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[发明专利]一种用于滚珠丝杆螺母的装配平台-CN202011503194.9有效
发明人：项靖 -专利权人：丽水市华宇自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及装配平台技术领域，具体是一种用于滚珠丝杆螺母的装配平台，包括装配平台，所述装配平台的上表面一端安装有丝杆放置构件，所述丝杆放置构件的下端设置有支撑板，所述装配平台的下表面一端安装有控制箱，所述控制箱的输出端安装有电缆本发明用于滚珠丝杆螺母的装配平台，设置有丝杆推料结构，设置有可调节丝杆固定槽，设置有自动控制结构。
一种用于滚珠螺母装配平台

[发明专利]一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法-CN201811164733.3有效
发明人：王蕾;路尧;隋杰;黄涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上根据系统实际情况，选择适合位置和重量的配重块进行配平并重复上述步骤检验效果。当配平效果达标时，配平工作完成。该方法能有效补偿带旋转机构的惯导系统绕某电机旋转轴的静不平衡力矩，低成本高效率地完成惯导系统配平工作，具有重要意义。
一种基于测量补偿不平衡力矩旋转机构系统平方

[发明专利]通过全权限发动机配平进行低油门速率命令补偿-CN201910575248.3有效
发明人： J·W·小阿拉莫;I·C·马丁代尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及通过全权限发动机配平进行低油门速率命令补偿。示例方法包括以下步骤：确定用于被配置为控制油门控制杆的位置的伺服马达的油门命令，其中所述油门控制杆的所述位置指示用于所述飞行器的所述第一发动机的命令推力；确定用于所述第一发动机的配平命令，以使所述第一发动机的推力与所述第二发动机的相应推力均衡；确定所述油门命令的量值小于表示所述伺服马达的死区的阈值油门命令的量值，其中所述伺服马达不响应于所述死区内的给定油门命令；基于所述油门命令来修改所述配平命令以生成修改的配平命令，所述修改的配平命令补偿所述伺服马达对所述油门命令的无响应性；以及基于所述修改的配平命令来改变由所述第一发动机生成的推力。
通过权限发动机进行油门速率命令补偿

[发明专利]转向架侧梁装配装置-CN201810889138.X有效
发明人：刘建新;张佳琰;张建军;陈永祥;张丽梅;李景元;刘欢;李伟;张帅 -专利权人：包头北方创业有限责任公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架侧梁装配装置，其用于对转向架侧梁进行装配，该装配装置具有装配平台和安装于装配平台的支撑定位装置；支撑定位装置包括：基准板、定位块、支撑装置、顶紧装置和压紧装置；基准板设置在靠近正中间部位；定位块分布在装配平台的靠一侧长边端部侧；支撑装置设置在正中间部位及两侧的位置；顶紧装置分布在与定位块所在一侧相反的装配平台的另一侧长边端部侧；压紧装置沿着装配平台的短边方向分布在与定位块所在一侧相同的装配平台的一侧长边端部侧
转向架装配装置

[发明专利]一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法-CN201110152547.X无效
发明人：王勇;刘智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：将模态转换过程的配平等效为依次完成由倾转角与期望俯仰角组合组成的序列中各组合状态的配平，特定倾转角与期望俯仰角组合状态下通过代价函数指导迭代优化配平，实现了状态矢量与广义操纵面控制矢量的配平值随着倾转角与空速指令平稳变化将配平结果序列采用分段曲线拟合方法建立导引指令生成器、被控状态指令生成器、状态基准值生成器和广义操纵面基准指令生成器所有的内部函数。且本发明利用matlab数学软件高效、准确的实现迭代优化配平与曲线拟合的工作。
一种可变飞行无人机广义指令生成器及其生成方法

