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[发明专利]上轨系统及公铁车上轨设备-CN201910271172.5在审
发明人：晁鲁强;王国峰;刘宝运 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械厂;山东交通科技园发展有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上轨系统及公铁车上轨设备，涉及液压技术领域，该上轨系统包括车体和轨道；所述车体包括铰接相连的第一车架和第二车架；所述第一车架和所述第二车架上安装有感应装置，所述感应装置能够检测所述第一车架和第二车架之间的夹角；所述感应装置检测到所述第一车架和第二车架沿轨道方向共线时，所述车体上轨道；所述感应装置检测到所述第一车架和第二车架沿轨道方向不共线时，所述第一车架和第二车架调整至共线，所述车体上轨道，以缓解现有技术中公铁车上轨不容易对齐等技术问题
车架感应装置车体公铁上轨上轨道轨道方向共线检测液压技术领域对齐不共线铰接轨道缓解

[实用新型]上轨系统及公铁车上轨设备-CN201920458828.X有效
发明人：晁鲁强;王国峰;刘宝运 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械厂;山东交通科技园发展有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上轨系统及公铁车上轨设备，涉及液压技术领域，该上轨系统包括车体和轨道；所述车体包括铰接相连的第一车架和第二车架；所述第一车架和所述第二车架上安装有感应装置，所述感应装置能够检测所述第一车架和第二车架之间的夹角；所述感应装置检测到所述第一车架和第二车架沿轨道方向共线时，所述车体上轨道；所述感应装置检测到所述第一车架和第二车架沿轨道方向不共线时，所述第一车架和第二车架调整至共线，所述车体上轨道，以缓解现有技术中公铁车上轨不容易对齐等技术问题
车架感应装置车体上轨道轨道方向公铁共线上轨检测液压技术领域本实用新型对齐不共线铰接轨道缓解

[实用新型]一种基于机电液一体化的智能托运上轨车-CN201520155697.X有效
发明人：肖乾;方骏;程树 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B61K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运送探伤车等大型仪器到钢轨上的装备。尤其是涉及一种基于机电液一体化的智能托运上轨车。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的传统探伤车等大型仪器不能现场爬上钢轨的不足，本实用新型依据的原理是探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨平稳运动到上轨车的旋转马达平台上，上轨车后履带轮是驱动轮，前面履带轮采用一个平行四边形结构以便转向，当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着钢轨行驶到钢轨上，开始探伤钢轨。
一种基于机电一体化智能托运上轨车

[发明专利]一种门式结构立体泊车设备-CN201711233910.4在审
发明人：杨宪杰;王聪 -专利权人：深圳巢栖泊车科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种门式结构立体泊车设备，包括支撑立柱、搬运器运行下轨道、搬运器运行上轨道、搬运器和载车板，搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道分别包括依次连接的横移轨道段、水平旋转圆弧轨道段、翻转圆弧轨道段、纵移轨道段，搬运器包括搬运器主体、上轨道运行传动组件、下轨道运行传动组件和载车板挂钩，上轨道运行传动组件与下轨道运行传动组件同步传动，搬运器主体上的载车板挂钩能够与载车板上的挂架挂接配合，搬运器的上轨道运行传动组件沿搬运器运行上轨道运行本发明的结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，控制简单，存取车便利快捷，占地面积小。
一种结构立体泊车设备

[实用新型]一种门式结构立体泊车设备-CN201721637442.2有效
发明人：杨宪杰;王聪 -专利权人：深圳巢栖泊车科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式结构立体泊车设备，包括支撑立柱、搬运器运行下轨道、搬运器运行上轨道、搬运器和载车板，搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道分别包括依次连接的横移轨道段、水平旋转圆弧轨道段、翻转圆弧轨道段、纵移轨道段，搬运器包括搬运器主体、上轨道运行传动组件、下轨道运行传动组件和载车板挂钩，上轨道运行传动组件与下轨道运行传动组件同步传动，搬运器主体上的载车板挂钩能够与载车板上的挂架挂接配合，搬运器的上轨道运行传动组件沿搬运器运行上轨道运行本实用新型的结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，控制简单，存取车便利快捷，占地面积小。
搬运器上轨道传动组件下轨道立体泊车设备本实用新型载车板挂钩门式结构圆弧轨道载车板横移轨道水平旋转同步传动依次连接运行稳定支撑立柱纵移轨道翻转故障率挂架挂接存取便利配合

