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[发明专利]一种目标点遮挡判断方法及装置-CN201510066724.0在审
发明人：刘佳佳;王金岭;马胜杰;马宏 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标点遮挡判断方法及装置，其中方法包括：确定回波信号中，同一视角的多个目标点；计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。
一种目标遮挡判断方法装置

[发明专利]一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法-CN201910764968.4有效
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈康;陈柯柯;曾幼涵;马一鸣 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法；本发明提出的高精度目标定位测速方法首先根据静止的合作目标对光电平台的方位角误差和高低角误差进行估计，待光电平台方位角误差和高低角误差估计值稳定后，取稳定后的方位角误差和高低角误差的估计值作为光电平台的方位角误差和高低角误差，然后在定位测速过程中实时对光电平台方位角误差和高低角误差进行补偿并输出高精度的目标位置与速度信息。
一种基于无人机光电平台高精度目标定位测速方法

[实用新型]摄像转台-CN200620121106.8无效
发明人：周旗 -专利权人：青岛天骄无人机遥感技术有限公司
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像转台，包括安装在转台顶部的电子舱，该电子舱内设有方位角舵机，并向外穿设有方位角转轴，所述方位角舵机与所述方位角转轴驱动连接；所述方位角转轴上还设有支架，该支架上设有高低角转轴，在高低角转轴的一端设有驱动该高低角转轴转动的高低角舵机；所述电子舱内还设有驱动控制器，该驱动控制器的方位角控制信号输出端以及高低角控制信号输出端分别与所述方位角舵机以及高低角舵机的输入端连接。
摄像转台

[实用新型]人影高炮手持控制器-CN201320344836.4有效
发明人：熊焰;李登银;茹成新 -专利权人：兰州北方机电有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人影高炮手持控制器，包括壳体，壳体上设有手持孔洞，上下侧部分别设有天线接口、信号电缆接口，上部位置设有高低角显示屏和方位角显示屏，下部位置设有高低角电子操纵杆和方位角电子手轮；高低角显示屏与方位角显示屏之间设有控制器开关和连发按钮，高低角电子操纵杆与方位角电子手轮之间设有倍率转换开关、设置按钮、自动按钮和信号检测按钮；手持孔洞与高低角显示屏之间设有信号指示灯和击发许可按钮，方位角显示屏的侧下方设有单发按钮。该人影高炮手持控制器，界面直观、简单，便于掌握和操作；可预设高低角和方位角的数值，执行自动运行和瞄准；可实现有线、无线控制；可以防止误触发击发，安全性高。
人影高炮手持控制器

[实用新型]一种室内地面高低差护角-CN202222633741.6有效
发明人：韩明玉;李红德;张涛;牟迎超;李云鹤 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04F19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种室内地面高低差护角，包括护角本体和防护带。护角本体的形状呈台阶状，即包括相互平行的两个侧板以及连接两个侧板的中间过渡板。护角本体设置于地面高低差处，用于对地面高低差处塑形。防护带根据实际需要设置于护角本体的其中一侧或两侧。防护带覆盖于地面高低差处，用于防止地面开裂。当建筑室内地面浇筑时，在厨卫阳台等地面高低差位置处临时用木方拦截混凝土，在混凝土终凝前拆除木方将护角本体安放在地面高低差处并将高低差处不顺直的地方修理整齐，然后将防护带压入混凝土内防止高低差处地面裂缝的产生，极大的提高了室内高低差处地面施工质量。
一种室内地面高低差护角

[发明专利]一种天文定向装置-CN201110430311.8无效
发明人：谢俊;赵浩;谈吉兆;曾丹;洪奕;周叙荣;沈重跃 -专利权人：常州第二电子仪器有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天文定向装置，包括测角装置和天体观瞄镜，所述的测角装置包括高低测角机构、水平测角机构、观测设备连接机构以及天体观瞄镜；所述的高低测角机构设置在水平测角机构上方，天体观瞄镜设置在高低测角机构上方；所述的高低测角机构的转轴与天体观瞄镜的转轴平行。
一种天文定向装置

[实用新型]天文定向装置-CN201120538147.8有效
发明人：谢俊;赵浩;谈吉兆;曾丹;洪奕;周叙荣;沈重跃 -专利权人：常州第二电子仪器有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天文定向装置，包括测角装置和天体观瞄镜，所述的测角装置包括高低测角机构、水平测角机构、观测设备连接机构以及天体观瞄镜；所述的高低测角机构设置在水平测角机构上方，天体观瞄镜设置在高低测角机构上方；所述的高低测角机构的转轴与天体观瞄镜的转轴平行。
天文定向装置

[发明专利]基于单观察哨数字望远镜的小航路捷径运动目标航迹获取方法-CN201911066472.6有效
发明人：张敬卓;陈杰生;韩冰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：“观察哨”手持数字望远镜录取原始空情，原始空情仅包含方位角、高低角两坐标信息，且信息数据存在较大误差。本发明首先利用方位角信息判断小航路捷径目标，然后建立小航路捷径目标高低角变化规律数学模型，利用高低角观测值，采用非线性函数拟合算法估计目标高低角变化参数，在目标运动规律基础上，估计目标真实高低角，进一步对目标距离进行估计
基于观察哨数字望远镜航路捷径运动目标航迹获取方法

