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[发明专利]一种用于油气管道内部检测的漂浮球系统及方法-CN202210068565.8在审
发明人：高杰;王开;廖明熙;陈露露;院金彪 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油气管道内部检测的漂浮球系统及方法，漂浮球系统中：漂浮球机器人配备有传感器系统以及能够沿管道行走的动力子系统；漂浮球机器人能够将自身的状态数据和传感器数据包发出，接收并执行控制指令；管道配套设施包括沿管道间隔分布的多个收发器，收发器用于接收漂浮球机器人发送的状态数据和传感器数据包并传送给发射控制台系统，以及接收控制台系统发出的控制指令信息并发射给漂浮球机器人；控制台系统用于接收收发器发射的状态数据以及传感器数据包，并根据状态数据发出控制指令，收发器将控制指令发送给漂浮球机器人。本发明能够使漂浮球机器人行进时不受线缆的约束，而且与控制台系统之间实现实时有效高质量的通讯。
一种用于油气管道内部检测漂浮系统方法

[发明专利]一种汽车研发试验室智能控制系统-CN202210097961.3在审
发明人：王洪超;刘洪伟;郑吉彪;崔朝亮;李洪东;刘春来;孙希瑞;张洪武;班晨迪;于智 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种汽车研发试验室智能控制系统。该控制系统包括：管理层、监控层、控制与数据采集层；所述监控层和控制与数据采集层均与监控环网相连；所述监控环网由核心工业交换机与三台网络交换机相连组成；其中，第一台网络交换机经PLC控制柜与通用设备相连，第二台网络交换机与专用设备上位机操作系统相连，同时经过网关与专用设备控制器相连，第三台网络交换机经PLC控制柜与工艺设备IO点相连。本发明将汽车研发试验室通用设备及专用设备皆集成到智能控制系统中，可实时查看所有设备运行数据及故障信息，开展线上巡检模式，提高了设备维修及时率及设备可利用率，促进了汽车研发工作开展。
一种汽车研发试验室智能控制系统

[发明专利]三维造型装置以及三维造型物的制造方法-CN202210300817.5在审
发明人：汤胁康平;山崎乡志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：三维造型装置具备：塑化部，使材料塑化而生成造型材料；喷嘴，具有将造型材料朝向工作台喷出的喷出口；移动机构，变更喷嘴与工作台的相对的位置；喷出控制机构，设置于将塑化部与喷嘴相连的流路，并且控制从喷嘴喷出的造型材料的喷出量；及控制部，控制塑化部、移动机构以及喷出控制机构，从而对三维造型物进行造型，控制部控制喷出控制机构，在喷嘴与工作台的相对的移动速度为第一速度的情况下，将造型材料的喷出量设为第一喷出量，在喷嘴与工作台的相对的移动速度为比第一速度慢的第二速度的情况下
三维造型装置以及制造方法

[发明专利]锻造液压机泵组流量的控制系统及其控制方法-CN201310193978.X有效
发明人：刘冬冬 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造液压机的流量控制系统和控制方法，该控制系统包括不少于一台的双联泵，每台双联泵包括一台的大功率定量泵以及一台小功率泵，其中大功率定量泵的额定输出流量为小功率泵的额定输出流量的2倍，小功率泵中包括有至少一台比例变量泵，因此该控制系统配合本发明中的流量控制方法，可满足液压机快速提升供油量的同时，减小运行时输出流量对于液压机管路的冲击；由于大功率定量泵的额定输出流量是小功率泵的额定输出流量的2倍，因此可以通过不同数量的大功率定量泵和小功率泵的搭配来达到控制系统预设的输出流量，输出流量不存在无法精确达到的盲区，此外，本控制系统还包括有比例变量泵，控制系统可以实现输出流量的无级调节。
锻造液压机流量控制系统及其控制方法

[发明专利]基于谐波注入的无互连线孤岛微电网频率无静差控制方法-CN201710034377.2有效
发明人：王晓寰;刘聪哲;张纯江;吕道正 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种基于谐波注入的无互连线孤岛微电网频率无静差控制方法，构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统；在传统P‑f/Q‑v下垂控制算法下运行得到逆变器的输出电压幅值与频率；将标准工频50Hz与逆变器输出的电压频率值作差得到频率误差值，经PI调节器后的输出作为频率补偿值并添加给第一台逆变器下垂控制中的频率给定值；通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但幅值与补偿量相关的谐波电压；通过第二台逆变器的谐波提取模块提取的谐波电流的幅值反向计算出频率补偿量；将计算出的频率补偿量添加给第二台逆变器下垂控制中的频率给定值，实现并联逆变器系统的频率无差控制。本发明能实现频率无差控制且不影响有功功率分配，简化系统并提高系统灵活性。
基于谐波注入互连孤岛电网频率无静差控制方法

