“鱼眼图像”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果916567个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]单目测距装置-CN201910877200.8有效
发明人：尤琳;曹鹏蕊;谢恺;占兆武;罗为 -专利权人：深圳富联富桂精密工业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种单目测距装置，所述装置包括：获取装置，用于获取鱼眼摄像机所摄取的含有棋盘格的鱼眼图像；提取装置，用于从所述获取的鱼眼图像中提取有效区域；角点坐标确定装置，用于确定所述有效区域中棋盘格的角点坐标；校正装置，用于根据正交投影校正算法将所述有效区域中棋盘格的角点坐标转换为无畸变的棋盘格的角点坐标；长度确定装置，用于确定无畸变的棋盘格中的所有方格在图像中长度的平均值；距离确定装置，用于确定所述鱼眼摄像机与所述棋盘格所在平面的距离从而可适用于利用鱼眼摄像机所获取的畸变较大的图像进行单目测距。
目测装置

[发明专利]单目测距装置-CN201910876423.2有效
发明人：尤琳;曹鹏蕊;谢恺;占兆武;罗为 -专利权人：深圳富联富桂精密工业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种单目测距装置，所述装置包括：获取装置，用于获取鱼眼摄像机所摄取的含有棋盘格的鱼眼图像；提取装置，用于从所述获取的鱼眼图像中提取有效区域；角点坐标确定装置，用于确定所述有效区域中棋盘格的角点坐标；校正装置，用于根据等立体角投影校正算法将所述有效区域中棋盘格的角点坐标转换为无畸变的棋盘格的角点坐标；长度确定装置，用于确定无畸变的棋盘格中的所有方格在图像中长度的平均值；距离确定装置，用于确定所述鱼眼摄像机与所述棋盘格所在平面的距离从而可适用于利用鱼眼摄像机所获取的畸变较大的图像进行单目测距。
目测装置

[发明专利]单目测距装置-CN201910876547.0有效
发明人：尤琳;曹鹏蕊;谢恺;占兆武;罗为 -专利权人：深圳富联富桂精密工业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种单目测距装置，所述装置包括：获取装置，用于获取鱼眼摄像机所摄取的含有棋盘格的鱼眼图像；提取装置，用于从所述获取的鱼眼图像中提取有效区域；角点坐标确定装置，用于确定所述有效区域中棋盘格的角点坐标；校正装置，用于根据体视投影校正算法将所述有效区域中棋盘格的角点坐标转换为无畸变的棋盘格的角点坐标；长度确定装置，用于确定无畸变的棋盘格中的所有方格在图像中长度的平均值；距离确定装置，用于确定所述鱼眼摄像机与所述棋盘格所在平面的距离从而可适用于利用鱼眼摄像机所获取的畸变较大的图像进行单目测距。
目测装置

[发明专利]单目测距装置-CN201910877212.0有效
发明人：尤琳;谢恺;曹鹏蕊;占兆武;罗为 -专利权人：深圳富联富桂精密工业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种单目测距装置，所述装置包括：获取装置，用于获取鱼眼摄像机所摄取的含有棋盘格的鱼眼图像；提取装置，用于从所述获取的鱼眼图像中提取有效区域；角点坐标确定装置，用于确定所述有效区域中棋盘格的角点坐标；校正装置，用于根据等距投影校正算法将所述有效区域中棋盘格的角点坐标转换为无畸变的棋盘格的角点坐标；长度确定装置，用于确定无畸变的棋盘格中的所有方格在图像中长度的平均值；距离确定装置，用于确定所述鱼眼摄像机与所述棋盘格所在平面的距离从而可适用于利用鱼眼摄像机所获取的畸变较大的图像进行单目测距。
目测装置

[发明专利]一种鱼眼图像处理方法、装置、服务器及系统-CN201711168546.8在审
发明人：黄文辉;袁雨龙 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像处理方法、装置、服务器及系统，该方法包括确定鱼眼图像有效部分的第一圆心、第一半径以及拍摄鱼眼图像的镜头的最大摄影视角；建立包括球体的三维坐标系，球体表面上每个点都对应球面全景图上的点，球面全景图的中心与第一圆心对应；计算球体表面上的点的三维坐标与球面全景图上点的二维坐标的对应关系；根据第一半径、最大摄影视角及球体表面上点的三维坐标，计算球面全景图上点的二维坐标与鱼眼图像上像素点的二维坐标对应关系；将鱼眼图像上的像素点映射到对应的球面全景图上的点，确定球面全景图上每个点的像素值，得到球面全景图。该技术方案可更加准确有效地将平面的鱼眼图像通过立体球体图像转换为球面全景图。
一种图像处理方法装置服务器系统