[实用新型]一种免水泥的发热地砖-CN201820143237.9有效
发明人：陈树佳 -专利权人：佛山市丰晴科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：一种免水泥的发热地砖，包括与墙砖或地砖相接的电热膜，还包括用于固定地砖及电热膜的框架单元，该框架单元包括首尾相接且围成环状的四件支承件，该四件支承件的内侧共同围成用于置放电热膜的腔室，支承件包括用于搁置地砖的装配平台，挡板设置在装配平台的外侧且与地砖的侧壁相接，地砖设置在腔室的上面且压接在电热膜上；相邻支承件通过转角连接件相接；装配平台的下方设置有装配腔。所述的免水泥的发热地砖，还包括设置在装配平台上的粘胶层，地砖通过粘胶层与装配平台相接。所述装配平台上设置有防滑凹槽。所述腔室内还设置有保温层，电热膜设置在保温层上。所述转角连接件呈L形。
地砖装配平台电热膜支承件发热转角连接件框架单元保温层粘胶层水泥腔室本实用新型相邻支承件防滑凹槽首尾相接挡板装配腔侧壁墙砖压接置放搁置室内

[实用新型]转向架侧梁装配装置-CN201821262225.4有效
发明人：刘建新;张佳琰;张建军;陈永祥;张丽梅;李景元;刘欢;李伟;张帅 -专利权人：包头北方创业有限责任公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架侧梁装配装置，其用于对转向架侧梁进行装配，该装配装置具有装配平台和安装于装配平台的支撑定位装置；支撑定位装置包括：基准板、定位块、支撑装置、顶紧装置和压紧装置；基准板设置在靠近正中间部位；定位块分布在装配平台的靠一侧长边端部侧；支撑装置设置在正中间部位及两侧的位置；顶紧装置分布在与定位块所在一侧相反的装配平台的另一侧长边端部侧；压紧装置沿着装配平台的短边方向分布在与定位块所在一侧相同的装配平台的一侧长边端部侧
装配平台定位块转向架侧梁长边端部装配装置支撑定位装置本实用新型顶紧装置压紧装置支撑装置基准板规模化生产快速精准生产效率侧梁短边装焊装配

[实用新型]防漏光闪光灯镜片-CN201621194575.2有效
发明人：刘剑 -专利权人：东莞市万德光电科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G03B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防漏光闪光灯镜片，包括：装配平台和与装配平台一体成型的导光柱；装配平台为黑色T形结构设置且中部开设有贯穿装配平台的收容通道；导光柱为透明圆柱状结构设置且收容于收容通道中；导光柱的侧壁与收容通道的内壁连接上述防漏光闪光灯镜片，装配平台与导光柱一体成型，结构稳定性强，提高装配效率。而装配平台为黑色T形结构设置，将透明圆柱状结构的导光柱收容于收容通道中，光线在进入导光柱到离开导光柱的过程中不会出现漏光的问题，使得拍照效果良好。
漏光闪光灯镜片

[实用新型]一种变速箱的装配台总成-CN201620136687.6有效
发明人：邵飞 -专利权人：浙江飞立齿轮传动有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型包括多个装配台、动力机构和供装配台滑行的环形导轨，动力机构带着相互连接着的装配台沿着导轨行进运转，装配台包括装配平台和基台，装配平台设置在基台的上方，装配平台与基台之间旋转连接，装配平台上设置变速箱的支撑架，装配平台与基台之间通过锁定机构锁定。本实用新型的优点在于装配平台与基台之间旋转连接，满足了装配时旋转变速箱的需要，通过锁定机构锁定，操作方便，装配效率高，多个装配台前后连接着在动力机构的带动下沿着环形导轨行进运转，实现了流水线式操作。
一种变速箱装配总成

[实用新型]一种简易的自动配平装置-CN201720708381.8有效
发明人：朱金超;刘霞;王海芳;杜晓华 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的自动配平装置，包括主箱体，所述主箱体的上表面嵌入设置有漏斗，所述漏斗的下端靠近主箱体的内部设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀上远离漏斗的一端设置有塑胶软管，所述塑胶软管的下方设置有8字形托盘，所述8字形托盘上靠近塑胶软管的一端设置有配平托盘，且8字形托盘上远离配平托盘的一端设置有载物托盘，所述载物托盘的内部设置有离心管固定夹，所述主箱体的内部靠近8字形托盘的下端设置有托盘架；本实用新型装置结构简单，通过盛放有细沙的漏斗，采用细沙作为配平物，质量更小便于控制，使得配平更加精确，解决了采用钢珠质量大配平结果不精确的问题，同时细沙相对于钢珠成本更低。
一种简易自动平装