[发明专利]自动多焦点调焦装置及其方法-CN200710164181.1有效
发明人：宋旺奎 -专利权人： DE&T株式会社
申请日： 2007-10-08 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：一种能在使用探测器的大型平板显示器系统中完成精密调焦的自动多焦点调焦装置及其方法，包括：拍摄调焦用图像的多个CCD照相机；具有与各CCD照相机对应的位置信息、基于动作变化及工序变化自动控制调焦照相机的位置及焦点的高度的主机；根据主机提供的照相机位置信息使CCD照相机移动的照相机位置控制部；取得拍摄的调焦图像的图像取得部；识别从图像取得部抽取的调焦图像得到调焦位置信息的图像识别部；基于调焦位置信息产生电机控制信号的电机控制部；与该控制信号对应地使CCD照相机选择性地上下移动而精密调焦的精密电机；基于识别的调焦位置信息产生工作台控制信号的工作台控制部；以及与工作台控制信号对应地使CCD照相机选择性地左右移动来完成精密调焦的超精密工作台
自动焦点调焦装置及其方法

[发明专利]三维造型装置以及三维造型物的制造方法-CN201911181139.X有效
发明人：汤胁康平;山崎乡志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：三维造型装置具备：塑化部，使材料塑化而生成造型材料；喷嘴，具有将造型材料朝向工作台喷出的喷出口；移动机构，变更喷嘴与工作台的相对的位置；喷出控制机构，设置于将塑化部与喷嘴相连的流路，并且控制从喷嘴喷出的造型材料的喷出量；及控制部，控制塑化部、移动机构以及喷出控制机构，从而对三维造型物进行造型，控制部控制喷出控制机构，在喷嘴与工作台的相对的移动速度为第一速度的情况下，将造型材料的喷出量设为第一喷出量，在喷嘴与工作台的相对的移动速度为比第一速度慢的第二速度的情况下
三维造型装置以及制造方法

[发明专利]主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术机器人-CN202111279521.1有效
发明人：战梦雪;庞海峰;张芷毓 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术机器人。该主从手术机器人的控制方法，包括：获取使用者的信息；根据所述使用者的信息和第一数据库生成目标装置与所述使用者匹配的位姿匹配信息，其中，所述第一数据库存储有相对应的所述使用者的信息和所述目标装置的位姿匹配信息，所述目标装置包括主从手术机器人的座椅、所述主从手术机器人的控制台的移动设置的脚踏、所述控制台的升降台以及所述控制台的显示屏中的一种或多种；根据所述位姿匹配信息对所述目标装置进行位姿控制。该控制方法可以降低使用者的工作量，减少术前调整各目标装置的时间，提高主从手术机器人的使用体验，舒适性较高，可以矫正使用者的使用姿态。
主从手术机器人控制方法装置

[发明专利]把用于SIM卡的控制命令从外部装置传送到SIM卡中的方法-CN97181695.6无效
发明人： M·埃罗拉;J·－P·洪卡宁;H·霍明恩 -专利权人：诺基亚流动电话有限公司
申请日： 1997-12-16 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：根据本发明的方法可以用于把来自移动台(1)的外部装置的低级SIM卡命令传送给连接到该移动台的SIM卡(2)。本发明基于在低级命令交换过程中专门为特定控制元件(10)锁定SIM卡(2)。根据本发明移动台的优点是包括两个SIM卡控制元件(4，10)，当必要时，所述第二控制元件(10)为其自身保留SIM卡(2)，然后连接到该移动台的外部装置(12)可以发送由所述第二控制元件(10)传送到SIM仅仅当外部装置(12)表明该命令序列结束时，所述第二控制元件(10)释放该SIM卡。如果所述第一控制元件(4)在外部装置的命令序列过程中接收一个命令，则该第一控制元件(4)保持等待，并且在SIM卡(2)被释放并且不再由所述第二控制元件(10)所使用之后执行由该命令所要求的操作。
用于 sim 控制命令外部装置传送中的方法

[实用新型]大吨位水平定向钻机整机试验与数据测试装置-CN201420536694.6有效
发明人：朱庆云;张忠海;平德纯;潘金良 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位水平定向钻机整机试验与数据测试装置，包括基础连接板、动力输入接头、滑架、测功器、计算机扭力控制线路、计算机扭力控制操作台、计算机推拉力控制操作台、计算机推拉力控制线路、推拉力传感器和液压阻尼系统，液压阻尼系统由阻尼油缸、液压管路及液压站组成，测功器的扭矩、转速、功率通过计算机扭力控制线路连入计算机扭力控制操作台，液压阻尼系统的推拉力传感器的信号通过计算机推拉力控制线路输入计算机推拉力控制操作台
吨位水平定向钻机整机试验数据测试装置

