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[发明专利]箱式快折两轮车-CN201510368815.X在审
发明人：胡静宇;胡钧赫 -专利权人：胡静宇
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：主要由前轮架、车架、折叠车把、车座、脚踏、后轮架、车轮及附件组成箱式快折两轮车，其特征在于前轮架由前叉转向立管连接纵向梁或两个分叉梁组成，车架由顶面看为两个纵向梁与中间车座支撑杆用横杆连接，前轮架、后轮架前端与车架通过铰接、滑动或插拔方式与车架连接在一起，折叠后前轮架、后轮架与车架梁侧面看如Z字，形成前、后车轮位于车座立管两侧夹在车架两梁中间，车座鞍管插入车座立管中，脚踏安装前轮架梁上，折叠车把铰接在前轮架转向管上，通过这些部件间转动和滑动展开为车供人骑行，其锁定采用卡槽、滑栓等方式，具有折叠快捷、体积小的特点，满足人们乘坐城铁、公交车、轮船、火车及飞机等时携带，换乘或其它短距离间骑行，其市场前景广阔。
箱式快折两轮车

[实用新型]一种两轮车用快拆装置-CN202023342156.8有效
发明人：李激初;林杰煌 -专利权人：广东洛梵狄智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62K19/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种两轮车用快拆装置，安装在前叉或后叉的安装位上，用于连接车轮组件和前叉或后叉，包括轴杆、第一快拆扳块和第二快拆扳块；所述第一快拆扳块和所述第二快拆扳块分别通过铰接件安装在所述轴杆的两端。本实用新型公开的一种两轮车用快拆装置，结构简单，易于加工生产，操作方便，轴杆两端分别与快拆扳块连接，拆卸和安装省力便捷，同时轴杆中设有通孔，更适用于需要安装电机、轮毂锁等装置的两轮车前叉上。
一种两轮车用快拆装

[发明专利]一种两轮车自立行走的方法-CN201110287294.7有效
发明人：郭盖华;涂超;周伟 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮车自立行走的方法，其包括两轮车及遥控器，两轮车包括摆杆、带PID控制器的驱动电机、轮子及控制系统，遥控器发送信号给两轮车控制系统，所述控制系统接收信号并控制两轮车做相应运动，它包括两轮车自动起立的方法，两轮车原地站立的方法，两轮车变速行走的方法，两轮车转向控制的方法，两轮车制动的方法及两轮车自动停车的方法。本发明一种两轮车自立行走的方法通过遥控器控制两轮车自动起立、原地站立、变速行走、转向控制、制动及自动停车，实现了遥控器与两轮车的互动，从而增强两轮车的娱乐性。
一种两轮车自立行走方法

[实用新型]一种两轮车快充充电桩-CN202223220133.9有效
发明人：李佛;柳辉;卢娜;肖斌;秦颖辉;周婷婷;吴荻;梁琼 -专利权人：湖南五号智能新能源有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两轮车快充充电桩，其包括装置本体，所述装置本体的内部固定连接有固定板，所述装置本体的内部活动连接有固定机构，所述固定机构的后侧固定连接有两个第一伸缩杆，所述装置本体的左侧固定连接有调节盒解决了现有的充电桩大多不具备辅助固定两轮车的装置，由于电动车是存放在外界，外界情况较为复杂，无辅助固定两轮车装置的介入容易导致两轮车发生倾倒的情况，不便于使用者使用。
一种两轮车快充充电

[发明专利]两轮平衡车的控制方法、控制装置及两轮平衡车-CN202110613161.8有效
发明人：邓金声;郑珊珊 -专利权人：苏州加彼智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及两轮平衡车控制技术领域，具体公开了一种两轮平衡车的控制方法，其中，包括：获取两轮平衡车的姿态感应装置的方向状态；根据所述方向状态判断两轮平衡车的工作模式；当判定所述两轮平衡车进入载人模式或空载模式时，根据所述姿态感应装置感应到的所述两轮平衡车的姿态数据控制所述两轮平衡车的运行。本发明还公开了一种两轮平衡车的控制装置及两轮平衡车。本发明提供的两轮平衡车的控制方法具有控制可靠性高的优势。
平衡控制方法装置

