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[发明专利]一种交通灯智能提示系统-CN201410671232.X无效
发明人：谢敏富;胡清华;高娟 -专利权人：苏州市欧博锐自动化科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通灯智能提示系统，包括分别对应各个岔路口的交通灯终端，以及分别对应各个车辆上的交通灯车载终端；各个交通灯终端分别包括第一控制模块、第一卫星定位模块、广播信号发射器，以及用于控制对应岔路口交通灯工作的交通灯控制器；各个交通灯车载终端分别包括第二控制模块，以及分别与第二控制模块相连接的广播信号接收器、第二卫星定位模块、陀螺仪传感器、信息输出装置；交通灯终端与交通灯车载终端之间通过广播信号发射器、广播信号接收器进行单向信息传输；本发明针对现有交通灯进一步设计，能够让驾乘人员及时了解前方岔路口交通灯实时工作状态，克服了现有行车方式上的不足，保证道路交通正常有序的运行。
一种交通灯智能提示系统

[发明专利]交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202210726827.5在审
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质，该交通灯状态识别方法通过该车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态，能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能
交通灯状态识别方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆、车辆控制方法及车辆控制系统-CN202211247896.4在审
发明人：金根进;赵星贤 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种车辆、车辆控制方法及车辆控制系统，该车辆包括导航装置、通信装置、处理器、存储软件的非瞬态存储器，该软件在由处理器执行时，使处理器：基于当前位置设置参考交通灯和前方交通灯；从服务器接收参考交通灯的第一操作信息和前方交通灯的第二操作信息；基于车辆速度、第一操作信息和第二操作信息，预测在车辆将要通过前方交通灯的时间点该前方交通灯的操作；并且根据所预测的操作来控制行驶。
车辆控制方法控制系统

[发明专利]交通灯识别方法、装置、设备、介质及产品-CN202110673831.5有效
发明人：王春 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交通灯识别方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取待识别的当前图像和目标车辆的定位信息；根据所述定位信息从预设的高精地图数据库中确定与所述第一交通灯组图像匹配的第二交通灯组图像；将所述第二交通灯组图像投影至所述当前图像上，以生成对应投影区域图像；将所述投影区域图像输入预设的目标检测模型，以输出投影区域图像中交通灯的颜色和形状；将投影区域图像中交通灯的颜色和形状确定为第一交通灯组图像中交通灯的颜色和形状本发明实施例的交通灯识别方法，可以提高确定待识别的当前图像中交通灯的颜色和形状的效率和准确性。
交通灯识别方法装置设备介质产品

[发明专利]一种基于神经网络的道路交通灯识别系统及方法-CN202210708301.4在审
发明人：朱晓东;刘国清;郑伟;季思文 -专利权人：南京佑驾科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了智能辅助驾驶技术领域的一种基于神经网络的道路交通灯识别系统及方法，包括：获取车辆前方的道路图像数据；将道路图像数据送入已经训练好的红绿灯检测神经网络框架，进行交通灯目标位置检测及类型识别，得到交通灯目标位置信息和类型识别信息；结合交通灯目标位置信息和分类图像预处理方法，在道路图像数据中获得相应的交通灯图像块；根据类型识别信息将交通灯图像块送入红绿灯识别多头网络模型，得到相应的红绿灯的状态以及倒计时信息。本发明对交通灯倒计时数字的识别提供较为精准的判定，以供智能汽车从容应对路口复杂环境。
一种基于神经网络道路交通灯识别系统方法

[发明专利]车辆的交通灯检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202211524594.7在审
发明人：陈曼秋;汪娟;王维;徐铎 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及车辆的交通灯检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在矢量地图中的当前位置和所有交通灯的位置信息，并基于当前位置和所有交通灯的位置信息判断车辆前方是否存在交通灯；如果存在交通灯，则采集交通灯的当前图像，并将当前矢量地图中的交通灯的位置投影变换到当前图像中，提取交通灯在当前图像中的至少一个感兴趣区域并输入至预设的剪枝SSD网络模型，输出交通灯的实际状态，其中，预设的剪枝SSD网络模型由丢弃预设数量不满足预设重要性条件的卷积核得到本申请通过将SSD网络模型剪枝，减少网络模型的冗余参数，并将剪枝后的SSD模型应用到交通灯检测工作中，在保证交通灯检测精度的同时，极大地提高了检测的效率。
车辆交通灯检测方法装置存储介质