[发明专利]一种基于机电液一体化的智能托运上轨方法-CN201410761583.X有效
发明人：肖乾;方骏;杨逸航;昌超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电液一体化的智能托运上轨方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的传统探伤车等大型仪器不能现场爬上钢轨的不足，本发明依据的原理是探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨平稳运动到上轨车的旋转马达平台上，上轨车后履带轮是驱动轮，前面履带轮采用一个平行四边形结构以便转向，当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着伸缩钢轨行驶到待测钢轨上，开始探伤钢轨。
一种基于机电一体化智能托运方法

[发明专利]高空行走式自动搬运车系统、自动搬运车及移动套件-CN202310013780.2在审
发明人：黄彦文;黄政毅;钟全铭;罗正澄 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开一种高空行走式自动搬运车系统及自动搬运车。高空行走式自动搬运车系统包含多个下轨道、多个上轨道组及多个自动搬运车。自动搬运车包含移动套件及车架。移动套件包含控制模块、驱动轮组及多个上导引轮。在自动搬运车沿着下轨道及上轨道组进行转弯之前，控制模块能控制多个上导引轮移动至上位置或下位置。当多个上导引轮抵靠在相邻的上轨道组时，自动搬运车将沿着上轨道组进行转弯。本申请的高空行走式自动搬运车系统相较于现有的自动搬运车系统，具有更好的移载效率。
高空行走自动搬运车系统移动套件

[发明专利]一种楼道电梯-CN201510443497.9有效
发明人：竺圣刚;陈育平 -专利权人：浙江非常道楼道电梯有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼道电梯，包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上连接有轨道车，所述轨道车下部安装有脚踏板，所述封闭箱体内设有与上轨道配合滑动的上轨道轮组，上轨道轮组通过支架与封闭箱体外面的轨道车连接，所述封闭箱体内设有与下轨道配合滑动的下轨道轮组，下轨道轮组通过支架与封闭箱体外面的轨道车连接。
一种楼道电梯

[实用新型]一种楼道电梯-CN201520545996.4有效
发明人：竺圣刚;陈育平 -专利权人：浙江非常道楼道电梯有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼道电梯，包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上连接有轨道车，所述轨道车下部安装有脚踏板，所述封闭箱体内设有与上轨道配合滑动的上轨道轮组，上轨道轮组通过支架与封闭箱体外面的轨道车连接，所述封闭箱体内设有与下轨道配合滑动的下轨道轮组，下轨道轮组通过支架与封闭箱体外面的轨道车连接。
一种楼道电梯

[发明专利]一种圆锥形索膜柔性门-CN201710038185.9有效
发明人：王兴;徐忠;黄卫东 -专利权人：沈阳宝通门业有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E06B3/94 文献下载
摘要：本发明包括上轨道、下轨道、曳绳装置、牵引钢索、钢索牵引车、门布钢索及门布；所述门布采用索膜结构，所述钢索牵引车分别设置在上轨道和下轨道内，各门布钢索的两端分别依次与上轨道内的钢索牵引车和下轨道内的钢索牵引车相连接，所述门布固定在门布钢索上；下轨道内的两相邻钢索牵引车之间通过相铰接的两根连接杆相连接，上轨道内的两相邻钢索牵引车之间通过软连接相连接；所述曳绳装置通过牵引钢索与钢索牵引车相连接。
钢索牵引车上轨道柔性门下轨道牵引钢索索膜结构根连接软连接圆锥铰接开合

