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[发明专利]口腔正畸效果预测方法及最优正畸方案确定方法-CN202211127875.9在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人：罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请属于口腔正畸技术领域，提供口腔正畸效果预测方法及最优正畸方案确定方法，用于预测佩戴矫治器口腔正畸效果并确定最优的正畸方案，所述口腔正畸效果预测方法包括以下步骤：基于初始牙颌数字模型确定目标牙颌数字模型；基于初始牙颌数字模型和目标牙颌数字模型确定矫治器数字模型；基于初始牙颌数字模型、矫治器数字模型和正畸参数组合对矫治器的佩戴及正畸过程进行仿真，得到预测牙颌数字模型。本申请的技术方案能够精确地预测矫治器的正畸效果并根据多组正畸参数组合对应的口腔正畸效果确定最优的正畸方案。
口腔效果预测方法最优方案确定

[发明专利]一种口腔正畸后颌面部软组织三维模型生成方法-CN202311127034.2在审
发明人：艾毅龙;吴佳霖;邹晨;吴斯媛;李晓东;周雪中;刘美洁 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市口腔医院(佛山市牙病防治指导中心)
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及口腔正畸领域，并提供了一种口腔正畸后颌面部软组织三维模型生成方法，通过CT扫描获取颌面部软组织的多张三维图像，将颌面部软组织的多张三维图像进行三维重建，得到第一模型，筛选出第一模型中的形态偏移点，基于第一模型中的形态偏移点，通过神经网络模型生成口腔正畸后颌面部软组织三维模型。所述方法能够生成口腔正畸后颌面部软组织的三维预测模型，无需人工参与标点，充分降低模型的误差，利用形态偏移点的关键信息准确地反映出正畸前后颌面部软组织的形态变化，提高正畸过程中软组织变化的仿真可视性，保证模型效果的精确性和可靠性
一种口腔正畸后颌面部软组织三维模型生成方法

[发明专利]一种矫治器正畸力评估展示系统-CN202211127641.4在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人：罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种矫治器正畸力评估展示系统，包括：预处理单元，用于对口腔正畸数据进行预处理以生成动态牙颌数字模型；检索单元，用于根据动态牙颌数字模型及正畸处方从数据库中检索备选矫治器数字模型；仿真单元，使用动态牙颌数字模型和备选矫治器数字模型对佩戴过程进行仿真并获取牙颌佩戴矫治器后受到的正畸力的分布情况；评估单元，用于评估正畸力的分布情况是否满足正畸处方及生物力学限制条件，展示单元，用于可视化地展示动态牙颌数字模型、备选矫治器数字模型，佩戴过程以及正畸力的分布情况。本申请提供的矫治器正畸力评估展示系统能够对矫治器的正畸力进行精确的评估和展示并获取用于正畸的矫治器的数字模型。
一种矫治器正畸力评估展示系统

[发明专利]基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置-CN202310277474.X在审
发明人：田彦;付汉侍;徐永川;王昊;林毅龙;朱云芳;江照意 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化，实现正畸治疗的有效监测。
基于视图姿态估计治疗监测方法装置

[发明专利]正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法-CN202211127917.9在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人：罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法，所述正畸力分析方法包括以下步骤：获取待矫治牙颌的动态牙颌数字模型，所述动态牙颌数字模型基于上下颌的实际咬合关系生成；基于所述动态牙颌数字模型生成矫治器数字模型；使用所述动态牙颌数字模型和所述矫治器数字模型对矫治器的佩戴过程进行仿真，基于所述仿真获取所述正畸力的分布情况。本申请提供的正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法，能够更加精确地获取矫治器对待矫治牙颌施加的正畸力分布情况并有针对性地优化矫治器数字模型。
正畸力分析方法矫治数字模型优化