[发明专利]基于车辆计数的交通灯的控制系统及该系统的控制方法-CN201010532339.8无效
发明人：段立娟;吴春鹏;李宜然;苗军;杨震;邹柏贤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆计数的交通灯的控制系统及该系统的控制方法，包括：视频监控信息采集模块、视频监控信息综合分析和决策模块、交通灯控制模块、交通灯控制的实施模块。视频监控信息采集模块负责采集实时车流监控画面。视频监控信息综合分析和决策模块利用基于统计学习的车辆检测方法对实时车流进行车辆计数，并将车辆计数结果与实际道路的常年车流量统计结果相结合用于产生交通灯控制决策。交通灯控制模块负责根据交通灯控制决策向交通灯控制的实施模块发出交通灯状态变更指令。
基于车辆计数交通灯控制系统系统控制方法

[发明专利]一种交通灯识别模型的训练方法及交通灯识别方法-CN202310107419.6在审
发明人：汪浩;黄文函;吴肖;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯识别模型的训练方法及交通灯识别方法，所述方法包括：获取样本数据；获取预设模型；基于多尺度特征提取层提取样本交通灯图像的多尺度样本图像特征；基于各个尺度的样本图像特征和对应的识别输出层进行图像识别，得到多尺度识别结果；基于亮灯标签、视角标签、倒计时标签、各个尺度的识别亮灯信息、识别视角信息，以及识别倒计时信息对预设模型进行训练，得到交通灯识别模型；基于交通灯识别模型识别待识别交通灯图像。本发明通过设置多个尺度的识别输出层，同时使用样本数据训练预设模型，得到交通灯识别模型；基于交通灯识别模型识别图像，能将多个模型简化为单个模型，从而节省交通灯识别的资源开销，降低程序复杂度。
一种交通灯识别模型训练方法

[实用新型]一种应用于交通管理的电子信息安全系统-CN201620480196.3有效
发明人：张学龙 -专利权人：长沙师范学院
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于交通管理的电子信息安全系统，涉及电子信息设备领域，能够有效控制行人在规定的时间内通过人行横道，有效防止行人闯红灯，本实用新型的技术方案包括电动推杆、支撑杆、横梁、微控制器、启停开关、图像采集装置、图像识别分析装置及交通灯系统，横梁两端分别连接两根纵向的支撑杆，支撑杆下端连接电动推杆，电动推杆、启停开关、图像识别分析装置分别连接微控制器，图像采集模块连接图像识别分析模块，所述交通灯系统包括交通灯、交通灯管理模块及与交通灯管理模块连接的交通灯驱动模块和交通灯延时模块，交通灯驱动模块和交通灯延时模块分别连接交通灯，交通灯管理模块与微控制器通过无线通讯模块连接。
一种应用于交通管理电子信息安全系统

