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[实用新型]便携式三维打印机-CN201320590664.9有效
发明人：郭戈 -专利权人：北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及快速成型领域，尤其涉及便携式三维打印机。该便携式三维打印机包括三维打印机本体和蓄电池；蓄电池与三维打印机本体连接，用于外部电源断开时为三维打印机本体供电。该便携式三维打印机结构简单，打印的模型不变形，打印精度高，而且在断开市电时能持续工作，提高了便携性。
便携式三维打印机

[发明专利]多个零件可同时打印管理系统及方法-CN201710422529.6在审
发明人：周宏志 -专利权人：吴江中瑞机电科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，本发明公开了一种多个零件可同时打印管理系统，其包括数据库模块、数据库处理模块以及打印模块，其中，所述数据库模块与数据库处理模块连接，其用于存放三维零件数据源，选取待处理三维零件数据生成待处理的三维零件信息，并将待处理的三维零件信息传送给数据库处理模块；所述数据库处理模块与打印模块连接，其用于提取待处理三维零件信息，并统计生成待打印三维零件信息，然后将待打印三维零件信息传送给打印模块；所述打印模块，用于接收待打印三维零件信息，并根据待打印三维零件信息启动打印机打印，完成待处理三维零件信息打印。本发明减少了零件打印时间，而且打印程序简单，提高了打印效率。
零件同时打印管理系统方法

[发明专利]一种多支路三维生物结构的3D打印装置及打印方法-CN201410016475.X有效
发明人：傅建中;邵惠锋;贺永;朱伟杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种多支路三维生物结构的3D打印装置，包括用于支撑三维生物结构的工作底面、固定在工作底面上方的喷头、以及配合喷头打印三维生物结构的三维运动工作台机构，所述的三维运动工作台机构包括设置在工作底面上方的至少一对辅助工作面、以及驱动辅助工作面分别进行x轴、y轴和z轴方向三维运动的三维运动机构；所述一对辅助工作面中两个辅助工作面相对设置，且始终位于同一水平面上，对三维生物结构进行支撑和扶持。本发明能够实现在无需牺牲材料的情况下，打印出复杂的悬空偏心三维生物结构，解决了现有技术中无法打印悬空结构的问题，而且该方法又能适用于其他三维打印设备，有很好的应用前景。
一种支路三维生物结构打印装置方法

[发明专利]基于3D建模的一体化义齿加工系统及其加工方法-CN202110144792.X在审
发明人：刘程;彭梦思;马胜松;庞小华;刘剑聪 -专利权人：广州市帕菲克义齿科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：其系统包括扫描数据获取模块，用于获取目标修复牙齿的原始扫描数据，对原始扫描数据进行数据预处理，并将数据预处理后对应的原始扫描数据作为目标扫描数据；3D建模模块，用于根据目标扫描数据，建立目标修复牙齿的目标三维模型；打印成型模块，用于根据目标三维模型，生成打印路径并发送至相关打印设备，以控制打印设备开始打印目标修复牙齿对应的目标义齿；过程监控模块，用于获取打印设备当前打印过程中目标义齿的涂层三维图像，根据涂层三维图像，判断当前打印过程是否出现偏差，若是，则生成打印异常信息并发送至与打印目标义齿相关联的监控端。
基于建模一体化义齿加工系统及其方法

[发明专利]一种陶瓷3D打印模型的矫正方法、装置和存储介质-CN202210855950.7在审
发明人：张兴;曹磊;张卓卿;李靖晗;韩日峥;杨锐 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷3D打印模型的矫正方法、装置和存储介质，该方法包括根据预设条件生成n个相同的陶瓷测试品；确定陶瓷测试品在三维空间的实际收缩率，根据实际收缩率生成补偿后陶瓷三维模型；对补偿后陶瓷三维模型进行三维空间旋转生成旋转后陶瓷三维模型，判断旋转后陶瓷三维模型是否超出虚拟台面的范围，获取判断结果；根据判断结果确定所述补偿后陶瓷三维模型在虚拟台面的摆放姿态。通过上述执行步骤，能够对陶瓷3D打印模型进行补偿矫正，并模拟出陶瓷3D打印产品在虚拟台面上的任意摆放姿态，从而确定陶瓷3D打印产品最终摆放姿态，提高陶瓷3D打印产品在打印设备的成型台面上的摆放安全性和稳定性
一种陶瓷打印模型矫正方法装置存储介质

