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[实用新型]一种翻车机车辆提钩装置-CN201920851682.5有效
发明人：刘照亮;郜嘉琦;郭保锋;余晓敏;王松昌 -专利权人：安阳钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻车机车辆提钩装置，包括翻车机空调机摆臂座架、下提钩抬升摆臂和上提钩抬升摆臂，所述翻车机空调机摆臂座架一侧的中间位置处设置有翻车机空调机车钩，所述下提钩抬升摆臂的后端活动安装在所述翻车机空调机摆臂座架的一侧，所述下提钩抬升摆臂的前端活动安装有下提钩摇臂，所述上提钩抬升摆臂的后端活动安装在所述翻车机空调机摆臂座架的一侧，所述上提钩抬升摆臂的前端活动安装有上提钩Y型摇臂，所述下提钩抬升摆臂与所述上提钩抬升摆臂的两端均开设有安装孔
一种翻车机车辆提钩装置

[实用新型]一种固晶机的摇臂结构-CN202220906818.X有效
发明人：王永良;高云;姜敏 -专利权人：河源市迈拓电子科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机的摇臂结构，涉及固晶机技术领域，包括摆臂主体和连接板，所述连接板通过焊接与摆臂主体构成固定，所述连接板设置在摆臂主体后侧，所述连接板上贯穿开设有连接孔，所述摆臂主体的底面开设有减重通槽，所述摆臂主体的表面开设有与减重通槽连通的减重圆孔，所述摆臂主体的前侧设有安装孔，所述摆臂主体的前端设有与安装孔相通的缺口。本实用新型中，通过在摆臂主体后端增设的多个螺栓孔，能够提高摆臂主体与固晶机连接的稳定性，防止摆臂主体在使用过程中出现晃动的情况，通过在摆臂主体上开设的减重通槽和减重圆孔，能够减轻了摆臂主体整体重量，能够有效提高摆臂稳定性
一种固晶机摇臂结构

[实用新型]一种翻书机构-CN201721426126.0有效
发明人：邹灿;吴星荣;毛凤鹏;冯伟健;沈宇航;刘坚 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B42D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻书机构，包括翻书底座、设置在翻书底座上的摆臂、设置在摆臂一端的摩擦头及设置在摆臂上的压页杆，所述翻书底座上设有翻书摆臂舵机，所述翻书摆臂舵机通过摆臂舵机连接盘与摆臂相接，所述摆臂内固定设置减速马达，所述压页杆与减速马达传动连接，所述摆臂上端位置设有转动电机，所述摩擦头与转动电机相接，转动电机带动摩擦头转动，通过减速马达带动压页杆进行夹取，并通过翻书摆臂舵机带动摆臂进行翻页动作。本实用新型的有益效果是，翻书机构上设置摩擦头并配合摆臂及压页杆能够对书籍进行自动翻页，提高翻书的效率；翻书机构的摆臂上设有连接弹簧可以实现翻不同材质，厚度的页面和书皮，提高了翻页的准确性。
摆臂翻书机构摩擦头舵机页杆减速马达转动电机书底座本实用新型传动连接翻页动作连接弹簧上端位置自动翻页书皮连接盘内固定翻页夹取页面转动书籍配合

[实用新型]一种点锡机构-CN201821417561.1有效
发明人：邓朝旭 -专利权人：深圳市朝阳光科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点锡机构，包括立柱、升降装置、沾锡针、沾锡摆臂、摆臂电机和加锡盒组件，所述升降装置设置在立柱上，所述摆臂电机设置在升降装置上，沾锡摆臂设置在摆臂电机的电机轴上，沾锡针设置在沾锡摆臂上，所述升降装置带动摆臂电机、沾锡摆臂和沾锡针进行升降，摆臂电机带动沾锡摆臂和沾锡针在水平面内旋转。所述沾锡针在升降装置的带动下可以自由升降，在摆臂电机的带动下可以在水平面内摆动，相比较于普通的悬空点锡的定位方式，沾锡针可以通过快速有效的精准定位，因而点锡更加准确，活动更为顺畅，稳定性好，校正精度高；
沾锡摆臂电机升降装置摆臂立柱本实用新型定位方式精准定位自由升降电机轴盒组件内旋转摆动加锡锡膏锡量校正升降悬空

