专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]大范围表面流场图像测试系统自动标定装置-CN201720320694.6有效
  • 陈红;唐立模;闫静;吴严君;郑金雨;杨家启 - 河海大学
  • 2017-03-30 - 2017-12-29 - G01P21/02
  • 本实用新型公开了一种大范围表面流场图像测试系统自动标定装置,包括两组激光器和配套旋转装置,激光器间隔一定距离分别安装于旋转盘上,且激光中心处于同一平面,调节激光器角度使两束激光完全重合,记录旋转盘位置和角度分别旋转两束激光,使两束激光在摄像机拍摄范围内相交,摄像机采集交点图像,然后再次旋转激光、采集交点图像。由于旋转角度和两组激光器距离已知,利用三角函数获取激光交点坐标,从而计算出两个交点的实际距离;经图像处理获取激光交点在图像中的坐标,计算得到两个交点的图像距离,实际距离与图像距离对应,即可完成系统标定。
  • 范围表面图像测试系统自动标定装置
  • [发明专利]一种传感器与晶圆相对轨迹追踪方法-CN202110645765.0在审
  • 李嘉浪;白琨;贾若雨;吴燕林;周庆亚;张金环;刘志伟 - 北京烁科精微电子装备有限公司
  • 2021-06-09 - 2022-12-09 - B24B1/00
  • 本发明提供了一种传感器与晶圆相对轨迹追踪方法,属于CMP设备技术领域,包括以下步骤:通过已知条件,对AB之间的距离进行计算;在T1时刻,以A点此刻所处的位置为圆心,AB此刻的长度为半径形成第一圆,第一圆与晶圆边缘产生第一交点;重复执行交点获取步骤,直至传感器脱离晶圆的位置时,得到若干交点;传感器在扫过晶圆时,通过将若干交点进行曲线拟合,得到传感器在晶圆上扫过的弧线本发明提供的传感器与晶圆相对轨迹追踪方法,能够实时获得传感器相对于抛光头中心的距离,获取传感器扫过晶圆时的弧线,获得传感器相对于晶圆的实时位置,可以由传感器传来的数据得知此时晶圆的研磨状况,进而可以对抛光头的压力进行实时调整
  • 一种传感器相对轨迹追踪方法
  • [发明专利]一种管道螺旋焊缝和环焊缝交点的定位方法-CN202010776847.4有效
  • 黄新敬;王垣;李健;封皓;张宇;李明泽 - 天津大学
  • 2020-08-05 - 2022-03-01 - B23K37/053
  • 本发明公开了一种管道螺旋焊缝和环焊缝交点的定位方法,包括步骤:第一步,在螺旋管道中放入球形检测器SD;第二步,以SD沿着螺旋管道轴向的中间竖直圆形截面为测量平面,建立球形坐标系;第三步,根据SD采集获得的X2轴和Z2轴方向上的加速度信号,确定螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi;第四步,根据螺旋管道中螺旋焊缝的旋向、螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi,以及螺旋管道的入口环焊缝的轴向位置sI和出口环焊缝的轴向位置so,确定螺旋管道的入口螺旋焊缝和入口环焊缝的交点θI以及出口螺旋焊缝与出口环焊缝的交点θo交点的位置进行检测。
  • 一种管道螺旋焊缝交点定位方法
  • [发明专利]拣选装置以及拣选方法-CN201510231422.4有效
  • 西原泰宣 - 东芝机械株式会社
  • 2015-05-08 - 2017-06-09 - B25J9/16
  • 拣选装置具备对在容器的内部散装的工件组进行三维拍摄的拍摄装置、能够把持工件的机械臂、以及控制机械臂的工作的控制装置,控制装置基于拍摄装置的拍摄结果来识别工件的位置和姿势,对通过该工件的把持位置且沿着接近向量延伸的直线与包含容器的开口部的平面的交点进行计算,基于该交点与所述开口部的位置关系来判断是否能够拣选该工件。
  • 拣选装置以及方法

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