[实用新型]壳状牙齿正畸矫治器-CN201921777131.5有效
发明人：李俊生;周可拓;黄雷 -专利权人：无锡时代天使生物科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型的一方面提供了一种壳状牙齿正畸矫治器，它包括：N个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，分别对应N个逐次的矫治步，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个用于把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到该对应矫治步的目标布局，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个在后牙区设有颌板，与对颌的颌板相配合，以调整咬合时上、下颌沿前后向的相对位置，其中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的颌板的局部高度随与之相对的对颌牙齿在矫治过程中的伸长而降低，以避免阻碍所述对颌牙齿的伸长，其中，N为大于3的自然数。
牙齿矫治

[实用新型]壳状牙齿正畸矫治器-CN201921776358.8有效
发明人：李俊生;周可拓;黄雷 -专利权人：无锡时代天使生物科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请的一方面提供了一种壳状牙齿正畸矫治器，它包括：N个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，分别对应N个逐次的矫治步，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个用于把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到该对应矫治步的目标布局，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个在后牙区设有颌板，与对颌的颌板相配合，以调整咬合时上、下颌沿前后向的相对位置，其中，所述N个逐次的壳状牙齿正畸矫治器的颌板与设置该颌板的牙齿的相对位置随这些牙齿在矫治过程中的位置变化而变化，使得咬合时，上、下颌的相对位置关系与目标基本相符，并且所述颌板的导斜面与对颌颌板的导斜面充分接触，其中，N为大于3的自然数。
牙齿矫治

[发明专利]一种口腔正畸过程中颌面部软组织三维模型的模拟方法-CN202210181037.3在审
发明人：汪伟;张捷 -专利权人：苏州喆安医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种口腔正畸过程中颌面部软组织三维模型的模拟方法，包括：步骤1：获取正畸过程中T1时刻颌面部软组织三维模型形成三维参考模型；步骤2：由于口腔正畸治疗过程中，会带来颌面部软组织的变化。本方法获取正畸过程中T2时刻颌面部软组织的二维图像，根据用户实际颌面部软组织场景，获取至少一幅更新图像；步骤3：基于T1时刻的颌面部软组织三维参考模型以及步骤2中T2时刻所获取的二维图像，对T2时刻所对应的颌面部软组织场景进行模拟，然后根据所述模拟计算结果形成三维模拟模型；步骤4：显示设备显示步骤3中计算出的T2时刻颌面软组织三维模型，并显示对正畸效果的分析结果，如T2时刻相对于T1时刻颌面部软组织发生的三维形态变化。本申请方法能够底成本地、简单快速准确地获得颌面部软组织三维模型；够有效监测患者对治疗措施的依从性，提高正畸治疗的效果。
一种口腔过程面部软组织三维模型模拟方法

[实用新型]一种使下颌不后缩的错颌畸形正畸活动保持器-CN201520836355.4有效
发明人：侯亚男;郭力嘉;戚仁才;李蔷薇;戚程强;王琛;金双双 -专利权人：侯亚男
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医用装置，特别是一种使下颌不后缩的错颌畸形正畸活动保持器。所要解决的问题是背景技术存在：配戴活动保持器的患者仍会出现下颌后缩、深覆盖、深覆颌、甚至会出现尖窝咬颌关系偏移、中线偏移、拥挤等反弹现象，影响了正畸效果的问题。可应用于错颌畸形正畸，具有理想的正畸效果。
一种下颌不后缩畸形活动保持

[发明专利]正畸治疗监测方法、装置、设备及存储介质-CN202211491780.5在审
发明人：邱凯佳;江腾飞;张健;王嘉磊;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本公开涉及一种正畸治疗监测方法、装置、设备及存储介质，其中，正畸治疗监测方法包括：获取用户在不同时刻的第一牙颌模型和第二牙颌模型，其中，第一牙颌模型为多个牙齿整体对应的模型，第二牙颌模型包括多个牙齿分别单独对应的牙齿模型；针对每个目标牙齿，将第一牙颌模型中目标牙齿对应的部分与第二牙颌模型中目标牙齿的牙齿模型进行对比，得到目标牙齿对应的偏离值。根据本公开实施例，可实现第一牙颌模型中目标牙齿对应的部分和第二牙颌模型中目标牙齿的牙齿模型的自动对比，从而提高正畸治疗监测效率。
治疗监测方法装置设备存储介质