[实用新型]一种摆臂严格同步的送袋机构-CN201720840457.2有效
发明人：游明勇;王雄明 -专利权人：漳州科虹电子有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆臂严格同步的送袋机构，其包括驱动电机、导轨、摆臂气缸、两根钢丝绳和两个摆臂，驱动电机的输出轴与导轨的一端固定连接，并驱动导轨转动，导轨的两端分别固定一转向轮，两个摆臂位于两个转向轮之间并套设在导轨上，摆臂气缸安装于导轨的一侧，摆臂气缸的推杆与任一摆臂连接，并驱动该摆臂沿导轨长度方向滑动，每个所述摆臂上设有至少两个固定柱，钢丝绳的一端连接固定于摆臂的任一固定柱，钢丝绳的另一端经设于导轨上与该摆臂同一侧的转向轮转向后固定于另一摆臂空余的固定柱上，两根钢丝绳配合构成两个摆臂的互锁同步结构。本实用新型的两根摆臂撑开的过程中始终平行，严格同步。
一种严格同步机构

[发明专利]一种大型模具的快速更换装置-CN201610751088.X有效
发明人：马海宽;寇永乐;刘继高;隋健;李培力;刘慧超 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：一种大型模具的快速更换装置，包括连接架和模具，所述模具插入到连接架内部，通过摆臂销轴与连接架连接，限位套安装在摆臂销轴上，一侧紧靠连接架，另一侧紧靠摆臂；摆臂底部插在摆臂销轴上，挡板通过螺钉安装在摆臂销轴上；压板通过螺钉安装在摆臂底部；摆臂顶部插入到连杆上，通过销轴与连杆铰接连接；销轴一侧的轴端挡板通过螺钉与摆臂连接；本发明实现了通过控制油缸的伸长和缩短实现模具和连接架的脱离和连接，大大简化了模具与连接架间的连接结构
连接架摆臂摆臂销轴模具快速更换装置大型模具螺钉安装紧靠销轴产品生产率控制油缸连杆铰接连接结构模具插入模具更换制造成本轴端挡板挡板螺钉限位套伸长压板脱离维护

[实用新型]一种大型模具的快速更换设备-CN201620974812.0有效
发明人：马海宽;寇永乐;刘继高;隋健;李培力;刘慧超 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：一种大型模具的快速更换设备，包括连接架和模具，所述模具插入到连接架内部，通过摆臂销轴与连接架连接，限位套安装在摆臂销轴上，一侧紧靠连接架，另一侧紧靠摆臂；摆臂底部插在摆臂销轴上，挡板通过螺钉安装在摆臂销轴上；压板通过螺钉安装在摆臂底部；摆臂顶部插入到连杆上，通过销轴与连杆铰接连接；销轴一侧的轴端挡板通过螺钉与摆臂连接；本实用新型实现了通过控制油缸的伸长和缩短实现模具和连接架的脱离和连接，大大简化了模具与连接架间的连接结构
一种大型模具快速更换设备

[实用新型]开有凹槽的塑料圆织机用的圆臂摆块装置-CN201020230175.9无效
发明人：杨勇;杨宗林;杨宗品;杨德表;杨宗盛;王孙辅;林长忠;周传存 -专利权人：芜湖美达机电实业有限公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开有凹槽的塑料圆织机用的圆臂摆块装置，包括有圆臂摆块，圆臂摆块的一侧固定有上下平行的上支撑杆和下支撑杆，所述圆臂摆块上靠近上支撑杆和下支撑杆的一端设有圆弧挡板；所述圆臂摆块的另一端设有连接孔，圆臂摆块中部设有支撑孔，在圆臂摆块上圆弧挡板到支撑孔之间的位置处有正反面交替设置的凹槽。本实用新型结构巧妙，不仅能减轻发热、磨损的现象，提高工作效率，同时能减轻圆臂摆块的质量，节省材料，减少成本，提高圆臂摆块的抗弯和抗扭的强度。
凹槽塑料圆织机圆臂摆块装置

[实用新型]压接轴缓冲机构-CN201220379390.4有效
发明人：王金才 -专利权人：扬州鑫渔纺织设备有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： D04B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了织网机领域内的一种压接轴缓冲机构，包括主轴和压接轴，主轴上设有凸轮，与凸轮工作面配合设有滚轮，滚轮固定在摆杆上端一侧，摆杆上设有腰形孔，主轴配合穿过腰形孔设置；摆杆下端连接有摆杆轴，摆杆轴上固定有轴套和摆臂销，所述摆臂销设置在轴套下方，摆臂销的轴线垂直于摆杆轴线，摆臂销的两端分别套装有摆臂，摆臂下端固定在压接轴上；摆杆轴上套装有弹簧，弹簧的上端抵触在摆臂销下侧，弹簧的下端地处在摆杆轴下端设置的弹簧座上。
压接轴缓冲机构

