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- [发明专利]摆臂夹钳式上套筒装置-CN200710169061.0无效
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徐涛;文红平;李玉清;毋刚
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中冶南方工程技术有限公司
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2007-12-28
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2008-06-11
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B65H19/30
- 摆臂夹钳式上套筒装置，它包括翻转液压缸(2)、摆臂架支座(3)、摆臂架(4)、摆臂机构，其特征在于：摆臂机构包括第一轴(5)、摆动液压缸(6)、左摆臂(7)、轴固定板(12)、轴连接板(15)、第二轴(17)、右摆臂(20)；第二轴(17)的左部底设有上齿条(11)，第一轴(5)上设有下齿条(24)，下齿条(24)位于左摆臂(7)与右摆臂(20)之间，齿轮(23)位于上齿条(11)与下齿条(24)之间，齿轮(23)分别与上齿条(11)、下齿条(24)啮合；齿轮(23)与摆动液压缸(6)的输出轴相连，摆动液压缸(6)与摆臂架(4)固定连接。
- 夹钳套筒装置
- [实用新型]摆臂夹钳式上套筒装置-CN200720300490.2无效
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徐涛;文红平;李玉清;毋刚
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中冶南方工程技术有限公司
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2007-12-28
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2008-11-05
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B65H19/30
- 摆臂夹钳式上套筒装置，它包括翻转液压缸(2)、摆臂架支座(3)、摆臂架(4)、摆臂机构，其特征在于：摆臂机构包括第一轴(5)、摆动液压缸(6)、左摆臂(7)、轴固定板(12)、轴连接板(15)、第二轴(17)、右摆臂(20)；第二轴(17)的左部底设有上齿条(11)，第一轴(5)上设有下齿条(24)，下齿条(24)位于左摆臂(7)与右摆臂(20)之间，齿轮(23)位于上齿条(11)与下齿条(24)之间，齿轮(23)分别与上齿条(11)、下齿条(24)啮合；齿轮(23)与摆动液压缸(6)的输出轴相连，摆动液压缸(6)与摆臂架(4)固定连接。
- 夹钳套筒装置
- [发明专利]一种塑料焊接活动臂-CN202210720943.6有效
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孙年茂
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天津市奥联特钢结构安装工程有限公司
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2022-06-24
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2022-09-13
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B29C65/16
- 本发明提供了一种塑料焊接活动臂，包括激光焊枪、闪摆器组件、摆臂组件、垂直臂组件、行程车组件以及工控机；所述激光焊枪通过焊枪支架设置在闪摆器组件的闪摆器轴上，闪摆器轴与闪摆器驱动机构传动连接，摆臂组件包括摆臂主体、摆臂托架、摆臂轴以及摆臂驱动机构，摆臂驱动机构驱动摆臂轴及摆臂主体摆动，垂直臂组件包括垂直臂主体、垂直臂直线导轨以及垂直臂驱动机构，所述行程车组件包括框架底板、纵向直线导轨、横向直线导轨以及行程车驱动机构本发明提供的塑料焊接活动臂能够实现多自由度的移动焊接，适应焊接路径复杂的工件焊接，闪摆器组件能够模拟手工焊的焊接方式，可改善焊接质量，降低人工成本。
- 一种塑料焊接活动
- [发明专利]一种机械臂式内窥镜活检钳-CN201410016500.4有效
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祁小龙;杨长青;钟秉灼;朱炎杰;马婉蓉;晋悦萍
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上海市同济医院
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2014-01-14
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2017-03-29
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A61B10/06
- 一种机械臂式内窥镜活检钳，涉及医疗诊断用仪器和器材，尤其涉及一种用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；摆臂关节和摆臂组成的机械臂；摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄；旋转基座连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到操作杆；摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块；滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动，结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转，可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。
- 一种机械内窥镜活检
- [实用新型]一种机械臂式内窥镜活检钳-CN201420021758.9有效
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祁小龙;杨长青;钟秉灼;朱炎杰;马婉蓉;晋悦萍
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上海市同济医院
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2014-01-14
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2014-07-09
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A61B10/06
- 一种机械臂式内窥镜活检钳，涉及医疗诊断用仪器和器材，尤其涉及一种用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；摆臂关节和摆臂组成的机械臂；摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄；旋转基座连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到操作杆；摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块；滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动，结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转，可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。
- 一种机械内窥镜活检
- [实用新型]一种汽车前摆臂-CN202120650800.3有效
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杨新军;罗家韦;郑晓勇
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重庆长安汽车股份有限公司
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2021-03-31
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2021-11-02
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B60G7/00
- 本实用新型公开了一种汽车前摆臂，包括摆臂本体，所述摆臂本体包括摆臂下板和摆臂上板，所述摆臂下板的边缘设置有向上弯折的第一翻边，所述摆臂上板的边缘设置有向下弯折的第二翻边，所述第一翻边与所述第二翻边搭接并通过焊接连接；所述摆臂本体下设置有后衬套组件安装臂、前衬套组件安装臂和球头销安装臂；所述摆臂下板包括下板主体和下球头销安装板，所述摆臂上板包括上板主体和上球头销安装板；所述第二翻边对应所述上板主体和所述上球头安装板连接处设置有向下凸出的加强凸起本实用新型提供的一种汽车前摆臂，能够防止球头销安装座发生弯折甚至开裂，并且能够防止后衬套组件安装臂与前衬套组件安装臂之间的夹角发生变化。
- 一种汽车前摆臂
- [实用新型]瓦盖检测上料机构-CN202222249655.5有效
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康信坤
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无锡中慧测量仪器有限公司
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2022-08-25
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2023-02-07
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B65G47/90
- 本实用新型涉及发动机设备技术领域，提供了瓦盖检测上料机构，包括上料机构和下料机构一侧上设置有将瓦盖进行相互传递的夹爪装置，上料机构包括依次排列的上料摆臂组件、上料链板，上料摆臂组件包括摆臂支架，摆臂支架上安装有摆臂电机和通过轴承固定安装的转杆，转杆上固定安装有多个摆臂，摆臂的末端上设置有能够夹持瓦盖的夹爪气缸，上料链板包括上料支架，上料支架上设置有用于传送瓦盖的传送板。摆臂将夹持在夹爪气缸上的瓦盖通过转动放置在上料摆臂组件上的传送板上，方便将瓦盖摆正放置在传送板上，保证其进入夹爪装置处时的姿态摆正，方便抓取，使用机械代替人工，避免造成工人受伤。
- 检测机构
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