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[发明专利]下位机的控制方法、下位机及可读介质-CN202010604032.8有效
发明人：齐丽晶 -专利权人：北京中关村水木医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种下位机的控制方法、下位机及可读介质，该控制方法包括：接收外部的发来的生理参数检测值；在确定当前处于低温诱导阶段时，根据当前接收到的生理参数检测值触发对应低温诱导阶段的第一操作；在确定当前处于低温维持阶段时本发明的方案能够完成低温诱导阶段、低温维持阶段和复温阶段三个阶段的温度控制处理。
下位控制方法可读介质

[发明专利]一种仿真模型状态控制方法与装置-CN201210469542.4有效
发明人：邓郡 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真模型状态控制方法与装置，应用于仿真系统中，其中仿真系统包括上位机、下位机和实现上位机和下位机通信的ORB（Object Request Broker，对象请求代理），该方法包括：接收上位机发送的状态控制命令；从状态控制命令中获取下位机参数，依据下位机参数，匹配与上位机通信的下位机；发送状态控制命令至匹配到的下位机。在本发明中，上位机与下位机之间的通讯通过ORB实现，多个上位机发送状态控制命令控制多个下位机动作时，只需利用ORB将状态控制命令发送至与状态控制命令中下位机参数相匹配的下位机，便完成发送状态控制命令至下位机的过程，不再拘束于上位机与下位机之间的通讯协议，实现多个上位机同时控制多个下位机的功能。
一种仿真模型状态控制方法装置

[实用新型]一种机器人运动控制通讯系统-CN201922082277.4有效
发明人：代杨仲;王宇;张庆;杨益见;罗志祥;郑忠义 -专利权人：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人运动控制通讯系统，包括上位机、多个USB串行通讯线、多个隔离芯片和多个机器人关节，每个机器人关节均包括下位机、电机和电机控制电路；下位机和电机控制电路连接，下位机用于输出关节控制信号到电机控制电路，电机控制电路和电机连接，电机控制电路用于根据关节控制信号控制电机；上位机通过USB串行通讯线和目标下位机连接，目标下位机为多个机器人关节的下位机中的任意一个；隔离芯片串联在上位机和目标下位机之间，隔离芯片用于隔离上位机和目标下位机之间的电磁干扰；所有下位机之间通过USB串行通讯线连接，隔离芯片串联在所有下位机之间，隔离芯片用于隔离下位机之间的电磁干扰。
一种机器人运动控制通讯系统

[发明专利]下位机测试方法及系统-CN202210589160.9在审
发明人：张鸣雷 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L43/0805 文献下载
摘要：本公开提出一种下位机测试方法及系统，涉及测试技术领域。该方法包括：接收上位机发送的下位机测试指令，下位机测试指令中包括至少两个待测试下位机模块信息、每个待测试下位机模块对应的测试控制命令和控制参数，解析下位机测试指令，获取下位机测试指令对应的下位机模块信息、每个待测试下位机模块对应的测试控制命令和控制参数，将测试控制命令和控制参数分别发送给对应的待测试下位机模块，接收至少两个待测试下位机模块发送的测试结果，并将测试结果上报给上位机。
下位测试方法系统

[发明专利]一种炊具的通信控制方法及电子设备-CN201811420176.7在审
发明人：梁志鹏 -专利权人：梁志鹏
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种炊具的通信控制方法，所述炊具包括上位机和下位机，所述上位机对所述下位机发送请求指令，所述上位机与所述下位机通信时执行如下步骤：上位机和下位机建立连接；通过在上位机中存储的下位机地址查询下位机是否可用；如果下位机可用并可建立通信连接，上位机通过RS485或TCP/IP通道发送16进制字节流给下位机，下位机再根据上位机发送的请求返回应答，通信方式为16进制的MODBUS‑RTU协议。在炊具通信中下位机一般为对炊具实现具体控制功能的控制板，由上位机主动向控制板发起通信请求，以此实现对炊具的远程控制操作。
下位机上位机炊具通信控制控制板进制可用远程控制操作发送地址查询电子设备发起通信发送请求建立连接建立通信控制功能通信方式字节流通信应答存储指令返回

