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[发明专利]基于图像分析的井下人员越界识别报警系统-CN202310752471.7在审
发明人：宣啸;黄猛;王从跃;李健;李成成;孙德宝;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司许疃煤矿;上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及井下人员越界识别报警技术领域，用于解决现有的对井下人员违规越界行为监控管理的方式较为单一和片面，无法对人员的违规越界行为进行准确的实时监控分析和预警提示，且无法保证井下人员的生命安全问题，尤其公开了基于图像分析的井下人员越界识别报警系统，包括服务器，服务器通信连接有数据采集单元、区域划分单元、图像预筛选单元、人员越界识别报警分析单元和显示终端，本发明，通过对井下区域的划分，依据划分的各区域进行图像质量的筛选，依据筛选的优质图像对人员越界情况进行判定分析，实现了对井下人员违规越界行为进行了精确全面的监控，保障了井下人员的生命安全。
基于图像分析井下人员越界识别报警系统

[发明专利]一种基于云平台的数据库服务器监测方法和系统-CN202311132142.9在审
发明人： 孙德宝;刘捷 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的数据库服务器监测方法和系统，属于计算机技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：通过公共模块配置系统的必要信息；步骤2：监测模块对数据库和数据库服务器的监测项进行监测和显示，并将监测的数据同步至数据处理模块；步骤3：数据处理模块基于所获取到的监测数据，对数据进一步分析处理；步骤4：问题处理模块根据数据处理模块的推送的结果，通过公共模块事先配置好的处理方式对问题进行处理。本发明的方法及系统能够对监测项目进行灵活调整配置，并且能够捕获数据库服务器运行中的潜在风险点和异常点，从而能够对可能发生的故障情况进行预测，提供与之相应的处理方案。
一种基于平台数据库服务器监测方法系统

[发明专利]一种基于AI的单轨吊安全运行实时监控管理系统-CN202310816261.X在审
发明人： 孙德宝;陈磊;周欧阳;雷银 -专利权人：上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AI的单轨吊安全运行实时监控管理系统，属于物联网技术领域，包括监控端、地面控制中心和执行端；所述监控端用于采集单轨吊机车的运行信息和矿下的环境热着信息并发送到地面控制中心；所述地面控制中心用于接收单轨吊机车的运行信息以及矿下的环境特征信息。本本发明通过实时监控单轨吊机车的运行信息和矿下环境特征信息，形成与真实物理环境同步的单轨吊机车运行虚拟环境，实时推演各类事故发生的风险概率，能够及时发现异常情况和潜在的危险因素，根据风险等级选择预警方式，发出预警指令，从而提高单轨吊机车的安全性。
一种基于 ai 单轨安全运行实时监控管理系统

[发明专利]矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法-CN202310886145.5在审
发明人：宣啸;黄猛;王从跃;李健;李成成;孙德宝;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司许疃煤矿;上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的状态，大幅度提升了运输效率和运输的安全性；通过对矿井单轨吊对应顶部支撑物的支撑安全指数进行分析，不仅能够增加支撑物异常监测的及时性，避免因顶部支撑物故障引发的事故风险，保障人员的安全，同时还能直观地了解顶部支撑物的强度和稳定性，大幅度减少了因顶部支撑物支撑力不足而引发的安全事故，提高了单轨吊运行的可靠性和稳定性，为单轨吊运载货物重量分析提供了数据支撑。
矿井单轨安全运行图像检测分析方法

[实用新型]一种容积多变式塑料桶-CN202321270871.6有效
发明人： 孙德宝 -专利权人：济宁万嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D1/16 文献下载
摘要：本申请公开一种容积多变式塑料桶，属于塑料桶技术领域，包括外桶，所述外桶于内腔设置有升降机构和底板,所述升降机构连接所述底板的底壁和所述内腔的底部，所述升降机构包括连接所述底板的中心的第一导向结构、第二导向结构、第一连接架、第二连接架、连接板和气缸，所述第一连接架和所述第二连接架的上端滑动连接所述第一导向结构，所述第一连接架的下端通过所述连接板滑动连接所述第二导向结构，所述第二连接架的下端铰接所述第二导向结构，所述气缸沿所述第二导向结构的延伸方向延伸，所述气缸的输出端连接所述连接板，所述气缸的另一端连接所述第二导向结构。能根据实际物体的体积大小对塑料桶进行针对性的改变，实用性强。
一种容积多变塑料桶

