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[发明专利]核果类水果去核机-CN201810276289.8有效
发明人：周书兴 -专利权人：广东技术师范学院天河学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A23N4/00 文献下载
摘要：该核果类水果去核机包括：机架；装夹机构，包括旋转轴及与真空源连通的吸持管，吸持管包括用于吸持水果的吸持端及与吸持端相对的连接端，连接端固定连接于旋转轴；冲压去核机构，包括安装于机架的定位件及位于定位件上方的刀具安装座
核果水果去核机

[发明专利]一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘-CN201710081047.9有效
发明人：李胜利 -专利权人：泉州市墨语贸易有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔本发明的吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。
一种机器人夹具结构改良吸盘

[发明专利]一种用于细胞注射的显微操作平台三维定位方法-CN202011213646.X有效
发明人：汝长海;郝淼;陈瑞华;翟荣安;岳春峰;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06N20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细胞注射的显微操作平台三维定位方法，该方法包括：采集样本图片并建立正样本库和负样本库；其中，正样本库包括注射针正样本库和吸持针正样本库，负样本库包括注射针负样本库和吸持针负样本库；通过正样本库和负样本库分别建立正样本训练集和负样本训练集，并训练生成支持向量机模型；分别将注射针和吸持针在显微镜下沿预设路线移动，并分别拍摄图片；利用训练好的支持向量机模型对拍摄的图片进行处理，并判断图片是否为正样本，直至拍摄的注射针和吸持针图片均为正样本时，即完成注射针和吸持针的对针。
一种用于细胞注射显微操作平台三维定位方法

[实用新型]海蜇皮自动分装机-CN202021064365.8有效
发明人：曲珍慧;曲林江;秦广渊 -专利权人：山东曲记生物科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动分装技术领域，具体是一种海蜇皮自动分装机，所述自动分装机还包括有吸持机构、对推组件、检测组件和控制器，所述吸持机构包括有支撑架、滑板和若干个升降气缸，所有升降气缸的输出轴均竖直朝下且其输出端均安装有吸持头所述对推组件包括有两个对推气缸和对推杆，两个对推杆的距离自输送带的输入端向输送带的输出端逐渐减小，所述检测组件包括有若干个沿着输送带的输送方向间隔分布的光电传感器，所有光电传感器、所有升降气缸和对推气缸均与控制器电性连接，本实用新型的吸持头上有多个真空吸嘴，保证真空吸嘴能够完全吸住海蜇皮，对推组件保证海蜇皮在吸持头的正下方；提高分装效率，提高海蜇皮的分拣精度。
海蜇皮自动装机

[实用新型]瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手-CN202220386555.4有效
发明人：张凯;温欣喜;廖家梅;钟潭水 -专利权人：广东共富实业有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手。上述的瓶胚吸持机构包括固定座和吸持组件。固定座开设有滑道。吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，第一固定部和第二固定部间隔连接在导气本体部上，导气本体部设置于滑道处，且导气本体部与固定座滑动连接，导气本体部的延伸方向与滑道的延伸方向相同上述的瓶胚吸持机构的结构简单，能提高塑料瓶生产效率和能降低瓶胚的生产成本。
瓶胚吸持机构以及机械手

[发明专利]一种自锁定磁力紧固装置-CN202010187388.6有效
发明人：刘鹏军;郑向阳;毕方勇;郭小勇;李凤山;纪建军 -专利权人：北京康拓红外技术股份有限公司;北京航天康拓信息技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：同时利用条形磁铁磁力分布的特点，通过拨杆驱动齿轮转动磁铁，使磁极靠近铁磁性底座，此时对铁磁性底座的吸持力最强，设备完成紧固。同时在拨杆转动过程中，拨杆上安装的限位挡板一起转动，由限位挡板限制铁磁性底座向前的移动。本发明在实现设备被磁力吸持的同时，利用机械结构同步锁定六个自由度，可有效解决现有磁力吸盘在吸持设备后存在设备脱落的问题。
一种锁定磁力紧固装置

[发明专利]新生儿专用雾化器-CN201810988760.6在审
发明人：苏优峰 -专利权人：深圳市第三人民医院(深圳市肝病研究所)
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新生儿专用雾化器，包括药物输出组件，雾化杯，端持组件及雾化主机，药物输出组件包括奶嘴式吸嘴及输出软管，奶嘴式吸嘴与输出软管相连通；雾化杯与输出软管相连通；端持组件包括端持把手及调节件；端持把手并与雾化杯相连接，端持把手的固定端位于雾化杯的上方，且输出软管固定于固定端的下表面上，握持端位于雾化杯一侧；调节件设置于雾化杯及固定端之间，中部与固定端转动连接，一端与输出软管相抵触，当调节件的另一端向下运动时，调节件的一端向上运动并挤压输出软管效果：输出组件采用吸嘴式奶嘴，方便新生儿使用，且端持组件方便端持雾化杯，并可方便调节药物流量，可以避免流量过大而呛到新生儿。
雾化杯输出软管新生儿固定端奶嘴吸嘴雾化主机药物输出组件包括把手雾化器方便调节输出组件向上运动向下运动药物流量转动连接握持端下表面挤压抵触

[发明专利]用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统-CN202011364362.0有效
发明人：易波;蒋娟;朱晒红;王延磊;王国慧;凌颢;李政;雷阳 -专利权人：易波;朱晒红;中南大学湘雅三医院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织
用于生物组织水界评价方法系统