[发明专利]一种调整刷写频率的方法和装置-CN201210429623.1有效
发明人：刘名;姜文博;王欣伟;李苑玮 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调整刷写频率的方法和装置，该方法包括：设置上下位机之间的传输等待时间，并计时；判断所述计时所得时间是否超过所述传输等待时间，如果否，则控制下位机查询是否有连接命令从上位机传送到下位机，当下位机查询到有连接命令从上位机传送到下位机时，则控制下位机与上位机连接，并在控制上位机向下位机传送刷写频率调整请求信号后，判断下位机是否向上位机传送刷写频率调整应答信号，如果下位机向上位机传送了刷写频率调整应答信号，则控制上位机向下位机下传刷写频率调整信号，根据所述刷写频率调整信号控制下位机调整刷写频率。
一种调整频率方法装置

[发明专利]运行环境数据采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211488414.4有效
发明人：杨洋 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种运行环境数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，用于半导体设备的下位机，所述下位机中设置有下位机控制程序，所述方法包括：通过预设进程采集与所述下位机控制程序运行相关的运行环境数据，并将所述运行环境数据以文件存储的方式存储至所述下位机的预设存储空间中；通过所述下位机控制程序从所述预设存储空间中读取所述运行环境数据，并将所述运行环境数据以对象存储的方式存储至所述下位机控制程序的内存空间中，以供所述下位机控制程序和所述半导体设备中上位机的上位机控制程序访问本实施例实现了下位机程序的稳定运行。
运行环境数据采集方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种汽车起动机耐久性测试装置-CN201420173147.6有效
发明人：陈刚;李骏;李易燃 -专利权人：南昌天元汽车配件工业有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于基于监控组态技术与PLC控制的起动机自动化测试领域，具体涉及一种汽车起动机耐久性测试装置。它包括上位机、RS232数据通信线、下位机控制模块、设备控制柜、下位机PLC、待测试起动机、起动机配用发动机、台位一、台位二、台位三、台位四、下位机外围继电器及线束、系统电源；所述下位机控制模块它包括有设备控制柜、下位机PLC、下位机外围继电器及线束；所述上位机与下位机控制模块中的下位机PLC通过RS232数据通信线连接，所述下位机PLC与台位一、台位二、台位三、台位四中的待测试起动机连接。
一种汽车起动机耐久性测试装置

[发明专利]一种控制系统中的下位机升级方法及控制系统-CN201810208349.2有效
发明人：吴学伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统中的下位机升级方法，所述控制系统包括多个下位机和用于控制所述多个下位机的上位机，所述方法包括：检测步骤：所述上位机分别检测所述多个下位机的软件版本；升级步骤：当所述多个下位机的软件版本不一致时，所述上位机选择其中的一个软件版本作为系统中的通用版本，并控制系统中的下位机升级到所述通用版本。本发明的控制系统中的下位机升级方法可以保持系统中的下位机的软件版本一致，从而便于控制。本发明还提供一种采用上述方法的控制系统。
一种控制系统中的下位升级方法

[实用新型]一种不间断电源监测装置-CN201820351340.2有效
发明人：白洪光;孙喜亮;叶强;朱磊;祝洪新;葛颢;雍红星;闫群;方谊;金建炳 -专利权人：山东鲁冶瑞宝电气自动化有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种不间断电源监测装置，包括检测部件、下位机和上位机，所述检测部件设置在不间断电源上并可检测不间断电源状态，检测部件与下位机电联并将检测结果传输至下位机，下位机与上位机连接且两者可实现信号互传，上位机根据下位机的检测信号将控制命令反向传递至下位机，下位机与不间断电源连接并控制不间断电源的通断、报警。通过检测部件对不间断电源进行实时检测，并将检测信号传输至下位机，下位机将检测信号传输至上位机。上位机根据下位机的检测信号将控制命令反向传递至下位机，下位机与不间断电源连接并控制不间断电源的通断、报警。
下位机不间断电源检测信号上位机监测装置检测控制命令传输通断报警安全稳定性部件设置检测结果快速判断实时检测可检测传递互传位机机电

