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[发明专利]一种用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造方法及装置-CN201711349495.9有效
发明人：冯曰海;刘思余;冯成;王克鸿;占彬;何杰;孙跃;鄂炫宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明为用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造方法及装置，该装置包括：工业机器人、等离子弧焊接装置、双丝送丝装置和双热丝加热装置，其中双热丝加热装置包括热丝加热电源I、热丝加热电源II、双丝加热协调控制模块其方法通过双丝送丝装置送出二根冷丝材，利用双丝加热装置的加热电源加热丝材的末端，实现双热丝的送给；控制柜与双丝送丝装置通讯，控制送丝机同步送进丝材；控制柜同时控制加热电源，控制加热丝材的时间和温度，实现脉动热丝送进；焊机由机器人控制柜控制，实现送丝、加热与电弧燃烧三者的同步。本装置进行等离子弧双热丝增材制造时，在相同的工艺参数时，丝材的送进速度提高1.5倍以上，能够实现更高熔敷效率的增材制造。
一种用于机器人等离子双电源双热丝增材制造方法装置

[发明专利]一种电弧辅助热丝空间无支撑杆高效增材制造设备及方法-CN202210789343.5有效
发明人：刘长猛;敬晨晨;徐田秋;毛昊;李坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧辅助热丝空间无支撑杆高效增材制造设备及方法。该设备包括：热丝机、导电嘴、送丝机、基板和工作台；送丝机用于将丝材送入至导电嘴，以在基板上制造无支撑杆件基板置于工作台上；丝材穿过导电嘴与无支撑杆件接触；热丝机与导电嘴电连接；通过采用热丝机提供的热丝电流经所述导电嘴、所述丝材、所述无支撑杆件、所述基板和所述工作台形成回路的方式，产生电阻热，将丝材熔入熔池，能够提高无支撑杆单元成形效率，以增加凝固速度，从而控制晶粒形貌。
一种电弧辅助空间撑杆高效制造设备方法

[发明专利]非熔化极电弧热丝增材制造丝材温度检测控制装置及方法-CN201810560775.2在审
发明人：冯曰海;刘思余;王克鸿;黄俊;张德库;孙跃;鄂炫宇;汤荣华;陈琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种非熔化极电弧热丝增材制造丝材温度检测控制方法及装置，该装置包括温度采集控制装置、热丝电源和焊接电源，其中，温度采集控制装置包括红外温度传感器、热丝温度采集仪、热丝温度控制仪和显示器。红外温度传感器固定在非熔化极焊枪上，并将红外温度传感器通过热丝温度采集仪与显示器连接，且热丝温度控制仪与显示器均和热丝电源相连；将热丝温度控制仪将预设温度T₀和采集温度T₁的差值ΔT′与显示器中预设差值ΔT进行对比，及时调整热丝电源的加热电流，使丝材的加热温度稳定在预设温度；本发明能实现等离子弧热丝增材制造过程中丝材温度稳定的检测与控制，有效提高堆敷过程的稳定性以及增材构件的成型尺寸精度和质量
热丝红外温度传感器显示器温度控制仪热丝电源丝材预设温度采集仪控制装置温度采集加热温度稳定温度检测控制电弧熔化极焊枪等离子弧焊接电源加热电流温度稳定制造过程熔化极均和成型采集检测制造

[发明专利]一种喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材方法与装置-CN201910766919.4在审
发明人：冯曰海;汤荣华;王克鸿;韩豪;孙跃;鄂炫宇;刘思余 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材方法与装置，该喷嘴同轴自选择多热丝焊枪、焊接电源、送丝机构、热丝电源、水循环协调控制装置、热丝电源协调控制装置、丝材协调控制装置和机器人。本发明的装置进行等离子机器人电弧增材制造时，采用不同材质丝材时可直接生产多组分金属间化合物，可按照比例调整金属间化合物成分，实现电弧增材制造直接生产金属间化合物结构件；采用同质丝材增材时，与传统单冷丝等离子弧增材相比，熔敷效率可提升5.0‑6.0倍，该增材方法是一种高效率、多组分、低成本的复合金属材质增材方式。
协调控制装置电弧等离子弧热丝电源喷嘴丝材同轴机器人金属间化合物结构金属间化合物多组分金属比例调整复合金属焊接电源金属复合热丝焊枪送丝机构等离子材质丝低成本高效率水循环冷丝热丝熔敷同质制造生产

[发明专利]一种电阻加热金属丝材熔积成形方法-CN201410641856.7有效
发明人：陈树君;王立伟;祁俊峰;王建新;龚金龙;贾亚洲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电阻加热金属丝材熔积成形方法。包括给欲制作的金属零件建立几何模型，并进行分层离散；由脉动送丝机构将金属丝材与基材短路，在金属丝材上通过可编程电流，金属丝材与基材接触点处产生电阻热，使金属丝材熔化，形成熔体；在重力作用下熔体过渡到基材上并凝固；由金属丝材三维运动机构控制金属丝材层层熔化、过渡和凝固，直到工件各层堆积完成，即可获得电阻加热金属丝材成形工件。与现有以高能束为热源的成形方法，本发明有如下有益效果：利用电阻热熔化金属丝材不需要昂贵的设备，并极大提高了能量转换效率，还降低了对基材的热输入，减少了基材的热变形。
一种电阻加热金属丝材熔积成形方法

