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- [实用新型]一种倒挡器组装设备及生产线-CN202120694244.X有效
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张长洪
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重庆福帮科技有限公司
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2021-04-06
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2021-11-16
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种倒挡器组装设备,其特征在于:包括机架(1)、轴承夹具(2)、两个倒挡器盖夹具(3)、水平驱动机构(4)、压合驱动机构(5)和位置互换机构(6);该轴承夹具(2)通过水平驱动机构(4)与机架(1)连接,该水平驱动机构(4)用于驱动该轴承夹具(2)水平往复运动;该压合驱动机构(5)与位置互换机构(6)连接并用于驱动该位置互换机构(6)升降运动;该两个倒挡器盖夹具(3)安装在该位置互换机构(6)上且垂直分布,且该位置互换机构(6)可带动该两个倒挡器盖夹具(3)同时旋转而实现位置互换。
- 一种倒挡器组装设备生产线
- [实用新型]具有可互换工具的关节机器人-CN201720039576.8有效
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张伟
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重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
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2017-01-13
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2017-12-26
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B25J17/00
- 本实用新型公开了具有可互换工具的关节机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有机器人减速器,机器人减速器上连接设有末端工具互换机构;末端工具互换机构包括不可互换本体和与可互换本体,不可互换本体与可互换本体之间设有快速互换连接机构;快速互换连接机构包括气缸套,气缸套内设有活塞,气缸套的一端设有缸体密封板、另一端延伸伸出不可互换本体外,且气缸套上环形均布设有钢珠,活塞上连接设有锁紧芯,锁紧芯上设有锁紧段;可互换本体内与气缸套对应设有连接孔,连接孔内套装设有拉紧环,拉紧环上设有与钢珠配合的拉紧段,拉紧段的内径沿着不可互换本体指向可互换本体的方向逐渐增大;还包括用于控制活塞移动的气路结构。
- 具有互换工具关节机器人
- [发明专利]智能自动化镶块互换系统-CN202011470814.3有效
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章金宇;李君
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浙江西诺模具有限公司
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2020-12-14
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2023-09-22
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B29C45/26
- 本发明属于镶块调换技术领域,尤其涉及一种智能自动化镶块互换系统,解决了镶块的互换除了速度和有精度较低的问题。本发明提供了一种智能自动化镶块互换系统,包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块,还包括镶块快换机构和若干桁架机械手,所述的镶块快换机构设置于模板内,并和模板的侧壁相连,所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接,所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。本发明提供的智能自动化镶块互换系统,从拆卸镶块到安装镶块都能精确定位,由机械手完成抓取到安装的全过程,效率高且没有安装过程中定位错误或者呆滞卡死的风险。
- 智能自动化互换系统
- [实用新型]智能自动化镶块互换系统-CN202023022002.0有效
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章金宇;李君
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台州市黄岩西诺模具有限公司
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2020-12-14
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2021-10-15
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B29C45/26
- 本实用新型涉及一种智能自动化镶块互换系统,属于镶块调换技术领域,解决了镶块互换的速度和精度的问题。本实用新型提供了一种智能自动化镶块互换系统,包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块,还包括镶块快换机构和若干桁架机械手,所述的镶块快换机构设置于模板内,并和模板的侧壁相连,所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接,所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。本实用新型提供的智能自动化镶块互换系统,从拆卸镶块到安装镶块都能精确定位,由机械手完成抓取到安装的全过程,效率高且没有安装过程中定位错误或者呆滞卡死的风险。
- 智能自动化互换系统
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