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[发明专利]一种共轴双旋翼陆空两用飞行器-CN201710395608.2有效
发明人：姜世杰;梁崇;李晖;李小彭;李鹤;任朝晖 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。
一种共轴双旋翼陆空两用飞行器

[实用新型]一种无人机控制的钳型同轴电容器电压测量系统-CN201821594020.6有效
发明人：陈万勋 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种无人机控制的钳型同轴电容器电压测量系统，它包括飞行器、同轴电容器，飞行器上设有托板，托板分为第一托板以及第二托板，同轴电容器包括第一半圆同轴电容器以及第二半圆同轴电容器，第一半圆同轴电容器的外侧壁与第一托板连接，第二半圆同轴电容器的外侧壁与第二托板连接，在飞行器上设有第一顶升机构以及第二顶升机构，第一顶升机构、第二顶升机构的底座安装在飞行器上，第一顶升机构、第二顶升机构的顶升端分别与第一托板、第二托板连接。本实用新型的目的是为了解决申请公布号为CN104965111A的中国专利使用时需要人工手持操作，费时费力、操作效率不高的技术问题。
同轴电容器托板顶升机构半圆飞行器电压测量系统无人机控制外侧壁钳型本实用新型操作效率底座安装手持操作顶升费力申请

[实用新型]多玩法式飞行装置-CN202022607004.X有效
发明人：廖荫维 -专利权人：东莞市特斯迈电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行装置的技术领域，公开了多玩法式飞行装置，包括飞行器、操控件及外配件，飞行器基于气流在空中飞行，操控件与飞行器呈信号连通布置，外配件与飞行器呈连接或分离布置；外配件具有外吸附块，操控件具有内磁块可以单独使用飞行器，将飞行器启动且抛出，飞行器在空中按照抛出的角度自稳飞行；或者，飞行器在飞行中，基于操控件与飞行器的信号连接，通过操控件的挥动，飞行器随其相应改变飞行方向；或者，飞行器安设外配件，玩家通过操控件与飞行器抵触，使操控件与飞行器呈吸附布置，在空中将飞行器截取；玩家选择不同玩法，提高飞行装置的趣味性，同时，增强玩家与飞行装置的互动性以及操控性。
法式飞行装置

[发明专利]测量飞行器近地飞行高度的方法和装置-CN202011633152.7有效
发明人：陈凌伟 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量飞行器近地飞行高度的方法和装置。其中，该方法包括：在飞行器飞行的过程中，获取飞行器在当前飞行环境下的飞行信息；根据飞行器的飞行信息计算飞行器在理论标定下的理论能耗；在飞行器近地飞行时，根据飞行器在当前飞行环境下输出的电流值和电压值确定飞行器的实际能耗；根据理论能耗和实际能耗确定飞行器的飞行高度。本发明解决了现有的测量飞行器飞行高度的方法存在测量结果误差大的技术问题。
测量飞行器飞行高度方法装置

[发明专利]飞行器立体展示系统-CN201911006281.0在审
发明人：孙立志;安宁;陈占 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器立体展示系统，该飞行器立体展示系统包括：飞行器模型，飞行器模型用于模拟真实飞行器；姿态调整装置，飞行器模型与姿态调整装置连接，姿态调整装置用于根据真实飞行器的飞行姿态信息实时调整飞行器模型的飞行姿态；显示装置，显示装置包括至少两个显示组件，任意两个显示组件之间呈夹角设置，显示组件用于根据真实飞行器的环境信息实时显示真实飞行器的环境图像。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中飞行器展示系统不能够立体地展示飞行器的环境图像且不能将环境图像与飞行器飞行状态相结合的技术问题。
飞行器立体展示系统

[发明专利]一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法-CN201810864864.6在审
发明人：让-卢克·罗宾;约瑟·托拉尔瓦;朱利耶·勒巴斯 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法，所述方法由称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行，所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行，所述方法包括：‑建立编队飞行的步骤，‑接收惯性参数的步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数；以及‑决策步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性，并且如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与尾涡流的轨迹交叉，则修改所述跟随飞行器的飞行计划。
飞行器飞行管理系统前导尾涡流惯性参数轨迹交叉预测移位编队飞行飞行计划决策步骤信号交换尾流估算飞行评估

[发明专利]一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器-CN201480001333.4有效
发明人：赵涛;石峻;肖文龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器，其中，方法包括检测飞行器的飞行状态(S101)；在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时，生成回收触发信号发送给为飞行器外设的保护装置，以触发外设的保护装置开启对飞行器的安全保护(S102)；其中，检测飞行器的飞行状态包括分析飞行器的飞行数据，侦听飞行器接收的地面控制信号；若对飞行数据的分析结果为数据异常，或侦听到的地面控制信号为回收触发信号，则确定飞行器的飞行状态为回收状态。该方法可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及外界的损坏程度。
一种飞行器保护控制方法装置

