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[发明专利]利用虚拟触摸的三维装置及三维游戏装置-CN201280038965.9有效
发明人：金石中 -专利权人：维塔驰有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A63F13/25 文献下载
摘要：本发明是在利用虚拟触摸技术的游戏中，通过计算出使用者所看到的三维立体影像与使用者特定支点的三维空间坐标，达到三维立体影像与使用者特定支点的接点或是接近点，并通过此接点或接近点更加准确地操作虚拟的三维立体影像以此方式来玩游戏的利用三维虚拟触摸的三维游戏装置，包含了对事先储存在游戏DB中的三维立体游戏进行描绘，根据描绘好的三维游戏生成立体影像并提供给显示部的三维游戏执行部，及使用者特定支点的空间坐标数据及在上述显示部中提供的三维立体影像分别在使用者的观点中生成影像坐标数据，生成的空间坐标数据与影像坐标数据比较，确定使用者特定支点在三维立体影像上的接点或是接近点后识别为触摸三维立体影像的虚拟触摸部构成的。
利用虚拟触摸三维装置游戏

[发明专利]一种动态沙盘的三维投影方法-CN202210072471.8在审
发明人：王天一;刘新贵 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态沙盘的三维投影方法。方法包括：建立像空间坐标系和物方空间坐标系；在像片平面和三维地形底面上确定至少三对不共面且共线的位置点，进而确定投影中心在物方空间坐标系的坐标；结合像片的大小和三维地形底面的大小，确定投影中心的偏移量，进而对像片校正后得到投影影像；在投影影像上确定纠像点的位置，根据三维地形上每个点与纠像点共线的原理确定出与纠像点共线的三维地形上的点的坐标；进而确定出对应的三维地形底面上的物方点坐标；基于三维地形底面上的每个物方点与正射影像中的正射点的对应关系，确定出纠像点对应的正射点；将对应的正射点的灰度值赋值给纠像点进行三维投影。本发明实现了影像与三维地形的精准匹配。
一种动态沙盘三维投影方法

[发明专利]三维虚实融合实验系统-CN201911157500.5在审
发明人：杨旭波;钱镜丞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维虚实融合实验系统，包括物体追踪装置，用于识别真实实验物体的类型，并实时定位真实实验物体的三维空间坐标，得到真实实验物体的类型及其对应的实时三维空间坐标；手部追踪装置，用于识别操作手部的关节点，并实时定位操作手部关节点的三维空间坐标，得到操作手部关节点的实时三维空间坐标；虚实融合处理装置，用于根据真实实验物体的类型及其对应的实时三维空间坐标、以及操作手部关节点的实时三维空间坐标生成对应的虚实融合影像
三维虚实融合实验系统

[发明专利]信息显示方法、电子设备和计算机可读介质-CN201910018008.3在审
发明人：钱俊达 -专利权人：钱俊达
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型；将透视三维空间模型分割成至少一个空间模块；对于所述至少一个空间模块中的空间模块，确定位于该空间模块中的至少一个空间模块位置的三维坐标点；对于所确定的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，在目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层；在显示图层上显示呈现用信息，所述呈现用信息包括以下至少一项：与显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备的设备信息
信息显示方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]三维模型构建方法、装置及存储介质-CN202111398841.9有效
发明人：张煜;邵志兢;孙伟;吕云;罗栋藩;胡雨森 -专利权人：深圳普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维模型构建方法及构建装置，该方法包括：获取待重建对象的图像数据；基于图像数据，确定待重建对象对应的三维模型空间；根据预设的模型重建精度划分三维模型空间，得到多个三维子空间；计算三维子空间的角点坐标对应的有向距离值；基于各角点坐标对应的有向距离值，在所述三维模型空间中形成待重建对象与三维子空间相交的至少一个三角面；基于形成的三角面，构建待重建对象的三维模型，该方法可以解决现有方法中构建的三维模型不准确的技术问题。
三维模型构建方法装置存储介质

[发明专利]三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备-CN202310269435.5在审
发明人：陈联宏;解鹏飞;刘汉俊;金罗洪;王超;杨飞 -专利权人：深圳能源环保股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及坐标定位技术领域，提供了一种三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备，包括：采集目标场景内的目标用户在三维可视化模型中的空间坐标；其中，三维可视化模型为针对目标场景构建的可视化模型；采集目标场景内的目标用户的图像信息，从图像信息中确定出目标用户的空间平面坐标；将目标用户在三维可视化模型中的空间坐标、目标用户的空间平面坐标以及图像信息的时间戳进行融合，得到目标用户在三维可视化模型中的融合定位坐标。本发明通过采集目标用户的空间坐标，同时还采集图像信息中的空间平面坐标以及图像信息的时间戳，进行融合之后得到多维融合坐标，提升了对目标用户定位的精度，克服了目前无法高精度定位用户坐标的缺陷。
三维坐标融合定位方法系统计算机设备

[发明专利]三维模型的处理方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211015079.6在审
发明人：林琳 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种三维模型的处理方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标三维模型以及所述目标三维模型在世界坐标空间下的模型边界框；根据所述模型边界框的中心位置坐标，确定所述目标三维模型在所述世界坐标空间下所具有的模型枢轴的原始轴心坐标；根据所述原始轴心坐标以及所述模型边界框，确定所述模型枢轴的目标轴心坐标；基于所述目标轴心坐标，将所述模型枢轴的轴心位置从所述原始中心坐标移动至目标轴心坐标。本公开通过对目标三维模型的轴心位置进行重新设置，进而使得三维模型可以准确的基于该轴心位置进行移动。
三维模型处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]植物根系形态三维图像重建系统及方法-CN200710027167.7无效
发明人：朱同林;严小龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2007-03-15 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物根系形态三维图像重建方法，包括如下步骤：绕被测植物根系每隔预定角度拍摄图片；处理所述图片，获得图片中表征根系的象素点二维坐标信息；根据物理空间的三维坐标与它在各投影图像平面的二维坐标之间的对应关系及每一图片的拍摄角度信息，获取每一拍摄图片上表征根系的象素点所对应的所有点的三维坐标值；按照预定的规则，选取某些特定的三维坐标值作为三维图象空间的景物点坐标，通过这些坐标构成二值化三维图象。本发明还公开了一种植物根系形态三维图像重建系统。本发明具有速度快、精度高、室内外均可使用等优点。
植物根系形态三维图像重建系统方法

