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[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位方法及装置-CN201710106826.X有效
发明人：刘海燕;高兴龙;李宏言;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法及装置。该方法包括：预先在待检测空间内构建长方体麦克风阵列；其中，长方体麦克风阵列包括至少一个由八元麦克风构成的长方体阵列块；在进行声源定位时，确定声源信号强度最大的目标麦克风所在的目标阵列块；获取目标阵列块中目标麦克风与相邻麦克风、对角线麦克风之间的信号时延，并根据信号时延计算声源的位置。本发明先确定目标麦克风再计算声源具体位置，无须开根号等繁琐计算，计算量小且计算速度快，因此在语音信号处理领域，具有较强的实用性。
一种基于麦克风阵列声源定位方法装置

[发明专利]一种基于多个麦克风阵列的噪声源定位方法-CN202110394976.1有效
发明人：杨恺;管龙腾;何将赢;苏克玮 -专利权人：上海盈蓓德智能科技有限公司;盈蓓德（南通）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多个麦克风阵列的噪声源定位方法，其选取M个麦克风传感器构建环形麦克风阵列，设置一麦克风传感器作为参考麦克风传感器，以该参考麦克风传感器建立阵列坐标系，其余M—1个麦克风传感器环绕参考麦克风传感器设置，并在舱室内设置D个声源；获取D个声源到各麦克风传感器的相对传递函数，并构建环形麦克风阵列的阵列流型矩阵；进一步引入声源与参考麦克风传感器的直线距离、声源相对于参考麦克风传感器的方位角和声源频率构建阵列流型近场模型；采用MUSIC算法估算各声源相对于参考麦克风传感器的方位角；在舱室内预设两个以上相同的环形麦克风阵列，估算声源相对于每个环形麦克风阵列相对于参考麦克风传感器的方位角，总体运用最小二乘法求解声源到各环形麦克风阵列的距离
一种基于麦克风阵列噪声定位方法

[发明专利]一种选择麦克风布放位置的方法与系统-CN202111432598.8在审
发明人：蔡蓉;刘钊;王毓;王虎 -专利权人：苏州君林智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本申请提供一种选择麦克风布放位置的方法及系统，通过采集多因子采集室的物理特征及墙面材料特征建立多因子采集室空间模型。根据被采集人座位与扬声器的位置，为空间模型添加声源与声音干扰源。根据声源与声音干扰源的位置设置麦克风阵列，使用声源发出声音信号激励麦克风阵列，得到麦克风阵列的输出信号。利用输出信号与声音信号求麦克风阵列的传递函数。根据传递函数求得麦克风阵列输出信号的不平坦度和平均幅值，并与对比麦克风阵列进行比较，以确定最优麦克风阵列设置方式。
一种选择麦克风位置方法系统

[发明专利]智能机器人和用于智能机器人的声源方向辨别方法-CN201610255511.7有效
发明人：张向东;赵志刚;陈茁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04R1/24 文献下载
摘要：该智能机器人包括主体部(1)；头部(2)，所述头部(2)配置为在所述主体部(1)上旋转；麦克风阵列，所述麦克风阵列设置在所述头部(2)上，麦克风阵列包括第一单指向麦克风(31)、第二单指向麦克风(32)和全指向麦克风(33)，所述第一单指向麦克风(31)与第二单指向麦克风(32)的收声方向沿所述头部(2)的旋转方向相差预定角度θ_y；用于根据所述麦克风阵列拾取的声音信号判断声源方向的处理模块，所述第一单指向麦克风(31)、第二单指向麦克风(23)以及全指向麦克风(33)与所述处理模块电连接。
智能机器人和用于机器人声源方向辨别方法

[发明专利]麦克风阵列的电子装置及其应用方法-CN201910257280.7在审
发明人：于强;安春璐 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种麦克风阵列的电子装置及其应用方法，其中的方法包括：将EEPROM存储芯片设置在麦克风阵列的电子装置中；将麦克风阵列的每个麦克风单体的性能参数写入到EEPROM存储芯片中；通过EEPROM存储芯片将每个麦克风单体的性能参数传输至DSP芯片；根据每个麦克风单体的性能参数，DSP芯片对麦克风阵列的拾取的声音信号进行处理，获取声源的位置。利用本发明，能够解决现有的麦克风阵列制造成本高、成品率低等问题。
麦克风阵列麦克风电子装置性能参数制造成本成品率声源拾取应用写入传输