[发明专利]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202010140553.2有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：湖南天开智能装备有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。
一种车轮独立驱动小车底盘

[实用新型]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202020245912.6有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。
一种车轮独立驱动小车底盘

[发明专利]一种商用车驾驶室撞击试验设备及其试验方法-CN202310387399.2在审
发明人：雷斌;黄建民;杨斌;梁乔丹;余承成 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车驾驶室撞击试验设备及其试验方法，包括：主体桁架，其上设有悬挂摆臂总成的摆臂悬挂横梁，以及调节摆臂悬挂横梁沿竖直方向运动和水平方向运动的摆臂移动机构；摆臂总成，其包括顶部与摆臂悬挂横转动连接的副摆臂，以及顶部与摆臂悬挂横连接的主摆臂，主摆臂的底部可拆卸连接有撞击器；锁紧释放机构，其包括固定在副摆臂上且与主摆臂锁扣连接的主安全锁，以及固定在副摆臂上且与主安全锁锁扣连接的副安全锁；拉升机构，其通过绳索牵拉副摆臂以将主摆臂和撞击器旋转拉升至设定高度本申请的摆臂总成提高了锁紧释放机构的工作可靠性和使用寿命。
一种商用车驾撞击试验设备及其方法

[实用新型]一种床头PICC置管臂托-CN201821430684.9有效
发明人：吴画梦;闻曲;鲍爱琴;马陈 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床头PICC置管臂托，包括固定底座、水平摆臂、平衡摆臂和臂托，所述固定底座上设有水平摆臂固定端子，所述第一活动摆臂通过销轴铰接设置在水平摆臂固定端子上，所述平衡摆臂一端与水平摆臂活动铰接相连、另一端通过球头万向节活动设有臂托；本实用新型具有结构合理简单、在进行PICC置管治疗时可以为患者和医生提供一个相互都非常舒适的检查姿势。
水平摆臂臂托置管本实用新型固定底座固定端子平衡摆臂床头球头万向节活动摆臂活动铰接销轴铰接姿势医生治疗检查

[实用新型]肩关节康复训练装置-CN202020042982.1有效
发明人：陈圣德;杨杰明;卢一锋 -专利权人：广州市佰好惠医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请所述的肩关节康复训练装置包括：一种肩关节康复训练装置，包括支撑机构、摆臂机构、第一臂杆、第二臂杆以及托臂组件，所述摆臂机构放置在所述支撑机构上，所述第一臂杆与所述摆臂机构转动连接，所述第二臂杆与所述第一臂杆铰接，所述托臂组件与所述第二臂杆紧固连接；所述摆臂机构包括摆臂支座、摆臂电机、第一转轴、摆臂齿轮以及摆杆，所述摆臂电机通过齿轮带动所述摆臂齿轮转动，使得所述摆杆相对所述摆臂支座纵向摆动；所述第一臂杆与所述摆杆固定连接
肩关节康复训练装置

[实用新型]一种摆杆式镍始极片对中装置-CN201520830849.1有效
发明人：孙东明;涂皓;许平;董为民;孙军锋;周晓玲;资云 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆杆式镍始极片对中装置，属于冶金机械技术领域。本实用新型包括机架、镍板、对中摆臂装置、驱动装置、立柱；立柱安装在机架两侧，对中摆臂装置安装在立柱上，驱动装置安装在立柱上与对中摆臂装置连接，镍板安装在机架上部，对中摆臂装置包括转轴、调整板、推杆、摆臂、转轴座；转轴座安装在立柱上，摆臂下部通过转轴安装在转轴座上，推杆安装在摆臂上端，调整板安装在推杆两侧，气压驱动装置包括气缸、连接座、安装座；安装座安装在立柱下部，连接座安装在摆臂下端，气缸一端安装在安装座上，另一端通过连接座与对中摆臂装置的摆臂连接。本实用新型结构简单，成本低；采用摆臂设计，工作时两对中机构呈V型状态可以完成对中效果，对放置镍板时还能起到导向作用。
一种摆杆式镍始极片装置