[发明专利]两轮车的转向与速度控制方法-CN201110287333.3无效
发明人：郭盖华;涂超;周伟 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了两轮车的转向与速度控制方法，其包括两轮车上设置的摆杆、带控制器的驱动电机、轮子及控制系统，控制系统采集两轮车的当前输出速度，所述摆杆控制两轮车转向数据，所述两轮车控制系统将采集的转向数据计算出相应的转向增益及转向速度变化量；将两轮车前进时的速度定义为正值，两轮车后退时的速度定义为负值，在两轮车的当前输出速度为负值并且所述摆杆复位到初始状态时，所述两轮车转向增益取值进行切换，两轮车的当前输出速度为零时转向增益取最大值。本发明两轮车的转向与速度控制方法通过在两轮车的当前输出速度为负值时转向增益取值进行切换，同时两轮车在零速度时转向增益最大，保证驾驶者使用舒适且转向增益平滑过渡无突变感。
两轮车转向速度控制方法

[发明专利]一种两轮车的运动控制方法、装置及电子设备-CN202210398039.8在审
发明人：项云飞;张安春 -专利权人：万物镜像（北京）计算机系统有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种两轮车的运动控制方法、装置及电子设备，属于车辆仿真与控制技术领域。两轮车的运动控制方法包括：获取两轮车的目标部件的动力控制参数；将动力控制参数输入预设两轮车运动仿真模型进行运动仿真处理，得到两轮车的目标运动数据；其中，预设两轮车运动仿真模型根据两轮车的目标部件的自由度和目标运动场景的描述进行建模得到；根据目标运动数据，对两轮车的运动进行控制，得到控制结果，并输出。本公开可实现对两轮车的运动进行仿真模拟，可根据给定的动力控制参数，对两轮车的运动进行控制。
一种两轮车运动控制方法装置电子设备

[实用新型]一种两轮车人机平台-CN202222175024.3有效
发明人：张朝勇;张习晖;高标 -专利权人：上海昂勤测控技术股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两轮车人机平台，包括用于实现两轮车龙头角度位置、前后位置龙头把手相对位置参数的调整的两轮车车把模拟组件；用于实现两轮车龙头高度位置和两轮车前叉倾角位置调整的两轮车前叉模拟组件；用于实现两轮车脚踏板高度位置调整的两轮车脚踏板模拟组件；用于实现两轮车座椅和脚踏高度以及前后位置调整的两轮车座椅模拟组件；用于实现两轮车脚踏和座椅之间相对横向距离以及相对高度调整的两轮车脚踏模拟组件，本实用新型通过模拟两轮车身的几个人机交互关键点，再由伺服机构调节相关点的参数，从而辅助设计人员对两轮车身进行人体工程学设计。
一种两轮车人机平台

[发明专利]充电器及其控制方法-CN202110136670.6在审
发明人：卢江涛;唐伟;杜松显;易冬冬;池伟琰;刘德俊 -专利权人：浙江欧凯车业有限公司;杭州野乐科技有限公司;缙云县锐普电子科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电器及其控制方法，涉及充电设备技术领域，包括接口模块和电路模块，所述电路模块，用于将充电桩输出端的电能转换成电动车的电池输入端适配的电能；充电桩输出端通过接口模块与所述电路模块输入端连接，所述电路模块输出端与电动车的电池输入端连接；或，所述的电动车的电池输入端通过接口模块与所述电路模块输出端连接，所述电路模块输入端与充电桩输出端连接。满足利用电动汽车充电桩给两轮电动车充电的需求，利用电动汽车充电桩给两轮电动车进行快充，不仅让两轮电动车出门没有无处续航的烦恼，可以合理利用资源的同时，还解决了两轮电动车充电时间久的问题。
充电器及其控制方法

[实用新型]两轮车防滑倒装置-CN201420433958.5有效
发明人：国生光 -专利权人：国生光
申请日： 2014-07-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及两轮车防滑倒装置。一种防止两轮摩托车、两轮助力车、两轮电动车、两轮自行车、两轮学步车在冰雪路面行驶中因打滑、侧滑而摔倒的装置。将本装置安装在两轮摩托车、两轮助力车、两轮电动车中间部位车体车梁的底部两侧，把两侧支撑杆自前向后转动打开后，插上安全销固定支撑杆；将本装置反转安装在两轮自行车、两轮学步车后轮部位的车体车梁两侧，把两侧支撑杆自后向前转动打开后，插上安全销固定支撑杆，能保障骑行两轮车在冰雪路面因打滑、侧滑而不摔倒，避免造成人体伤害。而且安装在左右两侧的支撑杆还可以方便的选择向左侧或向右侧停放车辆，改变了两轮车只能向一侧停放。
两轮车防滑装置