[实用新型]一种双喷头3D打印机-CN201620958970.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：渭南高新区火炬科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双喷头3D打印机，包括基座和机架，所述机架的上端内壁装设三维打印系统一，所述三维打印系统一包括伺服电机一、纵向导杆一、横向导杆一和喷头一，所述基座的上端面设有打印平台，所述喷头一上装设有三维打印系统二，所述三维打印系统二由伺服电机二、纵向导杆二、横向导杆二和喷头二组成。本实用新型的喷头由纵向导杆和横向导杆组成二维打印系统，伺服电机带动打印平台做升降运动，二维打印系统与升降的打印平台构成三维打印系统一，在三维打印系统一的基础上再集成了三维打印系统二，当三维打印系统一在进行打印过程中，三维打印系统二可以对产品的一些细节进行处理，一次性成型产品，节约了生产成本和生产工时。
一种喷头打印机

[发明专利]三维打印设备的控制方法和三维打印设备-CN202011589587.6有效
发明人：王小军;王敬杰 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印设备的控制方法和三维打印设备，三维打印设备包括支架、打印头和驱动组件，支架包括依次连接的第一固定件、连接件和第二固定件，第一固定件与打印头连接；连接件包括第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面为两相对面，第一侧面为平面，第二侧面朝向第一侧面凹陷，形成凹陷部；第一侧面上设有应变片，第二固定件与驱动组件连接；方法包括：控制打印头基于第一平面的N个坐标点沿第一方向移动；根据应变片输出的电压值以及打印头在第一方向上移动的距离，确定N个接触点的三维坐标信息；基于N个接触点的三维坐标信息确定打印平台对应的基准打印面。
三维打印设备控制方法

[发明专利]一种三维打印平台以及三维打印机-CN201610125728.6在审
发明人：刘海川;赵鹏浩 -专利权人：磐纹科技（上海）有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种三维打印平台以及三维打印机。所述三维打印平台包括用于支撑打印模型的第一表面，所述第一表面包括至少一打印区域，所述打印区域包括多条沟道，所述多条沟道均匀分布于所述打印区域，使所述打印区域的表面积大于所述打印区域的平面投影面积。该三维打印平台可以在打印模型的过程中无需人工添加粘合材料以及加热三维打印平台的步骤，通过物理方法使三维打印平台和打印模型容易地结合固定以及后续的相互分离。
一种三维打印平台以及打印机

[发明专利]校正镜头几何失真的三维打印方法和设备-CN202010290321.5在审
发明人：侯锋 -专利权人：上海普利生机电科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种校正镜头几何失真的三维打印方法和设备。该方法包括以下步骤：向面阵三维打印设备的成像面板提供参考图像，使所述成像面板经投影镜头投射投影图像，所述参考图像包括多个参考像素点，所述投影图像包括对应所述多个参考像素点的多个光点；通过在所述投影镜头的出光侧的图像捕获单元采样所述投影图像的至少部分光点以获得采样图像集；根据所述采样图像集和所述参考图像计算所述投影镜头的几何失真数据；根据所述几何失真数据，对待打印三维模型的切片图像数据进行补偿，获得补偿后切片图像数据；以及在三维打印过程中，向所述三维打印设备的成像面板提供所述补偿后切片图像数据
校正镜头几何失真三维打印方法设备

[发明专利]校正亮度均匀性的三维打印方法及其设备-CN202010687016.X在审
发明人：侯锋 -专利权人：上海普利生机电科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种校正亮度均匀性的三维打印方法及其设备。该方法包括以下步骤：向所述三维打印设备的成像面板提供参考图像，使所述成像面板投射投影图像；通过设于所述成像面板的出光侧且接近所述投影图像的成像面的光检测器，采样所述投影图像的至少部分区域的亮度；在所述至少部分区域的亮度中确定参考点亮度；以所述参考点亮度为基准，调整所述成像面板的灰度，使所述投影图像中预定面积比例的区域亮度一致，并记录灰度调整矩阵；根据所述灰度调整矩阵，对待打印三维模型的切片图像数据进行灰度补偿，获得补偿后切片图像数据；以及在三维打印过程中，向所述三维打印设备的成像面板提供所述补偿后切片图像数据。
校正亮度均匀三维打印方法及其设备