[发明专利]一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统-CN201710492552.2有效
发明人：李劲生;吴琨 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统，首先运用红光双目定位系统标定C形臂扫描轨迹的空间坐标系和C形臂X射线机空间定位模体的空间坐标系，再扫描空间定位模体计算三维体数据与模体的坐标转换，最后根据红外双目定位系统标定的空间坐标系与空间定位模体计算的几何参数的关系，推导出三维图像坐标系与实物所在的实际坐标系的转换关系。本发明能够准确地计算出三维图像中对应的实际物体的空间位置。
一种计算纳米三维图像空间信息方法系统

[发明专利]一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法-CN202011066182.4在审
发明人：夏猛;赵云祥 -专利权人：南京鹰视人工智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，S1、通过视频采集设备对目标场景进行扫描，生成三维点云空间，对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；S2、采用人脸识别引擎，对目标场景中的人物进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；S3、根据像素坐标以及视频采集设备的摄像头参数来得到人物在三维点云空间坐标系中的空间坐标；S4、通过视频识别综合态势系统为视频采集设备提供统一的时空参考基准；S5、将三维点云空间坐标系、时空参考基准以及人物的空间坐标统一呈现；实时将视频采集设备采集的目标物，在同一空间和时间坐标中统一呈现，为科学决策和部署提供依据。
一种基于监控视频识别融合空间定位方法

[发明专利]确定移动对象在数字孪生空间中的位置的方法和装置-CN202310802880.3在审
发明人：李坤;黄华;张哲;朱丹枫;陈乃川;姜苏珈 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种确定移动对象在数字孪生空间中的位置的方法和装置，该方法包括：获取移动对象在目标实体空间中的三维坐标，并根据移动对象在目标实体空间中的三维坐标确定移动对象在目标实体空间的参考平面上的二维坐标；获取参照物在目标实体空间中的三维坐标和所述参照物在目标实体空间的数字孪生空间中所述参考平面的孪生平面上的二维坐标，并根据参照物在目标实体空间中的三维坐标确定参照物在所述参考平面上的二维坐标；根据移动对象与参照物在所述参考平面上的相对位置向量和参照物在所述孪生平面上的二维坐标，确定移动对象在所述孪生平面上的二维坐标。可以根据移动对象在目标实体空间中的位置确定移动对象在数字孪生空间中的实时位置。
确定移动对象数字孪生空间中的位置方法装置

[发明专利]一种多目多像立体相机及其成像方法-CN202310719417.2在审
发明人：丁勇;丁大路;丁大威;江蓉芝 -专利权人：上海爱德赞医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目多像立体相机，所述多目至少为双目，且每目还串接有至少一个子相机，所述的立体相机中至少有三个子相机，控制单元控制每目所有相机同时对空间物点进行拍照得到物点二维坐标进行存储，三维坐标计算单元对物点二维坐标进行计算形成物点的三维坐标，通过显示器或投影仪显示出物体的三维立体照片。本发明通过增加目与像的组合，从而能够增加空间物体三维坐标的深度测量范围和视角测量范围；进一步还能提高空间物体三维坐标的测量精度。
一种多目多像立体相机及其成像方法

[发明专利]塔式起重机作业预警方法-CN202310539723.8在审
发明人：王辉;王振丰;郑海南;季照潼;朱振武;韩雪娇 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;凯博信息科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机作业预警方法，包括：建立空间三维坐标系，获取塔式起重机作业范围内的物体的空间三维坐标信息以及塔式起重机的运动部件的空间三维坐标信息；基于物体的空间三维坐标信息以及塔式起重机的运动部件的空间三维坐标信息计算塔式起重机的运动部件到物体的距离
塔式起重机作业预警方法

[发明专利]一种三维网格模型视图转换方法-CN201811436303.2有效
发明人：周燕;曾凡智;杜振锋;周晓清;钱杰昌;项杨 -专利权人：佛山科学技术学院;广东宜教通教育有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维网格模型视图转换方法，包括以下步骤：导入三维网格模型；以三维网格模型的几何质点为原点O，建立第一空间直角坐标系，将三维网格模型的长主轴转向至与第一空间直角坐标系的Z轴重合的位置；定位投影点坐标；设置投影视图的像素值；根据投影点坐标以及像素值，生成投影视图。本发明将三维网格模型的长主轴转向至与第一空间直角坐标系的Z轴重合的位置，即可实现将三维网格模型中更多数量的点投影到视图中，以获得信息量最大的投影视图。本发明创造用于将三维网格模型转换成二维的投影视图。
一种三维网格模型视图转换方法

[发明专利]基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法-CN201210005641.7有效
发明人：高隽;范之国;王昕;田柳;高丽娟;王波;王子谦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过测量空间显著特征点的空间位置变化，求解导航载体的三维姿态角动态测量方程实现导航载体的三维姿态信息获取。本发明提供了一种导航载体的三维姿态获取方法，应用于三维偏振光导航与定位。
基于大气偏振模式空间特征三维姿态获取方法