[发明专利]基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法-CN202310919164.3在审
发明人：孙毅成;陈磊;周欧阳;孙德宝;雷银 -专利权人：上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人智能测试技术领域，具体为基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法。通过对巡检机器人在设定测试时段内各发布指令后响应时长进行获取，并通过巡检机器人在设定测试时段内各发布指令的执行动作动态图分析得到巡检机器人在设定测试时段内各发布指令中各帧执行动作的匹配度，进而对检机器人对应设定测试时段内各发布指令的行规值进行分析，能够有效地测试巡检机器人对应发布指令的执行规范度，为后续巡检机器人对应设定测试时段的指令精度的分析提供了可靠的数据支撑，不仅减少了人工干预测试产生的时间成本，同时还提升了巡检机器人指令精度分析结果的可靠性和准确性，进一步地加强了巡检机器人的质量。
基于数据分析单轨巡检机器人智能测试方法

[发明专利]一种用于巡检机器人智能检测预警系统-CN202310644029.2在审
发明人： 孙德宝;陈磊;周欧阳;雷银 -专利权人：上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于巡检机器人智能检测预警系统，属于机器人技术领域，包括信息采集模块用于采集机器人在巡检过程中的环境信息、设备信息和自身运行信息；处理中心用于接收环境信息、设备信息和自身运行信息进行分析，以得到临界参数；对临界参数信息进行处理得到临界值。本发明通过机器人利用多种技术手段监测对环境信息、设备信息和自身运行信息，将这些信息数据化并进行分析，以得到环境信息、设备信息和自身运行信息的规律和趋势，实现对周围环境、监测设备和机器人自身状态的多方面监测，及时预测问题并提出警报，为确保机器人、设备运行的安全提供了支持。
一种用于巡检机器人智能检测预警系统

[发明专利]一种基于云平台的软件运维系统、方法、设备及存储介质-CN202310885082.1在审
发明人： 孙德宝;王江伟;赵影 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于云平台的软件运维系统、方法、设备及存储介质，涉及云平台技术领域，包括公共管理模块，用于基于预设权限管理规则为目标用户分配目标服务器相应的服务器权限；软件部署模块，用于基于预设命令进行所述目标服务器的预设软件的远程部署；配置文件管理模块，用于读取所述预设软件对应的配置文件在所述目标服务器中的指定路径，以获取所述配置文件，并对所述预设软件对应的配置文件进行管理；容器管理模块，用于获取所述目标服务器对应容器的容器状态，并远程管理所述容器的预设功能。通过该系统可以集成多种软件运维功能于一个平台，减少运维成本，提高工作效率，并且通过权限控制实现运维平台的管理，降低运维的门槛。
一种基于平台软件维系方法设备存储介质

[发明专利]基于元宇宙的三维引擎边界限定方法、设备及存储介质-CN202310545339.9有效
发明人： 孙德宝;赵磊;张伟顺 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维引擎元宇宙模型技术领域，特别涉及一种基于元宇宙的三维引擎边界限定方法、设备及存储介质，该方法包括：读取待检测模型的网格属性，进行描边处理，获取全部顶点，组成顶点集合；遍历顶点集合，将所有顶点坐标转化为世界坐标，并将所有世界坐标顶点投影至地面得到投影坐标，组成描边点阵；获取待检测模型中心点投影点；以待检测模型中心点投影点为平面坐标中心点，根据描边点阵中的点的投影坐标，计算相对于平面坐标中心点的斜率和距离；相同斜率下，选取距离中心点投影点直线距离最远的投影坐标作为描边坐标，遍历所有斜率，得到全部描边坐标；由中心点投影点向全部描边坐标发射检测射线，形成待检测模型的实时检测面。
基于宇宙三维引擎边界限定方法设备存储介质

[实用新型]一种带式输送机大块异物识别预分拣装置-CN202223257871.0有效
发明人：王建华;黄猛;王从跃;李成成;李健;孙德宝;王军 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括分拣台、入料箱、输送带、输送组件和入料组件，入料组件包括入料板、斜板、滑块、丝杆和连接构件。本实用新型使用时，将待分拣的煤块倒入入料箱后堆积在入料板的上方，通过电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动滑块在入料箱的内部滑动，滑块滑动时带动安装座移动，安装座移动通过连接杆牵引斜板移动，斜板移动使得入料板斜向下转动，将煤块周期性定量地排放至输送带的上方，同时通过斜板对滑块和丝杆进行遮挡保护，避免煤块排放时其中小型煤块飞散对丝杆造成损坏，从而保证分拣装置的正常使用。
一种输送大块异物识别分拣装置