[发明专利]三维打印成型设备-CN201610464124.4在审
发明人：陈正士;锺国雄;王致凯 -专利权人：优克材料科技股份有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印成型设备，包括载台、三维打印单元、注料单元、预固化单元以及加热单元。载台适于沿预定路径来回移动。三维打印单元、注料单元、预固化单元以及加热单元位于预定路径的上方，且依序排列。三维打印单元配置用以通过第一成型材料在载台上制作出模具。在模具通过载台输送至注料单元的下方之后，注料单元注入第二成型材料至模具的模穴内。预固化单元配置用以预固化模穴内的第二成型材料。在预固化模穴内的第二成型材料之后，载台沿预定路径将模具输送至加热单元内，使加热单元对模穴内的第二成型材料加热以形成三维实体。本发明的三维打印成型设备可快速地制作出具有良好的精度的三维实体。
三维打印成型设备

[发明专利]三维模型的数据处理方法及系统、取件机构及3D打印设备-CN202010930321.7在审
发明人：荣左超;陈六三;于清晓;马劲松;何云伟;赖永辉 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请公开一种三维模型的数据处理方法及系统、取件机构及3D打印设备。所述三维模型的数据处理方法包括以下步骤：获取预打印的3D构件的三维模型；所述三维模型包括与3D构件的基层部分对应的基层部分模型以及与3D构件的主体部分对应的主体部分模型；对三维模型的基层部分模型做切削处理，以使基层部分形成自轮廓朝向中心逐渐变窄的豁口结构；以及根据经切削处理的三维模型生成打印数据，以供3D打印设备读取。本申请通过对预打印3D构件的三维模型的基层部分模型进行切削处理以使3D构件的基层部分形成豁口结构，在取件操作时增大了铲刀件与3D构件的接触区域，降低了3D构件损坏的风险。
三维模型数据处理方法系统机构打印设备

[实用新型]三维打印机的减震机构-CN202222203065.9有效
发明人：郭玉霞;徐欣然 -专利权人：天津恒信智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维打印机的减震机构，其技术方案要点是：包括三维打印机本体，所述三维打印机本体的底面设置有底座，所述底座的顶面开设有减震槽，所述三维打印机本体的底面固定安装有减震板，所述减震板与所述减震槽滑动连接；减震组件，设置在所述减震槽的内部底面，用于对所述三维打印机本体进行减震，通过减震槽、限位块和限制槽的限制，从而可以防止三维打印机本体在震动时带动减震板倾斜，通过橡胶减震垫，便于提高对三维打印机本体的减震效果，通过设置的三维打印机本体、底座、减震板、消耗板、减震弹簧、阻尼器和橡胶减震垫相互配合使用，从而便于对三维打印机本体进行减震。
三维打印机减震机构

[发明专利]可更换打印精准度的三维打印机-CN201610093217.0有效
发明人：潘静子;傅丹阳 -专利权人：杭州棣凡科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种可更换打印精准度的三维打印机，包括送线管以及多个三维打印头，还包括安装有所述多个三维打印头的打印头转换模块，所述打印头转换模块具有多个工作位置，各三维打印头与送线管之间的连接通过打印头转换模块的工作位置更改来进行切换本发明的突出优点在于，通过设置打印头转换模块，使得三维打印机只需要一个PLA线圈，就可以实现多种打印精度的转换，不仅减少了制造成本，也大大降低了三维打印机的占用空间，使三维打印机更加轻便，适合家用。
更换打印精准三维打印机

[发明专利]向织物的直接打印-CN201380037407.5有效
发明人：戴维·P·琼斯;瑞恩·R·拉森 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：公开了用于直接三维打印到服装物品上的方法和系统。所公开的是用于直接三维打印到服装物品上的方法和系统，包括设计用于打印到该物品上的三维图案，将物品的至少一部分定位在三维打印系统中的托盘上，该部分大体上平坦地定位在托盘上，使用所设计的图案将三维材料直接打印到物品上，固化所打印的材料，并且将物品从三维打印系统移除。
织物直接打印