[发明专利]一种持盖稳定的瓶盖立式切环折边成型机的转盘结构-CN201310212270.4有效
发明人：刘日升 -专利权人：金富科技股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B29C53/80 文献下载
摘要：本发明涉及塑料瓶盖加工设备，特别是涉及一种持盖稳定的瓶盖立式切环折边成型机的转盘结构，包括安装在机座上的转盘，转盘上组设若干可跟随转盘转动的浮动持盖治具，所述浮动持盖治具上设有吸附瓶盖的负压源；所述浮动持盖治具立式组装于转盘上对应的导孔中，浮动持盖治具的露出导孔的上端具有内凹的吸孔，吸孔通过管道连接负压。本发明达到如下有益效果1、负压吸附，持盖稳定，满足切环、折边工作要求，负压通断反应快且简洁，相对于顶针运动来说，无滞后干涉之不良影响，卸料更流畅，无堵料，符合连续生产作业，作业速度快，效率高。
一种瓶盖立式切环折边成型转盘结构

[实用新型]硬盘的风扇散热装置-CN02239774.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-10 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： F04D29/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬盘的风扇散热装置，全主要包含有固持板、至少一个U型罩盖及至少一个风扇；其中固持板设有至少一个吸风口，于吸风口的周缘设有数个扣孔，可供U型罩盖以其开口缘部的卡钩卡扣，使U型罩盖固定于固持板吸风口的外侧上；藉由固持板可以直接与固定于硬盘机下方，可防止硬盘机机板上的晶体受尘灰污染并防止静电的产生，暨藉提供了至少一个以上的散热风扇，能加强对盒体的散热效果。
硬盘风扇散热装置

[实用新型]一种新型显微持卵管-CN200620063064.7无效
发明人：吕祁峰 -专利权人：吕祁峰
申请日： 2006-08-17 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： A61B17/425 文献下载
摘要：一种显微持卵管，用于卵子或胚胎的显微操作。传统显微持卵管吸持的卵子或胚胎在被侧面穿刺透明带时易产生滑动和变形。该新型显微持卵管在开口端端面的侧缘制有侧缘突角，且开口端端面呈倾斜形，其与侧缘突角一起呈内凹的近似弧形。该新型使吸持的卵子或胚胎在被侧面进行显微穿刺时不易滑动，并易于穿刺透明带，使操作效率提高，并减少卵子或胚胎受到的挤压变形。
一种新型显微持卵管

[发明专利]一种半导体晶片测厚设备-CN202210025646.X有效
发明人：张新峰;黄宏嘉;帝玛;陈善亮;杨祚宝;王霖;龙安泽;曹金星;杜陈;应艳阳 -专利权人：江苏卓远半导体有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种半导体晶片测厚设备，包括循环检测机构，所述循环检测机构包括检测箱，所述检测箱上固定设置有两个用于吸取晶片的吸持机构。本发明中，通过于半导体晶片测厚设备中的盒体两端均设置有吸持机构，使得两个夹持板能闭合，从而能通过两个夹持板夹持住半导体晶片或者晶圆进行夹持，从而能对半导体晶片或者晶圆对定位，确保晶片能在两个夹持板的中心位置处，这样能便于对晶片的中心点进行测厚，并且通过朝下吸持晶片能防止灰尘落到晶片或者晶圆的表面，从而能提高设备测厚的准确率，通过于半导体晶片测厚设备中设置有循环检测机构，形成一套循环的流程，这样能提高设备对多个晶片或者晶圆的检测效率
一种半导体晶片设备

[发明专利]排气净化装置-CN200680041306.5无效
发明人：小仓义次 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B01J23/58 文献下载
摘要：提供了一种排气净化装置，该排气净化装置包括：上游催化剂(3)，其具有载持第一NOx吸藏材料和贵金属的直流结构，所述第一NOx吸藏材料能够在低温区域有效地吸藏NOx；中游催化剂(4)，其具有载持第二NOx吸藏材料和贵金属的直流结构，所述第二NOx吸藏材料能够在中等温度区域有效地吸藏NOx；以及下游催化剂(5)，其具有载持第三NOx吸藏材料和贵金属的壁流结构，所述第三NOx吸藏材料能够在高温区域有效地吸藏由于三种催化剂与排气温度相对应的分别吸藏NOx，所以能够提高NOx净化性能和PM净化性能。
排气净化装置

[其他]方便儿童服药用的器具-CN87209795无效
发明人：杨力刚 -专利权人：杨力刚
申请日： 1987-07-02 - 公布日： 1988-07-20 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：它是将一定数量的胶壳、吸持器、镊子、小勺等放在包装盒里。胶壳分胶壳底、胶壳盖两部分，分别做成不同颜色，逐个热压在无毒透明塑料薄膜内。使用时用吸持器分别吸住胶壳底、胶壳盖，将药物放入胶壳底后，借助吸持器将胶壳盖扣合在胶壳底上，成扁圆体，用镊子送入婴幼儿口内，喂水服下。
方便儿童服药器具

[发明专利]元器件安装装置及方法-CN00815384.1无效
发明人：吉田典晃;奥田修;壁下朗;川濑健之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-10-30 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下,在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内,控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作
元器件安装装置方法