[发明专利]飞行器防侧翻方法及装置-CN201510304551.1有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器防侧翻方法，该方法包括检测飞行器的飞行姿态；根据所述飞行器的飞行姿态判断所述飞行器是否存在侧翻趋势；若所述飞行器存在侧翻趋势，则对所述飞行器的马达的转速进行调整，以解除所述飞行器的侧翻趋势本发明还公开了一种飞行器防侧翻装置。采用本发明，可有效的防止飞行器发生侧翻，使得飞行器安全起飞。
飞行器防侧翻方法装置

[发明专利]旋翼飞行器和用于控制旋翼飞行器的方法-CN201910233595.8在审
发明人：卢克·道菲德·吉莱特;金成均;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼飞行器和用于控制旋翼飞行器的方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括飞行控制计算机，该飞行控制计算机配置成：从旋翼飞行器的第一飞行器传感器接收第一传感器信号；从旋翼飞行器的第二飞行器传感器接收第二传感器信号，第二飞行器传感器与第一飞行器传感器不同；将第一传感器信号和第二传感器信号与互补滤波器结合以确定旋翼飞行器的估算竖向速度；根据旋翼飞行器的估算竖向速度而调节旋翼飞行器的飞行控制设备，从而改变旋翼飞行器的飞行特性；以及响应于检测到旋翼飞行器着地而重置互补滤波器
旋翼飞行器飞行器传感器飞行控制计算机第二传感器第一传感器互补滤波器竖向估算飞行控制设备飞行特性重置着地检测响应配置

[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器-CN201521030185.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器控制装置，该无人飞行器控制装置包括飞行朝向传感器、飞行高度传感器、机载设备检测装置、飞行速度传感器、控制芯片以及存储器。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型的无人飞行器控制装置及无人飞行器在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制装置

[发明专利]一种飞行器设计平台、飞行器设计及软件仿真系统及方法-CN201910340325.7有效
发明人：白杨;谢岩 -专利权人：珠海大川航空科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器设计平台、飞行器设计及软件仿真系统及方法，所述系统包括飞行器设计平台、飞行器仿真系统和机驾驶操纵设备；所述飞行器设计平台，用于设计飞行器模型，并保存飞行器模型的配置数据；所述飞行器仿真系统，与所述飞行器设计平台进行数据通讯，用于接收飞行器设计平台的飞行器模型的配置数据，并为飞行器模型提供试飞场景，另外，所述飞行器仿真系统还用于接收飞机驾驶操纵设备的操纵指令，在操纵指令的控制下实现试飞。本系统和方法通过模拟飞行器来驾驶飞机，不具备任何安全风险，而且还可以举办各种竞技比赛，传播科学创新精神，助力航空科普教育的推进。
一种飞行器设计平台软件仿真系统方法

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统-CN202110069888.4在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的飞行数据，检测第一飞行器的飞行数据异常，飞行数据为飞行器飞行所依赖的数据；在第一飞行器的飞行数据异常时，第一飞行器依赖根据第二飞行器的飞行数据所确定的可信飞行数据飞行该实施方式能够使得无人机等飞行器在受到反无人机设备等干扰设备的干扰时保持安全飞行，提升了飞行器的安全性，保障了机内人员的生命安全。
一种飞行器飞行控制方法相关系统

[发明专利]无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质-CN201910817084.0在审
发明人：张帆 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质，其中，飞行器系统包括无人飞行器和用于操控无人飞行器的遥控终端，该无人飞行器租赁控制方法包括：获取无人飞行器的使用时间；判断使用时间是否到达租赁截止时间点；若到达租赁截止时间点，则锁定无人飞行器或锁定遥控终端。本发明公开的无人飞行器租赁控制方法当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。
无人飞行器租赁遥控终端时间点锁定飞行器系统截止存储介质时间到达时间缩短操控起飞占用客户

[发明专利]一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质-CN202011080483.2有效
发明人：吕瑞;赵长见;葛云鹏;梁卓;宋志国;涂海峰;严大卫;陈喆;姜春旺;杜肖;谭清科;胡骁;李浩;张亚琳;潘彦鹏;王凯旋;李迎博;陈旭东;薛晨琛;杨立杰;谭黎立;李烨;张雪婷;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;丘岳诗;孟文霞 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质。飞行器姿态角控制方法通过根据目标点的地心系坐标以及飞行器的地心系坐标计算飞行器‑目标矢量的地心系投影；再根据飞行器‑目标矢量的地心系投影得到飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影；然后根据飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影进行归一化得到飞行器姿态角指令输入参数；最后根据飞行器姿态角指令输入参数得到飞行器姿态角指令控制飞行器姿态角。实现了使其飞行器X、Y及Z某一轴线或任意轴线指向地面固定位置时进行飞行器姿态角度约束控制，解决了目前还未出现飞行器姿态调整使飞行器某一轴线定向的问题。
一种飞行器姿态控制方法装置存储介质

[发明专利]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备-CN201780025200.4在审
发明人：张顺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：拆装无人飞行器电源的动作组件(40)、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件(40)包括：电源夹持模块(100)，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块(200)，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块(300)，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。动作组件(40)有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
无人飞行器电源动作组件电源夹机身拆装拆装部按压驱动电源组装固定模块驱动模块设备拆装拆除校准夹持取出