[实用新型]气吸式电动排种器智能控制装置-CN201621010099.4有效
发明人：赵雪;戈天剑;赵斌;肖跃进;陈金;衣淑娟 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型的气吸式电动排种器智能控制装置涉及一种控制装置，是由相互通信的上位机和下位机构成，上位机包括总控制屏、上位机控制器和上位机通信模块，总控制屏与上位机控制器双向电路联接、上位机通信模块与上位机控制器双向电路联接；下位机包括下位机控制器、下位机通信模块、光电编码器、电机驱动电路和排种器电机，下位机通信模块与下位机控制器双向电路联接，下位机控制器的输入端与光电编码器的输出端电路联接，光电编码器安装在排种器电机上，下位机控制器的输出端与电机驱动电路的输入端电路联接，电机驱动电路的输出端与排种器电机的输入端电路联接；本实用新型能够根据需要的种植株距调节排种器排种速度，达到高精度的排种目的。
气吸式电动排种器智能控制装置

[实用新型]可配比式施肥器智能排肥控制装置-CN201621002293.8有效
发明人：赵斌;肖跃进;戈天剑;陈金;衣淑娟 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型的可配比式施肥器智能排肥控制装置涉及一种控制装置，是由相互通信的上位机和下位机构成，上位机包括总控制屏、上位机控制器和上位机通信模块，总控制屏与上位机控制器双向电路联接、上位机通信模块与上位机控制器双向电路联接；下位机包括下位机通信模块、下位机控制器、电机驱动电路和测速编码器构成，下位机通信模块与下位机控制器双向电路联接，下位机控制器的输出端与电机驱动电路的输入端电路联接，电机驱动电路的输出端与排肥器的电机电路联接，电机上安装有测速编码器，测速编码器的输出端与下位机控制器的输入端电路联接。
配比施肥智能控制装置

[实用新型]用于药品生产线的控制系统-CN202123374340.5有效
发明人：廖小梅;王敏;王斌;彭正攀;黄文东 -专利权人：四川远大蜀阳药业有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本公开提供一种用于药品生产线的控制系统，包括：阀岛；智能驱动装置控制中心；下位机，下位机连接于阀岛，以通过下位机控制阀岛的电磁开关的通断，并且根据电磁开关的通断控制气管的通断，以实现对控制阀的控制；以及上位机，上位机连接于下位机和智能驱动装置控制中心，以向下位机发送控制阀控制命令，以及向智能驱动装置控制中心发送驱动装置的控制命令；其中，下位机根据控制阀控制命令控制各控制阀的工作状态，智能驱动装置控制中心根据驱动装置控制命令控制驱动装置的工作状态
用于药品生产线控制系统

[实用新型]基于ZigBee智能微型温室监控电路-CN201620839222.7有效
发明人：王野 -专利权人：丽水学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee智能微型温室监控电路，包括用于控制整个电路运行的上位机和下位机，上位机与下位机电性连接；温度采集单元，温度采集单元与下位机无线连接；湿度采集单元，湿度采集单元与下位机无线连接；温度控制单元，温度控制单元与下位机电性连接，温度控制单元包括散热单元和制冷制热单元；湿度控制单元，湿度控制单元与下位机电性连接，湿度控制单元包括超声波加湿器；电源单元。本实用新型所述温度传感器能够将温度信息无线传输给下位机，所述湿度传感器能够将湿度信息无线传输给下位机，所述温度控制单元能够调节微型温室内的温度，所述湿度控制单元能够调节微型温室内的湿度。
基于 zigbee 智能微型温室监控电路

[发明专利]输入输出可配置的安全装置控制系统及方法-CN201510003262.8在审
发明人：张伟;张磊 -专利权人：上海雷尼威尔技术有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种输入输出可配置的安全装置控制系统，包括具备多个IO口的下位机，用于对所述下位机配置或调试的上位机，以及至少一个与所述下位机通信的现场设备，所述上位机，用于根据现场设备的拓扑信息设定IO控制报文，并将所述IO控制报文传输至所述下位机中；所述下位机，其多个IO口可编程配置，其用于解析所述IO控制报文并根据解析所得的配置信息配置其IO口，确定IO口的输入输出状态；所述现场设备，通过配置后的相应IO口与所述下位机通信，用于将设备状态传输至下位机中；还包括：安全装置，所述下位机根据接收的设备状态控制所述安全装置的开启与关断。本发明能够重新配置下位机IO口的输入输出状态，便于操作。
输入输出配置安全装置控制系统方法

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