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[实用新型]智能出餐装置-CN201721295767.7有效
发明人：寇晓一 -专利权人：头等尝网络餐饮管理科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能出餐装置，所述智能出餐装置包括机架、控制箱、出餐模块以及安装在所述机架上的传送模块，所述控制箱分别与传送模块、出餐模块电连接，所述控制箱用于控制所述出餐模块和传送进行出餐；所述出餐模块用于获取餐食并将其传送给传送模块；所述传送模块用于将所述餐食传送至取餐处，以供用户取餐。通过控制箱接收用户发送的出餐请求，并控制出餐模块获取所述出餐请求中的目标餐食，并通过传送模块传送至取餐口，从而实现智能出餐，无需人工干预节省了大量的人力和物力，而且还提高了送餐效率，解决了传统出餐方法效率低与高成本的技术问题
传送模块控制箱智能传送本实用新型模块电连接接收用户模块获取人工干预送餐发送

[发明专利]打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机-CN201811233772.4在审
发明人：董守才;李辉泉;郭佳 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机，打饭机的自动输送餐碗机构包括机体、设于机体上的打饭室、餐碗输送架和餐碗输送驱动装置。打饭室在机体的一侧形成餐碗进出口，机体设有与打饭室相通的出饭口，餐碗输送架活动设于打饭室内用于承载餐碗，餐碗输送驱动装置与餐碗输送架传动连接以驱动餐碗输送架在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架移动至出饭位置时，餐碗输送架位于出饭口的下方，当餐碗输送架移动至餐碗取放位置时，餐碗输送架位于餐碗进出口处。通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架能够使承载有餐碗的餐碗输送架将餐碗精准地输送至出饭口的下方位置，从而使出饭口所输出的饭精准地掉落至餐碗内，便于使用。
餐碗输送架出饭口输送驱动装置自动输送取放位置移动承载传动连接下方位置驱动掉落相通进出口室内输出申请

[实用新型]打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机-CN201821718366.2有效
发明人：董守才;李辉泉;郭佳 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机，打饭机的自动输送餐碗机构包括机体、设于机体上的打饭室、餐碗输送架和餐碗输送驱动装置。打饭室在机体的一侧形成餐碗进出口，机体设有与打饭室相通的出饭口，餐碗输送架活动设于打饭室内用于承载餐碗，餐碗输送驱动装置与餐碗输送架传动连接以驱动餐碗输送架在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架移动至出饭位置时，餐碗输送架位于出饭口的下方，当餐碗输送架移动至餐碗取放位置时，餐碗输送架位于餐碗进出口处。通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架能够使承载有餐碗的餐碗输送架将餐碗精准地输送至出饭口的下方位置，从而使出饭口所输出的饭精准地掉落至餐碗内，便于使用。
餐碗输送架出饭口输送驱动装置自动输送取放位置移动承载传动连接下方位置驱动掉落相通进出口室内输出申请

[发明专利]机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质-CN202110264321.2在审
发明人：刘大志;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质，包括：获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线；控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。通过上述方法，能够有效提高机器人送餐的准确度，提高用户体验。
机器人方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种自助餐厅-CN201510396896.4在审
发明人：董连政 -专利权人：天津广山科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助餐厅，包括网格化定位的就餐区和备餐区，以及相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；就餐区和备餐区设有所述自动取餐送餐系统行进专用通道，所述专用通道设有标识色带；所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒内并在盒盖粘贴品别识别标签，所述传送带将餐盒输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号至所述包装机和所述传送带；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒沿所述专用通道送至就餐者就餐位置。本发明可到备餐区自动取餐，并送到就餐者就餐位置。
一种自助餐厅

[发明专利]餐品共享订购方法和系统-CN201610533825.9在审
发明人：李昊洋 -专利权人：李昊洋
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种餐品共享订购方法和系统，此方法包括：第一客户端根据搜索餐品提供方操作指令，显示用户搜索的餐品提供方的餐品显示信息，餐品显示信息包括：M种餐品、每种餐品的共享餐量的价格；根据餐品订购操作指令，从餐品显示信息中获取餐品共享订单信息；餐品共享订单信息包括：K种餐品，以及K种餐品中每份餐品的至少一份共享餐量；向服务器发送订单生成请求；接收服务器发送的订单生成响应；根据订单生成响应，显示餐品共享订单订购成功从而实现用户可以预订少份量的多种餐品，而且也使得用户食用到更多种餐品时又不浪费食物，并且花费也较少，也达到了可与多个用户共享同一份完整餐品的目的，并且共享的餐品是刚烹饪出炉的。
共享订购方法系统