[发明专利]一种熔化极电弧与热填丝复合单电弧双丝增材制造的方法及装置-CN201910100689.8在审
发明人：冯曰海;鄂炫宇;王克鸿;黄俊;刘思余;孙跃;汤荣华;韩豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔化极电弧与热填丝复合单电弧双丝增材制造的方法及装置。该装置包括：工业机器人，熔化极焊接电源，增材制造装置，复合送丝机构，热丝加热装置，其中复合送丝机构具体包括：熔化极送丝机构和熔化极送丝控制模块，填丝机构与单填丝送丝控制模块；热丝加热装置具体包括：热丝加热电源和加热控制模块；填丝送丝支架与熔化极焊枪固定在一起，随其协同运动。本发明的装置相较单丝熔化极电弧增材制造，可明显增加增材金属熔敷量，增加金属材质的电弧增材制造效率，降低稀释率，适用于不锈钢，高氮钢，低合金结构钢等金属电弧增材制造。
一种熔化电弧热填丝复合双丝增材制造方法装置

[发明专利]微束等离子弧与GTA分流协同作用的增材制造方法及装置-CN201811285899.0在审
发明人：熊俊;刘广超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种微束等离子弧与GTA分流协同作用的增材制造方法及装置，本发明方法采用微束等离子弧对送入电弧前的丝材进行加热，微束等离子弧挺直性好、电弧密度高、加热区域小，其加热效率高于传统的电阻热丝、电弧热丝、激光热丝等方法，且可以加热铝、铜等低热导率的任何类型金属丝材。通过微束等离子弧对填充丝材进行预热，有效提高了金属丝材的熔化效率；本发明方法将GTA电源正极分为两个支路，其中一个支路与基板连接，另一支路与变阻器、导丝管内的丝材连接，使得通过堆积层的电流小于通过钨极的电流，减少了对堆积层的热损伤，同时部分电流流入金属丝材，产生的电阻热可对丝材进行有效预热。
微束等离子弧电弧支路金属丝材丝材堆积层预热热丝加热熔化分流低热导率电源正极电阻热丝基板连接加热区域加热效率变阻器传统的导丝管电阻热热损伤对丝钨极填充制造送入激光

[实用新型]补强路面碳纤维片材-CN201822104945.4有效
发明人：薛敏 -专利权人：东台塔兹黑金属制品有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E01C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种补强路面碳纤维片材，包括织物芯材，所述织物芯材包括至少两层碳纤维织物，该碳纤维织物为碳纤维经纱、热熔丝经纱与碳纤维纬纱、热熔丝纬纱以缎纹组织结构相互交织成的缎纹碳纤维织物，所述热熔丝经纱和热熔丝纬纱分别沿缎纹碳纤维织物的经向和纬向间隔设置，各层碳纤维织物相互叠合并通过其中的热熔丝经纱和热熔丝纬纱形成若干粘接点相互连接；在所述织物芯材的一侧设有防渗膜，所述织物芯材和防渗膜通过沥青浸渍连接成片材，在片材的两侧粘贴有防粘膜。采用本实用新型的补强路面碳纤维片材不仅能提高路面结构性能，而且施工方便、建设周期短。
热熔丝碳纤维织物织物芯材纬纱碳纤维片材补强经纱本实用新型防渗膜缎纹缎纹组织结构碳纤维经纱碳纤维纬纱间隔设置建设周期沥青浸渍路面结构防粘膜粘接点经向两层片材纬向粘贴合并施工

[发明专利]一种镁合金结构件的电弧增材制造方法及其所用设备-CN201911393713.8有效
发明人：刘长猛;符瑞;高迪;韩骁;唐水源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种镁合金结构件的电弧增材制造方法及其所用设备，属于镁合金结构件制备技术领域。本发明首先构建目标结构件的三维实体模型，然后经切片处理，生成加工程序，并导入控制系统；将基板预热，以镁合金丝材为原料，按照所述加工程序在基板上进行电弧增材制造，得到镁合金结构件；所述电弧增材制造过程中，对所述镁合金丝材进行辅助加热，所述辅助加热的方式为将镁合金丝材与热丝电源的正极连接，将热丝电源的负极与基板或工作台连接，所述热丝电源的热丝电流为80～100A。本发明在电弧增材制造过程中对丝材辅助加热，在丝材熔融前去除丝材表面水分及杂质，可大幅度降低零件内部的氢气孔，且降低热输入。
一种镁合金结构件电弧制造方法及其所用设备