[发明专利]交通灯图像识别处理方法、装置、辅助通行系统及存储介质-CN201910222479.6有效
发明人：张旭 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通灯图像识别处理方法，包括如下步骤：S100：获取包含深度信息和颜色信息的图像并进行预处理；S200：对图像中的交通灯背景框进行定位；S300：对所述背景框内的交通灯的类型和颜色进行识别；S400：对交通灯进行目标追踪，并在目标追踪的结果满足预设条件时，输出交通灯的状态信息和距离信息。本发明还提供了一种交通灯图像识别处理装置、一种辅助通行系统和一种计算机可读存储介质。采用上述技术方案后，能够准确识别交通灯，显著降低误报风险，为驾驶人员的通行提供有效辅助。
交通灯图像识别处理方法装置辅助通行系统存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的智能交通灯系统及其控制交通灯的方法-CN201710456450.5在审
发明人：李赟晟;王勇 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的智能交通灯系统及其控制交通灯的方法，其中，智能交通灯系统包括数据采集处理模块，用于实时采集交通灯对应路口的图像，并识别车型信息、车流量、车辆排队长度以及其对应的通过时间；深度学习模块，包括能够模拟人脑进行分析学习的神经网络和控制模型，所述控制模型通过将车型信息、车流量、车辆排队长度以及其对应的通过时间输入所述神经网络进行自主深度学习形成；交通灯中心控制模块，用于控制交通灯。本发明公开的一种基于深度学习的智能交通灯系统，通过自主深度学习形成控制模型，控制模型可以根据路口车辆排队长度和车型信息计算出控制下一次交通灯变化之后的绿灯持续时间，高效地解决了交通拥堵问题。
一种基于深度学习智能交通灯系统及其控制方法

[发明专利]基于智能手机的交通安全提醒系统-CN201610538765.X在审
发明人：高华 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的交通安全提醒系统，包括交通灯控制器和客户端的智能手机，交通灯控制器与无线信号发射装置相连，无线信号发射装置将交通灯状态的转换信息以无线信号的形式对外发射；所述智能手机中安装有提醒程序，提醒程序接收无线信号发射装置发射的无线信号，并将交通灯状态信息通过智能手机呈现出来。本发明利用交通灯控制器提前将交通灯状态即将转换的信息经由无线信号发射装置发射到智能手机，以此提醒机动车或非机动车驾驶员、行人及时响应交通灯变化，有效减少道口交通事故的发生。
基于智能手机交通安全提醒系统

[发明专利]交通灯检测方法、电子设备及存储介质-CN202210751996.4在审
发明人：宛开元;彭晓帅 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种交通灯检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：接收待检测的第一图像；对所述第一图像中像素点的位置信息进行编码，得到包含位置编码信息的第二图像；将所述第二图像输入交通灯检测模型进行处理，获得所述交通灯检测模型输出的检测结果，其中，所述检测结果包括：所述第一图像中是否存在交通灯以及交通灯的位置信息。
交通灯检测方法电子设备存储介质

[发明专利]检测交通灯的方法和电子设备-CN202210148027.X在审
发明人：王佑星;陈博;尹荣彬;邱璆;张伟伟;徐名源;张达明;宋楠楠;薛鸿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种检测交通灯的方法和电子设备。其中，该方法可以包括：采集车辆在行驶过程中的车辆运动信息和当前帧图像，其中，通过安装在车辆上的摄像头来拍摄得到帧图像；选取与当前帧图像相邻的前一帧图像，并从前一帧图像中识别出至少一个待跟踪的交通灯；基于待跟踪的交通灯在前一帧图像中的位置信息和车辆的车辆运动信息，预测得到待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置；基于待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置，确定当前帧图像中多个候选交通灯；从多个候选交通灯中确定目标交通灯。本发明解决了对交通灯检测的可靠性低的技术问题。
检测交通灯方法电子设备

[实用新型]基于物联网的交通灯故障在线监测装置-CN201922131258.6有效
发明人：钱承山;杜昕鹏;孙宁;毛伟民;单光胤;田雨晴;李雪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的交通灯故障在线监测装置，通过电流检测器检测待测交通灯的电流，将电流发送至所述微处理器；通过频率检测器检测待测交通灯的工作频率，将工作频率发送至所述微处理器；这样微处理器在检测到待测交通灯的电流出现异常，和/或所述工作频率出现异常时，从所述存储模块读取所述待测交通灯的描述信息，将所述待测交通灯的异常信号以及描述信息通过所述通信模块发送至远程监测终端，使监测室设置的远程监测终端可以及时获知待测交通灯的异常信号以及该待测交通灯的编号、位置、型号及所属管理部门等描述信息，以进行相应故障处理，实现对待测交通灯的实时在线监测。
基于联网交通灯故障在线监测装置