[发明专利]一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备-CN201310075536.5在审
发明人：李佳 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备，涉及数字信号处理领域，可以根据声源的空间位置动态调整波束，提高语音采集的质量。可以应用于麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，包括：检测空间中所述声源的空间参数；根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数；根据所述波束形成参数调整所述麦克风阵列，以使得所述麦克风阵列波束形成符合所述声源的空间位置。
一种麦克风阵列调整方法电子设备

[发明专利]近场零位与波束成形-CN201280060064.X有效
发明人： R·N·艾萨克;M·E.·约翰逊 -专利权人：苹果公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了允许麦克风阵列的选择性声音近场零位的设备和方法。一个实施例可采取包括扬声器和麦克风阵列在内的电子设备的形式。麦克风阵列可包括定位在距扬声器第一距离的第一麦克风和定位在距扬声器第二距离的第二麦克风。第一麦克风和第二麦克风被配置为接收声音信号。麦克风阵列还包括耦接至第二麦克风的复向量滤波器，该复向量滤波器应用于第二麦克风的输出信号，以生成阵列的在扬声器的位置处提供声音零位的声音灵敏度图案。 1
麦克风扬声器麦克风阵列零位向量滤波器近场接收声音信号声音灵敏度波束成形电子设备输出信号位置处耦接图案配置应用

[发明专利]控制麦克风录音的方法、数字化音频信号处理方法及装置-CN200810247317.X有效
发明人：张晨;冯宇红 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制麦克风录音的方法、声源定位方法、数字化音频信号处理方法及其对应装置，用以提高数码设备的录音效果。本发明提供的控制麦克风录音的方法包括在麦克风阵列录音过程中，获得目标声源到麦克风阵列的距离；以及根据获得的距离，调整麦克风阵列中两个麦克风之间的夹角大小。本发明提供的声源定位方法，包括在麦克风阵列录音过程中，获得目标声源到麦克风阵列的距离；以及根据获得的距离，确定麦克风阵列的拾音角度；分别在拾音角度范围内和范围外，确定麦克风阵列中两个麦克风接收到的音频信号的最大互相关值
控制麦克风录音方法数字化音频信号处理装置

[实用新型]一种麦克风阵列支架、收音设备及声学照相机-CN202020808950.8有效
发明人：黄晴媛;任颖;李俊;万杉杉 -专利权人：浙江讯飞智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种麦克风阵列支架、收音设备及声学照相机，麦克风阵列支架，包括主体结构及至少一个旋转支架，每一所述旋转支架转动连接于所述主体结构，且所述旋转支架的转轴垂直于所述主体结构表面，所述主体结构和所述旋转支架的表面开设有收音孔，用于容纳麦克风阵列。随着旋转支架的转动，带动旋转支架上设置的麦克风阵列相对于主体结构表面的麦克风阵列改变相对位置，从而得到不同阵列直径、不同阵元间距的麦克风阵列布局，满足不同采样精度及采样频段的声音采集需求。也即，本实用新型提供的麦克风阵列支架，可以实现通过一个麦克风阵列支架得到不同的麦克风阵列布局，既节省了财力又更加便于携带。
一种麦克风阵列支架收音设备声学照相机

[发明专利]一种微弱声波或微小气体泄漏检测系统和方法-CN202110938235.5在审
发明人：黄新敬;李健;李昱霖;任佳豪;张宇;封皓;芮小博 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：其中，声学传感器模块，包含M个麦克风阵列，每个麦克风阵列包含多个麦克风，每个麦克风的输出信号经过隔离电容后分两路，一路经过第一电阻后均连接到接口1，作为麦克风阵列的输出引脚正极；另一路经过第二电阻后接地并连接到接口2，作为麦克风阵列的输出引脚负极；M个麦克风阵列输出M个信号；信号采集与实时处理模块，用于对经过模数转换的各个麦克风阵列的数字信号进行采集和处理，并根据处理结果判断各个麦克风阵列是否检测到微弱声波信号或微小气体泄漏
一种微弱声波微小气体泄漏检测系统方法