[发明专利]偏转布置多激光搅拌熔池的增材设备及方法-CN202310565719.9在审
发明人：支镜任;刘野 -专利权人：苏州融速智造科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：偏转布置多激光搅拌熔池的增材设备及方法，包含送丝系统，送丝系统能够传递金属丝材，送至激光光斑和母材的焦点；偏转布置于送丝枪管周边的激光镜用于调整激光光路，将激光束递送至金属丝材与母材处的焦点；电热金属丝材，送丝导电嘴与母材分别外接加热电源，在加热电源、金属丝材和母材之间形成电流回路，产生电阻热，并辅助激光器光源预热、熔融金属丝材，本发明可结合激光热与电阻热，提高热输入、热效率的同时保证加工精度，减少母材与金属丝材的温度差
偏转布置激光搅拌熔池设备方法

[发明专利]制剂-CN202180080636.X在审
发明人： S·马凯特;J·E·M·戈乐;E·卡莱尔 -专利权人： UCB生物制药有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：更具体地，本发明涉及热熔挤出生产的包含抗体的丝材，由这些丝材制成的植入式给药装置，并涉及生产这种丝材的方法和装置。所述热熔挤出生产的包含抗体的丝材和得自本发明的丝材的装置允许在一定时间内递送所述抗体。
制剂

[发明专利]一种热丝搅拌摩擦焊方法-CN201810672183.X在审
发明人：宋学成;曹晓;徐文豪;徐耀钟;尹玉环;崔凡;徐奎;汤化伟;李丹;黄征 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种热丝搅拌摩擦焊方法，其步骤为：步骤一、清洁待焊零件。对待焊零件表面和对接面位置进行清洁，避免间隙处残留杂质或污染物；步骤二、更换热丝装置。测量待焊零件间隙，根据间隙更换热丝装置，满足间隙的填充要求；步骤三、通过特制的热丝填充装置，将加热后的焊丝填充于待焊零件焊缝间隙位置；通过碾压搅拌头对填充的热丝进行一次搅拌挤压，促进热丝与母材初步塑性结合；通过焊接搅拌头对一次搅拌挤压的热丝与母材进行摩擦搅拌，促进热丝与母材间发生塑性迁移和动态再结晶，实现热丝与母材的冶金结合，完成大间隙条件下零件的搅拌摩擦焊。
热丝母材搅拌摩擦焊待焊零件填充热丝装置一次搅拌大间隙搅拌头挤压焊丝动态再结晶焊缝间隙零件表面摩擦搅拌塑性结合填充装置冶金结合清洁对接面间隙处碾压焊接加热污染物残留测量迁移

[发明专利]电弧热-冷丝复合的钛合金增材制造方法、系统及装置-CN202210876047.9在审
发明人：余圣甫;余振宇;郑博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种电弧热‑冷丝复合的钛合金增材制造方法、系统及装置，其包括：获取钛合金零件待打印数模的应力分布；基于应力分布确定数模的力学性能上、下极限值，进而确定热丝和冷丝成分；基于子区域对应的力学性能要求确定子区域中堆积金属对应的组元成分；基于热丝和冷丝成分及子区域中的组元成分确定子区域的第一比例，第一比例反映热丝与冷丝送给速度比值；将数模进行分层切片；确定每个切片层中的电弧增材参数，其包括热丝速度，进而结合第一比例确定子区域对应的冷丝速度；基于电弧增材参数以及冷丝速度完成打印。本发明可使钛合金零件各区域满足不同受力要求，同时控制电弧熔丝增材制造过程中的热输入量。
电弧复合钛合金制造方法系统装置

[发明专利]一种三丝等离子弧增材制造装置及方法-CN202110064180.X有效
发明人：陈希章;姚秀聪;沈晴凯;辛贺阳 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三丝等离子弧增材制造的方法，该装置包括六轴智能机器人，上位机，二轴变位机、机器人控制柜、示教器、焊接系统、热丝式送丝系统、超声复合装置及其夹具等，其方法主要是采用三台送丝机送给丝材，电阻加热的原理对焊丝进行热丝，可以实现相同或不同规格不同材质的焊丝进给的等离子弧增材制造。本发明实现了三丝热填丝的等离子弧增材制造的不同组合方式，为增材异材交织结构的零部件增加了更多的可能性。解决了增大焊接电流，提高融化速度时对母材热输入过高的矛盾以及焊缝应力分布不均匀，残余应力大，成形效率低等问题。
一种等离子弧增材制造装置方法

[发明专利]一种基于焦耳热的热塑性合金3D打印系统-CN201911287290.1在审
发明人：李波波;任晓飞;卢秉恒;王磊;周梦杨;汤永凯;施建旭 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焦耳热的热塑性合金3D打印系统，将送丝装置与热辊压轮位置相对固定，使送丝装置的送丝口位于热辊压轮一侧，热辊压轮和成型基板连分别接于焦耳热电源负极和正极，送丝装置与成型基板能够相对运动，利用送丝装置将打印丝材输送至成型基板，然后通过热辊压轮将待打印丝材压紧至成型基板上，热辊压轮和成型基板构成回路，导电丝材在热辊压轮与基板接触端瞬间软化材料，本装置结构简单，能实现高利用率、高质量、低成本、绿色环保的金属零件增材制造，是一种将材料、机械、测控技术和信息处理集为一体的金属增材制造方法，且通过热辊压轮对待打印丝材融化瞬间进行碾压实现成形样件内部良好的致密性。
一种基于焦耳塑性合金打印系统

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