[发明专利]一种基于SOC、SOH判定电动两轮车续航里程的方法及装置-CN202210270518.1在审
发明人：阮揆;孙号令;向远茂;程神喜;赵缙 -专利权人：深圳摩吉智行科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SOC、SOH判定电动两轮车续航里程的方法及装置，运用于无线检测领域；获取电动两轮车的整车电池满载电量、SOC和SOH；其中，SOC为电池剩余电量；SOH为电池当前的容量与电池出厂容量的百分比；根据电动两轮车的整车电池满载电量、SOC和SOH以得到电动两轮车当前电池电量；监控电动两轮车电池的实时电流值；根据实时电流值以获得电动两轮车的当前实时功率；根据电动两轮车的SOC与当前实时功率采集电动两轮车的当前速度值，以得到电动两轮车的剩余里程数；本发明通过实时估计电池剩余电量和健康状态，计算并判定电动两轮车续航里程，有效提高了电动两轮车的电池用电量效率。
一种基于 soc soh 判定电动两轮车续航里程方法装置

[发明专利]一种两轮车在场景中的运动控制方法、装置及设备-CN202210398030.7在审
发明人：项云飞;张安春 -专利权人：万物镜像（北京）计算机系统有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种两轮车在场景中的运动控制方法、装置及设备，属于车辆仿真与控制技术领域。两轮车在场景中的运动控制方法包括：获取两轮车的目标部件在预设场景中的动力控制参数；将动力控制参数输入预设两轮车运动仿真模型进行运动仿真处理，得到两轮车在预设场景中的目标运动数据；其中，预设两轮车运动仿真模型根据两轮车的目标部件的自由度和预设运动场景的描述进行建模得到，预设运动场景是考虑地面支反力的运动场景；根据目标运动数据，对两轮车的运动进行控制，得到控制结果，并输出。本公开可实现在虚拟场景中对两轮车的运动进行仿真模拟，可根据给定动力控制参数，对两轮车的运动进行控制。
一种两轮车场景中的运动控制方法装置设备

[发明专利]一种两轮车的姿态控制方法-CN201110287320.6有效
发明人：郭盖华;涂超;周伟 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮车的姿态控制方法，其包括两轮车上设置的摆杆、带模糊PID控制器的驱动电机、轮子及控制系统，所述摆杆控制两轮车加速度，所述控制系统上设置有陀螺仪传感器及加速度传感器并计算出传感器输出的融合角度值，所述两轮车控制系统将采集的两轮车加速度构成FIFO队列并得到整合加速度进而计算出相应的虚拟前倾量，控制系统探测两轮车车体前倾的状态，模糊PID控制器接收所述虚拟前倾量，两轮车车体后仰直至虚拟前倾量与两轮车输出的融合角度值之和为零，两轮车及驾驶者组成的人车系统重心后移直至两轮车车体水平正常运行。本发明一种两轮车的姿态控制方法可在两轮车瞬间大加速、持续大加速以及过速时保证两轮车平稳运行。
一种两轮车姿态控制方法

[发明专利]一种两轮车立体车库-CN201910628761.4有效
发明人：王震 -专利权人：王震
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车库领域，具体提供一种两轮车立体车库，该立体车库包括建筑主体和载车平台，建筑主体内设置有多个存储位；建筑主体内还设置有移动驱动装置，移动驱动装置用于驱动载车平台在各存储位之间移动。载车平台用于存放两轮车，载车平台上还设置有用于固定两轮车的固定架。本发明提出的技术方案中，通过载车平台承载停放的两轮车，通过移动驱动装置驱动载车平台移动，最终实现载车平台上各两轮车在各存储位之间的位置变化。上述立体车库，用户将两轮车停放在上述载车平台上，与将两轮车停放在载车架上相比，用户能够根据需要及载车平台空间停放合适数量的两轮车，且在载车平台上停放两轮车与在地面上摆放两轮车方式相同，用户停车难度低。
一种两轮车立体车库

[发明专利]停车控制方法、装置、两轮车和存储介质-CN202011584491.0在审
发明人：韩少栋 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种停车控制方法、装置、两轮车和存储介质，涉及出现技术领域。该停车控制方法包括检测两轮车是否具有停车需求，在检测到两轮车具有停车需求的情况下，获取两轮车的当前位置；根据当前位置确定两轮车是否在预先设定的停车场内；若两轮车在预先设定的停车场内，则控制设置于两轮车的车把手的第一预设位置处的第一显示灯点亮；若两轮车未在预先设定的停车场内，则控制设置于两轮车的车把手的第二预设位置处的第二显示灯点亮。
停车控制方法装置两轮车存储介质

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