[实用新型]一种PLC控制的皮辊加油机加油嘴前端装置-CN201520470371.6有效
发明人：王艾萍 -专利权人：王艾萍
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F16N21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC控制的皮辊加油机加油嘴前端装置。通常皮辊借助外孔压入式加油装置加油，存在润滑效果差、胶辊被溢油污染、产生意外牵伸、胶辊稳定性差等问题。本实用新型包括加油机接口、周向凸台、加油凸台、PLC控制器，加油凸台内部设有加油阀门、压力传感器，PLC控制器分别与加油阀门、压力传感器电连接，PLC控制器接收压力传感器反馈的油压信号来控制加油阀门开闭本实用新型由于在加油凸台内部设置由PLC控制器控制开闭的加油阀门，变传统的机械式加油为电气控制式加油，在保证封盖上油脂不外溢、避免污染皮辊表面的同时，又延长了加油油路，从而实现精确、定量加油的目的，提高了轴承的润滑效果及胶辊的稳定性能
一种 plc 控制皮辊加油机油嘴前端装置

[实用新型]双油缸独立控制下工作台升降的折弯机-CN201520030241.0有效
发明人：王威;潘江匹;张景 -专利权人：东莞市谊科数控科技有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双油缸独立控制下工作台升降的折弯机，包括折弯机架，折弯机架上设有一可上下移动的下工作台，折弯机架内设有控制下工作台上下移动的驱动装置，折弯机架内设有两组控制驱动装置的独立伺服油压控制装置，两组独立伺服油压控制装置均与一油箱连通，折弯机架的后侧向上延伸出一支撑臂，支撑臂的前侧设有一控制上模夹具上下移动的上工作台，支撑臂的上端设有一向折弯机架前侧伸出的吊臂，吊臂端部设有一电控箱。本实用新型的两个独立伺服油压控制装置可单独控制所述驱动装置驱动所述下工作台的上下位置，当出现偏载时，偏载的那一边电机油压会增大，从而消减偏载，这种偏载的消除方式不仅方便快捷，而且校正周期短，速度快，校正效果明显
双油缸独立控制工作台升降折弯

[实用新型]一种核泵主泵静压轴密封试验台-CN201521125645.4有效
发明人：杜宇;胡本富 -专利权人：东方阿海珐核泵有限责任公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核泵主泵静压轴密封试验台，包括柔性测控系统、冷却机系统、1#密封试验回路、2/3#密封试验回路，柔性测控系统设有中央控制器和电气控制装置，中央控制器连接电气控制装置和冷却机系统，冷却机系统连接电气控制装置、1#增压及能交换设备和2/3#增压及能交换设备，1#密封压力及温度控制回路连接1#密封装配台和1#增压及能交换设备，2/3#密封压力及温度控制回路连接2/3#密封装配台和2/3#增压及能交换设备，电气控制装置连接本实用新型装置解决了泵静压轴密封非标设备试验的问题，模拟多种工况，能够将轴密封在主泵上的所有工况在试验台上实现，使在试验台测试合格产品均能满足主泵的使用要求。
一种核泵主泵静压密封试验台

[实用新型]四轴机械臂散热片贴片点胶一体机-CN201820724482.9有效
发明人：李大庆;孔令德;韦文献;杨朗升;肖志莎 -专利权人：深圳中科工控智能科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H05K3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机械臂散热片贴片点胶一体机，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有入料口和出料口，所述工作台的外侧设置有用于输出散热片的振动盘，所述工作台内设置有轨道、机械手、控制器，所述工作台的外壁连接有打胶机，所述轨道上依次设置有打胶位和贴片位，所述打胶机电性连接所述控制器，并且所述控制器控制所述打胶机的工作端延伸至所述打胶位对PCB板进行打胶；所述机械手电性连接所述控制器，并且所述控制器控制所述机械手抓取所述振动盘上的散热片后运动至所述贴片位对打胶后的
贴片控制器散热片工作台打胶打胶机控制器控制机械手机械臂一体机振动盘点胶四轴本实用新型机械手抓取工作效率外侧设置依次设置自动贴片出料口工作端入料口轨道外壁机电输出延伸

[实用新型]一种互动式可调节的照明灯具控制台-CN201820645146.5有效
发明人：谭祖飞;吴斌 -专利权人：江西省阳晨科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种互动式可调节的照明灯具控制台，涉及互动式灯具控制台领域，一种互动式可调节的照明灯具控制台，包括控制台本体，所述控制台本体内壁的左侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板正面的中部活动插接有转动杆此装置在使用时，通过向左拉动二号支撑板，从而使二号支撑板拉动滑杆和纤维布向左移动，从而使一号滚筒和二号滚筒随之转动，从而使位于控制台本体顶部的纤维布的长度可进行调整，通过纤维布长度的调整，从而调节控制台本体顶部的承托面积，使此装置具备可调节控制台承托面积的特点。
支撑板控制台互动式可调节控制台本体纤维布转动杆滚筒照明灯具承托背面照明灯具控制背面固定活动插接向左移动灯具滑杆转动体内贯穿延伸支撑