[发明专利]车辆周围图像生成装置-CN201080034684.7有效
发明人：长岭升;渡边一矢;松叶智幸;门胁淳;森俊宏;大下裕一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像，显示装置，其设置在车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像；该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。
车辆周围图像生成装置

[发明专利]鱼眼视频数据的处理方法和处理装置-CN201911375884.8有效
发明人：徐东升;史为璟;朱雷震;周国辉 -专利权人：上海庄生晓梦信息科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种鱼眼视频处理的方法和装置，该方法包括：采用鱼眼镜头拍摄鱼眼视频；获取鱼眼视频中的每一帧鱼眼图像的圆形图像区域，将圆形图像区域投影至球体坐标系下，将球面投影图像转换为至少由两个平面图像相交的立体图像；提取每一帧鱼眼图像的所述两个平面图像中的每一个所包含的特征点；提取关键帧并计算相对于前一关键帧的旋转矩阵，关键帧包含的特征点相对于相邻前一帧的特征点的位置的变化范围超过预设值；将旋转矩阵转换为四元数组并进行平滑，根据平滑后的旋转矩阵计算每一关键帧相对于第一帧的特征点的运动位移量；将所述平滑后的旋转矩阵和所述运动位移量还原至球至少由两个平面图像相交的立体坐标系下的图像并裁剪输出。
视频数据处理方法装置

[发明专利]全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统-CN201410658292.8有效
发明人：王新伟;李友福;周燕 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：该单目内窥镜系统包括：透明护罩，由透明材料制备，呈圆筒状结构；图像传感器芯片，固定于透明护罩的后端，其所在平面与透明护罩的中心轴线垂直；鱼眼透镜，固定于透明护罩内，图像传感器芯片的正前方；以及二次曲面反射镜，固定于透明护罩内，鱼眼透镜的正前方，其凸部朝向鱼眼透镜。其中，单目内窥镜系统外围的环向视场内的场景信息透过透明护罩，并由二次曲面反射镜反射至鱼眼透镜，图像传感器芯片采集鱼眼透镜上的图像，从而实现环向视场内场景信息的收集。本发明采用鱼眼透镜和二次曲面反射镜结合的方式可实现环向360°成像，解决了传统内窥镜只能实现前向小视场成像的问题。
全方位三维立体视觉内窥镜系统

[发明专利]一种基于极坐标的360°全景图像展开方法-CN201610875884.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：微美光速资本投资管理（北京）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标的360°全景图像展开方法，涉及全景显示技术领域，将内圆半径r1和外圆半径r2得到展开后的全景图像的宽度w和高度h；计算圆形鱼眼图像中极坐标的极角θ和极半径ρ的步进Δθ和Δρ，这里的极角步进Δθ通过整个圆周的弧度2π除以展开后全景图像的宽度w来获得；为了避免坐标映射之后产生空白像素，这里采用反向坐标映射，图像展开后的坐标(i，j)对应圆形鱼眼图像中的极坐标为(ρ，θ)；将转化成圆形鱼眼图像中的像素坐标(x,y)，就能得到展开后的全景图像，其中(x0,y0)为圆形鱼眼图像的中心坐标。
一种基于标的 360 全景图像展开方法

[发明专利]一种支持多种图形样式的鱼眼图像渲染系统及方法-CN201910886875.9有效
发明人：程治永;余浩然 -专利权人：深圳市富视康智能股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提出一种支持多种图形样式的鱼眼图像渲染系统及方法，支持多种图形样式的鱼眼图像渲染系统中包括建模引擎、渲染引擎以及渲染表面模块。通过渲染方法完成渲染使得将鱼眼摄像头拍摄的原始图像转变成符合人类观看习惯的图像，渲染方法包括渲染引擎读到第一帧图像获得图像尺寸参数；选择模型参数族，计算出顶点坐标；渲染表面模块捕抓用户的手势动作，转化为动作参数；渲染引擎持续接收yuv源图像数据，结合顶点坐标和动作参数综合计算视图坐标，然后根据视图坐标将像素附着在渲染表面模块上。本公开所述的支持多种图形样式的鱼眼图像渲染系统及方法还具有支持多种图像样式的转变、互动性好的优点。
一种支持多种图形样式图像渲染系统方法