[发明专利]外卖配送方法、装置、服务器、终端及存储介质-CN202010148600.8在审
发明人：刘晨飞;文子龙;孙致钊;刘潇潇;刘欢;王裕牧;苑志强;郑跃强;刘赛男;仝钲玮;王慧娟;李晶;刘祥;杨金雄;王骏;神剑;吴敏;王成策 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种外卖配送方法、装置、服务器、终端及存储介质，该方法包括：响应于取餐运力终端发送来的对指定商家已出餐订单的批量取餐指令，将已出餐订单的订单状态更新为已取餐状态，将已取餐状态发送至取餐运力终端；响应于取餐运力终端发送来的批量送达集餐点指令，将取餐运力终端关联的所有已取餐状态的订单对应的订单状态更新为送达集餐点；响应于送餐运力终端发送来的对送达集餐点的订单标识的收餐指令，关联所述订单标识与所述送餐运力终端，由所述送餐运力终端对应的送餐运力将所述订单标识对应的餐品送达用户。本申请实施例由于通过取餐运力和送餐运力接力来完成餐品的配送，而且可以批量取餐并批量送达，提高了配送效率。
外卖配送方法装置服务器终端存储介质

[发明专利]餐品入库检测方法及设备-CN202210411584.6在审
发明人：马梓昂;罗震;穆睿;于宜冉 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了餐品入库检测方法及设备，属于数据处理技术领域。所述方法包括：获取取餐信息，取餐信息包括至少一种需要配送至前置仓的预制餐品的信息，前置仓用于中转餐品，预制餐品为在下单之前提前完成制作的餐品；根据取餐信息生成餐品核对通知，向前置仓对应的分拣客户端发送餐品核对通知，餐品核对通知用于指示基于取餐信息核对前置仓收到的餐品；接收分拣客户端发送的餐品核对通知对应的核对信息；基于核对信息与取餐信息的匹配结果，获取至少一种预制餐品的入库检测结果。通过匹配核对信息和取餐信息，核对前置仓收到的餐品，实现对预制餐品的入库检测，避免出现错送或者漏送，从而提高预制餐品的入库的准确度。
入库检测方法设备

[发明专利]一种智能自助取餐装置-CN202211140023.3在审
发明人：施立伟 -专利权人：深圳来旺来科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能自助取餐装置，其特征在于，包括控制系统和取餐柜；取餐柜设有取多个储餐滑道，储餐滑道的前端设有取餐位，取餐位用于放置菜品，当取餐位空置时，储餐滑道在取餐位后方的菜品可朝向取餐位滑动，直至取餐位上填充有菜品控制模块将订单信息中的菜品分配至对应的储餐滑道，并控制对应的储餐滑道中的指示部工作；当控制模块判断执行中的配餐指令在一储餐滑道中预定数量的菜品取走后，该储餐滑道的指示部停止工作；当控制模块判断执行中的配餐指令对应的所有的菜品取走后，控制模块判断该取餐指令执行完成。提供了一种智能自助取餐装置，通过让顾客自主取餐，提高了取餐效率，提升店铺的运行水平，减少人工，降低成本。
一种智能自助装置