[实用新型]一种圆锥形索膜柔性门-CN201720071015.6有效
发明人：王兴;徐忠 -专利权人：沈阳宝通航空机电有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： E06B3/94 文献下载
摘要：本实用新型包括上轨道、下轨道、曳绳装置、牵引钢索、钢索牵引车、门布钢索及门布；所述门布采用索膜结构，所述钢索牵引车分别设置在上轨道和下轨道内，各门布钢索的两端分别依次与上轨道内的钢索牵引车和下轨道内的钢索牵引车相连接，所述门布固定在门布钢索上；下轨道内的两相邻钢索牵引车之间通过相铰接的两根连接杆相连接，上轨道内的两相邻钢索牵引车之间通过软连接相连接；所述曳绳装置通过牵引钢索与钢索牵引车相连接。
一种圆锥形柔性

[发明专利]一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车-CN201610894984.1在审
发明人：欧阳玉平;胡军;刘德力;李传鑫;龚思惠;张馨月;朱慧东;钟浩 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，上轨道、下轨道从上到下由支撑架固定在地面上，所述上轨道和下轨道连接控制箱，所述控制箱中设有卷扬机和电机控制模块，所述上轨道和下轨道为空心圆管，所述上轨道设有开口，本发明解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题，其操作简单，占地面积小，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性
一种应用于坡度地形单轨牵引运输车

[发明专利]发酵池单层运行车-CN201610990797.3在审
发明人：王琪;张建峰 -专利权人：扬州显业集团有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：包括下轨道（1），所述下轨道（1）上设有沿所述下轨道（1）运动的行走转移车框架（2），所述行走转移车框架（2）上表面设有上轨道（3），所述上轨道（3）和下轨道（2）呈90度交叉设置，所述上轨道（3）上设置有发酵池本发明通过上轨道、和下轨道的有效配合，实现了发酵池在X、Y两方向的移动，因此极大的扩大了发酵池的移动范围，本发明通过行走转移车框架这个中间部件的转换衔接，有效的实现了发酵池在两个方向上的移动，结构简单，
发酵单层运行

[实用新型]发酵池单层运行车-CN201621213228.X有效
发明人：王琪;张建峰 -专利权人：扬州显业集团有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：包括下轨道（1），所述下轨道（1）上设有沿所述下轨道（1）运动的行走转移车框架（2），所述行走转移车框架（2）上表面设有上轨道（3），所述上轨道（3）和下轨道（2）呈90度交叉设置，所述上轨道（3）上设置有发酵池本实用新型通过上轨道、和下轨道的有效配合，实现了发酵池在X、Y两方向的移动，因此极大的扩大了发酵池的移动范围，本实用新型通过行走转移车框架这个中间部件的转换衔接，有效的实现了发酵池在两个方向上的移动，结构简单
发酵单层运行

[实用新型]一种盾构机可补偿式轨道装置-CN202122314304.3有效
发明人：胡爽;徐沣;徐鹏程 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机可补偿式轨道装置，包括平推机构、上轨道车和下轨道伸缩梁，其中上轨道车与快速卸载装置连接，平推机构设于快速卸载装置上，下轨道伸缩梁设于上轨道车上，平推机构包括油缸、卷筒和钢丝绳，下轨道伸缩梁靠近快速卸载装置一端设有滑轮组，且钢丝绳一端卷绕于卷筒上，另一端绕过所述滑轮组，下轨道伸缩梁通过油缸驱动沿C向移动，并通过钢丝绳卷收驱动沿D向移动，上轨道车中部设有容置下轨道伸缩梁的滑槽，并且滑槽远离快速卸载装置一端设有斜坡轨，且下轨道伸缩梁伸出时，上轨道车上的上轨道通过所述斜坡轨与下轨道伸缩梁上的下轨道衔接。
一种盾构补偿轨道装置

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