[发明专利]基于旋转矩阵搜索的鱼眼图像匹配方法-CN201210091633.9有效
发明人：祝海江;徐晓波;王旋 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于旋转矩阵搜索的鱼眼图像匹配方法属于计算机视觉研究领域。本发明采用通过两幅图像特征点的单位球面投影之间旋转矩阵搜索的鱼眼图像匹配方法，国内外目前还没有类似文献报道。本方法从两幅鱼眼图像上提取的特征点出发，根据图像的主点坐标和焦距将特征点投影到单位球面上；然后由单位球面上的投影点随机选择至少6对对应点估计出旋转矩阵；最后，由所有旋转矩阵估计第一幅单位球面图像上的特征点在第二幅单位球面图像上的投影点，并计算这些投影点与第二幅单位球面图像上相应特征点的夹角和，对应于夹角和最小的旋转矩阵就是搜索到的旋转矩阵。本发明能够通过鱼眼图像间的旋转矩阵搜索以80％以上的准确匹配率确定鱼眼图像之间的对应点。
基于旋转矩阵搜索图像匹配方法

[发明专利]信息处理装置、摄像装置、信息处理方法及记录介质-CN201811099802.7在审
发明人：大泽隆治 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述信息处理装置包括：显示控制部，其被构造为使显示部显示，由摄像部拍摄的拍摄图像的缩略图图像；以及接收部，其被构造为接收用于选择缩略图图像以使所述显示部显示拍摄图像的选择指令。在使所述显示部显示，使用鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像的缩略图图像、连同表示该缩略图图像是与该鱼眼图像对应的缩略图图像的信息的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示，基于通过对鱼眼图像实施失真校正而获取的图像的缩略图图像
缩略图图像信息处理装置鱼眼图像显示控制部拍摄图像摄像装置信息处理失真校正选择指令鱼眼镜头拍摄接收部摄像部图像

[实用新型]3D全景车载内后视镜-CN201621051013.2有效
发明人：高行新;邹生强;饶科;张珩 -专利权人：深圳市宏道互联科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D全景车载内后视镜，包括机壳、摄像头及显示屏，所述摄像头包括用于采集车外图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内图像的第二鱼眼摄像头，所述第二鱼眼摄像头和第一鱼眼摄像头背靠相对设置于所述机壳上根据本实用新型提供的3D全景车载内后视镜，利用相对的两个鱼眼摄像头可以实现同时显示360°车外和车内环境，无死角。
全景车载后视镜

[发明专利]监视设备以及显示鸟瞰视图的方法-CN200510056550.6有效
发明人：尾崎信之 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2005-02-16 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于向驾驶者提供移动物体盲点区域图像的监视设备。该监视设备包括：安装在移动物体上的至少一个鱼眼照相机，用来形成所述移动物体周围图像的鱼眼图像；利用去扭曲参数将至少部分由所述鱼眼照相机获得的鱼眼图像转换成二维图像的去扭曲单元；转换参数计算单元，计算用于从所述二维图像获得鸟瞰视图的转换参数，鸟瞰视图显示从假想位置俯视所述移动物体的图像；利用转换参数和去扭曲转换参数，通过顺序取得与鸟瞰视图的每个像素对应的位置数据来生成鸟瞰视图的鸟瞰视图生成单元；以及用来显示由图像生成单元生成的鸟瞰视图的显示装置
监视设备以及显示鸟瞰视图方法

[发明专利]用于不使用运动部件的摄像机的图像分割、形成与处理设备和方法-CN96195843.X无效
发明人：特里L·格拉特;斯蒂文W·希尔兹;卡尔·库帕斯米特 -专利权人：传感电子公司
申请日： 1996-07-26 - 公布日： 1998-09-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：电视监视系统(10)有一台装上了鱼眼透镜(20)的摄像机,鱼眼透镜(20)具有基本上半球范围的视野。系统(10)实现了与普遍摄像机的摇摆、倾斜、变焦等价的操作。摄像机因鱼眼透镜(20)本身性质,产生畸变的鱼眼像。系统(10)通过把鱼眼像各像素,变换到要观察的鱼眼像特定部分产生的坐标,对畸变加以校正。摄像机所成鱼眼像分割成四个独立的像部分(15,16,17,18),分别由四个光纤束(35,36,37,38)传送。每束光纤有CCD(45,46,47,48),分别与图像处理电路(65,66,67,68)连接,图像处理电路把光纤束传送的像部分转换成电子表示。
用于使用运动部件摄像机图像分割形成处理设备方法