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- [发明专利]一种植发机器人-CN201811013054.6有效
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林凤飞
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南京新生医疗科技有限公司
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2018-08-31
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2020-09-29
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A61B17/00
- 一种植发机器人，包括机器人本体(1)、机器人肢体结构(2)、机器人颈部结构(3)和机器人头部结构(4)，所述机器人肢体结构(2)可铰接于所述机器人本体(1)上，所述机器人颈部结构(3)连接于所述机器人本体(1)上部，所述机器人头部结构(4)可铰接于所述机器人颈部结构(3)上；所述机器人肢体结构(2)具有设置于前端的操作端(5)，所述机器人颈部结构(3)在进行植发操作时用作固定病人头部的固定装置，所述机器人头部结构(4)在进行植发操作时用作控制和图象采集终端。本发明集移发、植发、发囊检测、诊断等多种功能于一身，功能强大，操作灵活简便，能够满足毛发移植病人的多种需求。
- 种植机器人
- [发明专利]能容忍认知错误的多机器人协作定位方法-CN201410095912.1在审
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陈佳品;毛玲;李振波;唐晓宁
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上海交通大学
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2014-03-14
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2014-07-09
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G05D1/02
- 本发明公开了一种能容忍认知错误的多机器人协作定位方法，其包括以下步骤：步骤一，某一发送机器人Ri根据粒子的权值选择需要交换粒子；步骤二，某一发送机器人Ri发送根据相对定位计算的粒子集给邻居机器人Rj；步骤三，某一发送机器人Ri接收来自接收机器人Rj根据相对定位计算的粒子集；步骤四，某一发送机器人Ri更新自己的粒子集；步骤五，某一发送机器人Ri计算粒子集中粒子的权值，并做归一化处理；步骤六，某一发送机器人Ri根据粒子集中的粒子及其权值计算出机器人位姿的后验概率分布。即使对邻居机器人的认知产生了错误，机器人通过保留一定的数目在自己的粒子集合中，而不是交换全部的粒子的策略，能够保证一定的定位精确性。
- 容忍认知错误机器人协作定位方法
- [发明专利]人发原辫处理剂及人发原辫处理方法-CN201210406464.3无效
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朱文来;朱红生
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许昌鸿洋生化实业发展有限公司
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2012-10-23
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2013-02-27
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D06M13/352
- 本发明公开一种人发原辫处理剂及人发原辫处理方法，人发原辫处理剂包括三种组分；人发原辫处理方法采用所述的人发原辫处理剂处理，它包括整理、一次浸泡、二次浸泡、清洗、三次浸泡、烘干一系列的工序，人发原辫经上述工序处理得到，在处理的过程中不需要使用氯洗、氧洗、酸洗等强酸强碱以及染色剂，所用的处理剂组分均为中性，对人发原辫及操作者做到零损害、零污染，全过程绿色环保，即保护了环境，有降低了生产成本；即适用于工厂大规模生产，又可适用于家庭操作；处理得到的人发原辫的品质如过酸发一样顺滑且能保持原鳞、原色，顺垂自然、弹性强，不会出现打结、干涩的现象，并且着色的时间短、可多次染色，成品率由之前的75-80%提高到92-95%。
- 人发原辫处理方法
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