[实用新型]一种用于飞艇的配重配平衡系统-CN202020326316.0有效
发明人：杜会祥 -专利权人：杜会祥
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞艇的配重配平衡系统，包括主水箱以及与所述主水箱连通的第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，所述主水箱与所述第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱之间通过配平衡水管连通，所述主水箱上连接有进水管和出水管，所述配平衡水管上设有配平衡泵以及用于调整主水箱与所述第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱之间通断的阀门组，本申请通过设置一个主水箱和三个副水箱，通过向主水箱内泵入、泵出配重水，可以快速地进行飞艇配重，提高了配重速度和配重效率，而且整个配重过程简单，操作方便，并且在四个水箱之间设置配平衡水管，进而可以将配重水调整至不同的水箱，也快速达到配平衡的目的。
一种用于飞艇配重平衡系统

[实用新型]一种端子与磁芯组装机构-CN202021244583.X有效
发明人：邓庙王;何耀轩;梁华新;李培涛;谢伟平;袁达 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子与磁芯组装机构，包括机架，机架上设置有装配组件，装配组件包括装配台、第一装配平移装置、推送板、第二装配平移装置、平移板、第一定位销与第二定位销，第一装配平移装置、装配台、第二装配平移装置沿前后方向依次排列设置于机架上，装配台的顶面上设置有左限位块与右限位块，左限位块与右限位块之间形成限位空间，推送板设置于第一装配平移装置上，平移板设置于第二装配平移装置上，第一定位销、第二定位销固定连接于平移板上，第一定位销远离平移板的一端正对于左限位块
一种端子组装机构

[实用新型]一种纹身笔用自动装配设备-CN202020350471.6有效
发明人：王诚 -专利权人：苏州富翔塑胶有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纹身笔用自动装配设备，包括装配平台、装配治具、装配机械手和装配轨道；所述的装配平台位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具；所述的装配轨道位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配治具位于所述的装配轨道上，与所述的装配轨道相配合，在所述的装配轨道上自由移动；所述的装配机械手位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接。
一种纹身自动装配设备

[实用新型]一种利于离心机离心的自动配平装置-CN201921361667.9有效
发明人：蒋李;汪恩婷;唐开波;张静 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于离心机离心的自动配平装置，包括本体、样品盘和存液池，所述本体内部中空且高度高于所述样品盘，所述样品盘放置于所述本体内且和本体内侧留有空间形成配平腔，所述样品盘上开设多个样品槽，所述配平腔开设排液口，一排液管通过排液口将配平腔与所述存液池连通，所述存液池内设有称重液，还包括一用于从存液池往配平腔的送液系统，所述排液管上设有阀门。本实用新型利用称重液的液体性质，在往样品盘内放置样品时，配重腔内的称重液会被排除到存液池，放置样品的重量和排出液体的重量相等，因而在放置不同重量样品时，本体加样品盘和称重液重量不变，因而不会存在因重量问题导致重新配平的问题
一种利于离心机离心自动平装

[实用新型]一种带有固定结构的电子元器件装配台-CN201922199968.2有效
发明人：章德;孙国祥 -专利权人：苏州德帕特电子科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有固定结构的电子元器件装配台，包括装配平台底座、装配平台、弹簧、连接柱、固定结构和锁止卡块，所述装配平台底座的中心位置开设有定位槽，所述定位槽的两侧设置有锁止卡块安装槽，所述装配平台的底部表面中心位置固定设置有连接柱所述连接柱插接在定位槽的内部，所述连接柱的表面两侧分别设置有一个锁止卡块，所述锁止卡块设置于锁止卡块安装槽的内部，本实用新型通过弹簧的弹性推动锁止卡块从连接柱的两侧对连接柱进行夹紧，增加连接柱受到的阻力，在旋转装配平台时，需要人工施加大于连接柱自身阻力的旋转力，能有效的避免装配平台随意旋转影响装配精度的问题。
一种带有固定结构电子元器件装配