[发明专利]拼餐信息的处理方法、系统、设备及存储介质-CN202211668332.8在审
发明人：王岩;李峥;曾元湖 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W4/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼餐信息的处理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到拼餐发起用户的拼餐邀请指令，获取拼餐发起用户的拼餐信息以及拼餐位置信息；响应于接收到目标拼餐用户的拼餐搜索指令，获取目标拼餐用户的车辆行驶方向信息和/或车辆位置信息；若拼餐位置信息与车辆行驶方向信息和/或车辆位置信息匹配，则将拼餐信息推送至目标拼餐用户。本发明通过获取拼餐发起用户的拼餐信息以及拼餐位置信息、目标拼餐用户的车辆行驶方向信息和/或车辆位置信息；若拼餐位置信息与目标拼餐用户的车辆行驶方向信息和/或车辆位置信息匹配，则将拼餐信息推送至目标拼餐用户
信息处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种自助点餐、取餐、支付一体化系统-CN201310564773.8无效
发明人：朱磊 -专利权人：成都博约创信科技有限责任公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06Q20/08 文献下载
摘要：发明公开了一种自助点餐、取餐、支付一体化系统，它包括点餐系统、支付系统和取餐系统，点餐系统包括点餐模块、餐单发送模块、结算模块和支付模块；支付系统包括POS机支付单元、纸币接收装置、微处理器和找零装置；取餐系统包括后厨餐单接收模块、后厨餐单管理模块、取餐控制器和餐台传送装置；餐单发送模块分别与点餐模块、结算模块、后厨餐单接收模块相连，结算模块与支付模块连接，支付模块通过通信接口连接微处理器，微处理器分别连接本发明实现了点餐、支付和取餐一体化，有效节约用餐人员从点餐到就餐的时间，实现全自动化用餐管理，节省了点餐、支付和上餐环节的人力成本。
一种自助支付一体化系统

[发明专利]自动制餐方法、服务器、制餐柜、系统及相关产品-CN202210682023.X在审
发明人：赵玉梅;张文君;郭庆 -专利权人：橡鹿机器人（江苏）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动制餐方法，包括：接收制餐请求；从所述多个制餐柜中确定一个目标制餐柜；发送制餐指令至所述目标制餐柜；从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中生成的制餐过程状态信息，并将所述制餐过程状态信息反馈至所述用户；以及响应于确定所述制餐请求的类型是外送类型，发送配送请求至第一服务端。对应上述方法，本公开还提供了自动制餐服务器、制餐柜、自动制餐系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
自动方法服务器制餐柜系统相关产品

[实用新型]一种自动售餐机的推餐机构-CN201520691771.X有效
发明人：郭海浩 -专利权人：宁波市晶睿智能科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售餐机的推餐机构，其特征在于：所述推餐机构包括水平设置的用于接收餐盒的推餐台、用于将落到所述推餐台上的餐盒横向地从所述推餐台的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒在所述推餐台上纵向向前推的纵向推餐机构推餐机构通过简单的横向推餐和纵向推餐机构，可稳定的将餐盒推动到出餐机构；结构设置合理，能够高效地转送餐盒出餐，而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。
一种自动售餐机机构

[发明专利]无人机送餐方法及信息系统、服务器、介质-CN201711278143.9在审
发明人：王剑 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机送餐方法及信息系统、服务器、介质，所述方法包括：确定送餐信息，所述送餐信息包括备餐地点、预计出餐时间、收餐地点以及收餐时间要求；匹配所述送餐信息与当前无人机信息，以确定匹配范围，所述当前无人机信息包括无人机的地理位置，所述匹配范围内的无人机均能够将餐品在所述收餐时间要求内送至收餐地点；在所述匹配范围内选择送餐无人机，并指示所述送餐无人机至所述备餐地点取餐，运送餐品至所述收餐地点
送餐匹配时间要求信息系统备餐餐品配送服务器地理位置运送

[实用新型]一种智慧食堂的点餐装置-CN202121280801.X有效
发明人：刘泽亮 -专利权人：佛山市冠田信息技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧食堂的点餐装置，包括传送带、底座、安装架、出餐机构、触摸式点餐机、取餐柜和盛餐机构，所述安装架与底座固定相连，所述传送带一端与安装架固定相连，所述传送带另一端贯穿取餐柜设置，所述触摸式点餐机与取餐柜固定相连，所述出餐机构固定设于取餐柜内，所述盛餐机构与安装架固定相连，所取餐柜上固定设有出餐口。本实用新型属于点餐装置技术领域，具体是指一种能够自动进行点餐和出餐操作，无需人工，高自动化的的智慧食堂的点餐装置。
一种智慧食堂装置