[实用新型]高低板式半挂车装载集装箱用的角锁定位装置-CN201020116808.3有效
发明人：周云涛;陈国标;王洪雷 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;深圳中集专用车有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高低板式半挂车装载集装箱用的角锁定位装置，包括集装箱角锁、支撑架、角锁面板、下座板和支撑座板。其中，角锁面板与下座板分别焊接于所述支撑架的顶部和底部，并在其中分别开设有圆孔和近椭圆孔，分别用于安装集装箱角锁和连接挂车集装箱锁。本实用新型通过可跨越高低两个平板面装载集装箱的角锁定位装置，起到了承上启下的作用，弥补了高低板前后板面的高度差，实现了高低板式半挂车前后板面均装载集装箱，提高了高低板前板面利用率，降低了高低板半挂车重量
高低板式半挂车装载集装箱锁定装置

[实用新型]一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构-CN201821599620.1有效
发明人：李永建;赵振森;曹金荣;刘家儒;宫鹏涵;贾云非;康小勇;张军挪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，包括驱动电机，及与驱动电机其动力端连接的蜗杆，及与蜗杆啮合的蜗轮，及与蜗轮连接的高低机传动组件；所述驱动电机固定于电机安装架上；所述电机安装架下方设置有蜗杆轴承座；所述蜗杆轴承座和蜗杆通过蜗杆轴承配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座，及安装于高低机轴承座中的高低机轴承，及贯穿安装于高低机轴承中央的高低机轴。本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，通过驱动电机能够带动高低机轴转动，从而带动步枪架转动，实现步枪射角的调节，其射角调整能够快速响应，且调整精确度高。
高低机射角驱动电机小型无人机挂载蜗杆本实用新型电机安装架蜗杆轴承座传动组件轴承座步枪啮合快速响应蜗杆轴承蜗轮连接轴承中央动力端轴转动蜗轮轴承转动组装贯穿配合

[发明专利]一种真三维仿真角度描述及直接投影显示方法-CN201010251343.7有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G03B35/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种真三维仿真角度描述及直接投影显示方法，该方法按照投影效果将球面按照高低角α、方位角β定义，高低角范围为-α0-90°，α0根据三维投影屏幕可直接确定出，方位角范围为0-360°，可以对球面上所有点给出确切坐标；将要显示的真实世界坐标、各个投影仪坐标都用统一的高低角、方位角描述，这样，各个投影仪在屏幕上投影区域对应的所有不同的高低角、方位角坐标(αi，βi)都可以在安装、调试好投影仪后确定，不需要在线计算，只需要在线读取真实世界对应的(αi，βi)坐标，并按比例变成矩形区域直接投影出；本发明通过高低角、方位角实现了真实世界，各个投影仪坐标系的统一，解决了软件方法仿真的速度瓶颈问题。
一种三维仿真角度描述直接投影显示方法

[外观设计]角码（可调节高低）-CN201730443143.4有效
发明人：陈松毫 -专利权人：陈松毫
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称角码（可调节高低）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于板材接合的角码。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态参考图。
角码调节高低

[发明专利]一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法-CN202011518365.5有效
发明人：李伟;任海波;韩磊;位红军;马捷 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F41G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法，采集SINS的航向角、俯仰角和横滚角，以及火炮的高低角和方位角；采集SINS陀螺组、炮塔陀螺组、车体陀螺的角速度值，提取大地坐标系下方位向和高低向的干扰角速率，进行滤波校正，得到方位和高低补偿角速率控制量；合并稳定控制的速率控制指令和干扰补偿角速率控制指令，作为伺服驱动的速度总指令；高低和方位伺服驱动器采集各自电机角速率，并根据速度控制指令进行高阶滑模速度控制策略计算得到电流环控制指令本发明具有响应带宽高、干扰速率补偿精准等优点，实现了动基座大射角条件下的火炮身管指向高精度稳定。
一种大地坐标系闭环干扰速率补偿稳定控制方法

[发明专利]一种机枪三脚架高低方向机-CN202211257420.9有效
发明人：李东昊;石琳;周卫强;王自勇;刘科言;阳嗣鸿;杨付洪;柳涛;游廷欢;张玉雪;黄建;何建鸿 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F41A23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机枪三脚架高低方向机。通过横撑、立撑与三脚架架腿、摇架或机枪连接。使用时前推或后拉手柄即可解脱高低/方向角，射手此时可操枪进行粗瞄，松手后高低方向角自行锁定。上下摇动手柄即可实现精瞄。由于两个手柄距离较近，射手可以单手捏住两个手柄同时进行高低方向角的调整。该结构高低、方向均能实现精瞄，且精瞄行程与高低方向行程完全相等，只需要连续上下摇动手柄即可。
一种机枪三脚架高低方向

[发明专利]一种光电经纬仪的外场星校方法-CN201510192490.4在审
发明人：董宝森;赵剑宇 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电经纬仪的外场星校方法，根据本发明的外场星校方法选择多个处在视场范围内符合星等要求的恒星作为被测恒星，针对每一个被测恒星，分别获取光电经纬仪关于每个被测恒星的方位角理论值、高低角理论值和方位角观测值、高低角观测值，确定每个被测恒星的方位角理论值、高低角理论值、方位角观测值以及高低角观测值与光电经纬仪各单项差的方程组；根据获取的多个被测恒星的关系方程组，采用最小二乘法解算光电经纬仪的单项误差。
一种光电经纬仪外场校方

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