[发明专利]一种麦克风颈环耳机-CN201711333483.7有效
发明人：陈运基;刘东 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种麦克风颈环耳机，该麦克风颈环耳机包括颈环和耳机主体，当麦克风颈环耳机被正常佩戴时，颈环被佩戴在用户的颈部，耳机主体被佩戴在用户的耳朵中，其中，颈环包括：第一麦克风阵列，设置在颈环的第一端部，第一麦克风阵列至少包括第一麦克风与第二麦克风，用于拾取第一麦克风阵列周围的第一语音信号，其中，当麦克风颈环耳机被正常佩戴时，第一麦克风与第二麦克风的连线指向用户的口部，通过该麦克风颈环耳机，能够降低环境噪声对通话的影响
一种麦克风耳机

[发明专利]一种适用于不同麦克风阵列的声源定位方法及系统-CN202211405347.5在审
发明人：吴昊天;王书付;邓波;赵耀;贾东庆;汪鹏;刘新斌 -专利权人：深圳市行知达科技有限公司;国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同麦克风阵列的声源定位方法及系统，不同麦克风阵列用于表示麦克风阵列的形式不同，声源定位方法包括：将麦克风阵列的形心作为原点，获取麦克风阵列的每个麦克风的第一坐标；基于声源与麦克风阵列的第一距离，设置扫描面位置，并依据第一坐标，获取麦克风阵列的导向向量；基于波束成形算法，依据导向向量，依次计算每个扫描点处对应的声源功率，将最大声源功率对应的位置作为声源位置，对声源进行定位；本发明更加简单、快捷
一种适用于不同麦克风阵列声源定位方法系统

[实用新型]一种基于港口输送带巡检小车的麦克风阵列装置-CN202020521088.2有效
发明人：张正强;李磊;杨文昊;张立华;王化建;卢立晖 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于港口输送带巡检小车的麦克风阵列装置，所述麦克风阵列装置位于巡检小车的车体内，所述麦克风阵列装置为三维麦克风阵列，其阵列的立体形状为长方体阵；所述麦克风通过麦克风盒固定在所述车体两侧的内壁上所述每个麦克风盒均处于长方体阵的顶点处，且横向、纵向分别平行，位于同一高度的两个麦克风位于同一水平面，所述每个麦克风盒体均与车体内壁呈45°夹角，且其安装口斜向下布置。麦克风盒的内部设有快速锁紧装置。
一种基于港口输送带巡检小车麦克风阵列装置

[发明专利]声源定位方法及电子设备和存储介质-CN202211226614.2在审
发明人：刘贝易 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种声源定位方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：对麦克风阵列获取的当前帧声音信号进行实时降噪，得到所述当前帧声音信号中的人声帧信号；基于所述人声帧信号确定所述麦克风阵列中距离声源最近的第一麦克风；基于所述人声帧信号确定所述麦克风阵列中高频能量衰减最强的第二麦克风；基于所述第一麦克风和所述第二麦克风的位置关系对声源位置进行决策。本发明实施例基于获取的当前帧声音信号中的人声帧信号来确定麦克风阵列中距离声源最近的第一麦克风以及高频能量衰减最强的第二麦克风，并将第一麦克风和第二麦克风的位置关系对声源位置进行决策，确定离人声声源最近的麦克风
声源定位方法电子设备存储介质

[发明专利]语音处理的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202210325881.9在审
发明人：程光伟;牛建伟;余凯 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种语音处理的方法、装置、基于可活动麦克风阵列的语音识别系统、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定处于目标空间内的人员数量和人员位置；基于人员数量和人员位置，确定麦克风阵列调整的目标位置；控制麦克风阵列中的目标麦克风转动到目标位置的方向；从麦克风阵列采集的音频信号中提取语音信号进行语音处理。本公开实施例实现了利用较少数量的麦克风采集目标空间内的更多人员位置的音频信号，并能够准确识别语音信号，降低了设置麦克风阵列的成本，提高了使用麦克风阵列进行语音交互的灵活性，扩展了使用麦克风阵列进行语音交互的应用场景
语音处理方法装置计算机可读存储介质电子设备