[发明专利]一种中药神曲制粒机-CN201810874767.5有效
发明人：朱政荣;甘兴熠;孙德宝;潘松平 -专利权人：杭州富阳康华制药机械有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种中药神曲制粒机，其特征包括机架、PLC控制系统和安装在机架上的动力装置、传动装置、从动装置、切割装置和压料装置；本发明专利，代替了螺旋轴推料向模具内推料成形后切割成颗粒状的技术，从而解决了产量小，出料不均匀，成品大小不一致、成品率低的问题；解决了先通过压料机压料后再通过人工或其他工具将物料运送到制粒机中制粒的技术问题；解决了一台设备只能加工一种规格颗粒的问题；解决了现有技术中切割刀片容易存在粘料、积料的技术缺点，从而解决了切割刀的刀刃被粘料或积料堵住，而影响的切割刀的切割质量的问题；通过以上技术问题从而为企业降低了生产成本，缓解了人力劳动、提高了颗粒的切割加工效率和质量。
一种中药神曲制粒机

[发明专利]一种可调节的高效切药机-CN201910102737.7有效
发明人：朱政荣;甘兴熠;孙德宝;潘松平 -专利权人：杭州富阳康华制药机械有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B26D1/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调节的高效切药机，其特征包括外壳体、机架、进料口、切料口、电机、减速器、切料装置、进料置、压料装置和压料张紧装置；本发明，通过切料装置、进料置、压料装置和压料张紧装置，从而减少了人力劳动，提高了工作效益，加大了切药的速度和产量；并且实现了上料、压料和切料集于一体，从而降低了设备对地面的使用面积。
一种调节高效切药机

[发明专利]一种煤炭输送异物分拣装置-CN202310156836.X在审
发明人：王建华;黄猛;王从跃;李成成;李健;孙德宝;王军 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤炭输送异物分拣装置，属于煤炭生产技术领域。包括两个横梁，两个所述横梁之间安装有若干动力辊，若干所述动力辊上贴合设有传送带；所述横梁的上端焊接有侧板，所述侧板的上部焊接有第二曲柄杆，所述第二曲柄杆的另一端焊接有固定块，所述固定块通过连接杆连接有分拣板，所述分拣板的内部活动安装有两个开关阀盘，所述分拣板的下部连通有第一分流管和第二分流管，本发明为了避免长时间运行时煤炭物料中的大块异物容易掉落至传送带和动力辊内，致使传送带纵向撕裂，通过在横梁上设置第一曲柄杆，保持侧板的稳定性，起到了防护的作用，达到了便于使用的效果。
一种煤炭输送异物分拣装置

[发明专利]一种单轨吊轨道自动巡检机器人-CN202310133248.4在审
发明人：王建华;黄猛;王从跃;李成成;李健;孙德宝;雷银;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种单轨吊轨道自动巡检机器人，包括轨道、移动支架、驱动组件、机器人本体和清扫组件，清扫组件包括清扫座、连接轴、安装板、清扫辊和辅助构件。本发明通过电机驱动驱动滚轮转动，结合驱动滚轮与轨道配合，使得移动支架在轨道上移动，辅助构件用于对机器人本体的移动进行辅助，使得机器人本体更稳定地移动，移动支架在移动时，通过设置在移动支架前方的清扫辊将轨道上的灰尘刷落，从而保证辅助构件稳定地工作，避免轨道上的灰尘或大颗粒固体物影响机器人本体的正常工作。
一种单轨轨道自动巡检机器人

[发明专利]一种基于YOLO-V7的井下风险检测方法-CN202310109441.4在审
发明人：王建华;黄猛;王从跃;李成成;李健;孙德宝;雷银;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于YOLO‑V7的井下风险检测方法，属于井下风险检测技术领域。包括以下步骤：S1.数据采集：通过数据采集设备对数据进行采集，所述数据采集的形式为图像和视频格式，所述数据采集设备与环境和最终部署时使用的设备与环境尽可能相似；S2.数据增强与标注：对于采集到的数据，针对井下环境的特殊性，采用数据增强的方法进行样本生成，扩充数据集，并根据任务目标对数据集进行标注，将数据制作为训练YOLO‑V7神经网络所需的格式；S3.算法训练及调参；S4.实时检测和反馈。本发明通过采集高清晰度的矿道环境及风险情形的图片，通过添加噪声、调节亮度的方法扩充原始数据集，构建单轨吊轨道巡检数据库，提高目标检测算法针对井下环境的识别精度。
一种基于 yolo v7 井下风险检测方法

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