[发明专利]正畸器具-CN201880053886.2有效
发明人：建光·利波哈尔;爱德华·利波哈尔;鲁本·利波哈尔 -专利权人：贝塔莱恩口腔正畸私人有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：一种正畸器具，包括壳体，该壳体被成形为容纳患者的牙齿并推动一颗或更多颗牙齿进入预定的对准和/或取向，该壳体包括当壳体佩戴在患者牙齿上时延伸超过患者的内部牙龈线的颌部偏压区域，该颌部偏压区域被构造为向颌部施加偏压以修改颌部的形状通过修改颌部的形状以适应患者的重新定位的牙齿，本正畸器具可以降低正畸复发的可能性和/或严重性，从而为患者实现更稳定的结果。
器具

[发明专利]正畸矫治器设计方法、制造方法及正畸矫治器-CN202310503394.1在审
发明人：沈晓东;康永歌;王剑;王烨;黄诗惠;关梓浩 -专利权人：佛山臻硅科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请属于口腔正畸技术领域，公开了一种正畸矫治器设计方法、制造方法及正畸矫治器,根据使用者的初始牙颌数字模型进行正畸矫治器数字模型的个性化设计，使得到的正畸矫治器数字模型与使用者的牙颌生长情况更适配，更有利于提高正畸效果和提高佩戴的舒适性；此外，根据未萌出牙齿的萌出信息生成包含未萌出牙齿萌出后的经优化的牙齿模型的目标牙颌数字模型，在使用该目标牙颌数字模型生成正畸矫治器数字模型时，可在正畸矫治器数字模型中形成针对未萌出牙齿的萌出诱导空间，根据该正畸矫治器数字模型制造的正畸矫治器能够为未萌出牙齿提供有效的萌出诱导空间和萌出诱导力，令使用者获得正常的牙弓形态。
矫治设计方法制造

[发明专利]制造正畸托槽的方法-CN200910086671.3无效
发明人：徐宝华 -专利权人：徐宝华
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造正畸托槽的方法，属于正畸托槽制造技术领域。方法包括：获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型；对该三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型；根据呈理想或协调排列状态的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型；根据每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的正畸托槽。通过数控加工设备一次直接制造出每颗牙齿的正畸托槽，简化了制造过程、节省了工序、降低了制造周期和提高了加工精度。
制造正畸托槽方法

[发明专利]一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置-CN201811310692.4有效
发明人：田烨;李鹏;周迪曦 -专利权人：上海牙典软件科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置，所述方法包括：获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙颌三维数字化模型；根据所述牙颌三维数字化模型得到目标预测数据；将所述目标预测数据输入到所述正畸模型中，得到正畸矫治数据。本发明采用深度学习训练系统，基于大量的训练数据使得模型更加地完善；从而使得对应的正畸矫治器能够对目标患者牙齿有效矫治。
一种牙齿矫治数据获取方法装置

[发明专利]一种正畸保持器的制作方法-CN201710536091.4在审
发明人：陈继民;孙佳齐 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种正畸保持器的制作方法属于牙齿正畸领域。首先通过获取目标的牙颌三维模型并进行修复处理，然后在目标牙颌模型的基础上构建出相应的正畸保持器模型。接着按照固定配比对三种高分子粉末材料混合后挤出可供FDM打印机使用的耗材，并利用FDM打印机打印出正畸保持器。最后利用工具对保持器进行打磨抛光处理，至此，完成正畸保持器的制作。通过本发明，省去了打印实体牙颌模型的步骤，减少了光敏树脂材料等的浪费。使得正畸保持器具有更加经济性的同时解决了生产工艺复杂的问题。
一种保持制作方法

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