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[发明专利]一种双通道焦面配准装调装置及方法-CN201810778021.4有效
发明人：常君磊;李庆林;于生全;魏志勇;张楠;王媛媛;杨沐 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道焦面配准装调装置及方法，特别涉及多通道焦面相机通道间的高精度配准装调，属于空间光学遥感器技术领域。本发明实现了分通道焦面相机通道间的谱带配准问题。
配准遥感相机装调空间光学遥感器多通道结构重要意义多通道分通道双通道多谱焦面谱带勘测探测应用

[发明专利]一种CT和MR异机三维图像融合的配准方法及系统-CN201210493464.1在审
发明人：彭鳒侨;卢伟杰 -专利权人：广州医学院第一附属医院
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT和MR异机三维图像融合的配准方法，包括：将获取的CT图像、与CT图像相匹配的MR图像进行二维图像定位配准，所述二维图像定位配准是通过在CT图像和MR图像上分别选取3个特征面和9个特征点，使CT图像和MR图像在空间上点面对应；将经过二维图像定位配准的CT图像和MR图像进行图像融合、重建，得到CT和MR异机三维融合图像。本发明还公开了一种相应的配准系统。采用本发明，输入CT/MR原始数据后采用数字化格式转换，通过“3面9点”立体对位法进行配准，在实时工作站Mimics按照信息交互自动融合模式，通过讯号叠加技术完成图像融合，实现CT和MR异机三维图像的精确融合
一种 ct mr 三维图像融合方法系统

[发明专利]基于体素化UNet-Transformer的非刚性三维点云配准方法、系统及终端-CN202211598987.2在审
发明人：刘禹 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体素化UNet‑Transformer的非刚性三维点云配准方法、系统及终端，该配准方法首先对UNet‑Transformer网络进行改良得到配准模型，然后对原始点云和目标点云进行网格化处理得到原始体素化网格和目标体素化网格依次将两个网格分别输入至两组Self‑attention模块以及Cross‑attention模块中，学习自身及彼此的点云特征并输入至深度可分离卷积模块进行迭代处理，利用多尺度融合模块将不同尺度的特征融合至同一层面以得到最终特征，将最终特征运用在原始体素化网格中，并在每个网格中的点都施加向矢量得到配准体素化网格，直至当前的配准体素化网格完成预设轮次的训练周期。该配准方法可有效实现大幅度形变下的非刚性三维点云的配准。
基于体素化 unet transformer 刚性三维点云配准方法系统终端

[发明专利]口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210005356.9有效
发明人：弓彦周;田庆;任春霞;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；对第一三维图像与第二三维图像进行局部配准，并根据局部配准结果，对第二三维图像中的网格区域的位置点进行筛选；根据牙齿区域的位置点在第一三维图像中对应的位置点，确定像素阈值，并根据像素阈值，对第一三维图像进行三维面绘制处理，确定第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点；根据第一三维图像和第二三维图像的用于全局配准的位置点，对第一三维图像与第二三维图像进行全局配准。本方案能有效提高口腔图像的配准精度。
口腔图像方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]用于提供卒中信息的方法和数据处理系统-CN202080068633.X在审
发明人： H·迪特;O·陶布曼 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在一方面，本发明涉及一种用于提供卒中信息的计算机实施的方法，该方法包括：‑接收患者的检查区域的计算机断层摄影成像数据，患者的检查区域包括多个大脑区域，多个大脑区域中的至少一个大脑区域受卒中影响，‑接收大脑图谱数据，‑基于计算机断层摄影成像数据和大脑图谱数据生成配准的成像数据，配准的成像数据被配准到大脑图谱数据，‑基于算法集和配准的成像数据生成关于卒中的卒中信息，以及‑提供卒中信息。
用于提供信息方法数据处理系统

[发明专利]图像配准方法及装置-CN201510936616.4在审
发明人：张修宝 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像配准方法及装置。本发明的图像配准处理方法，包括：根据第一配准方法计算待配准图像相对于原图像的初次配准结果；根据所述初次配准结果、预设的配准需求参数和第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果。采用本发明的技术方案，可以弥补现有技术中仅对待配准图像进行一次配准处理，例如仅对待配准图像相对于原图像进行一次基于互功率谱的图像配准处理，使得配准处理的精确度较低的缺陷，可以在配准处理中，使用不同的配准方法对待配准图像进行处理，提高配准的精度和效率，便于后续根据配准的结果，对图像进行有效地拼接。
图像方法装置

[发明专利]一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统及其方法-CN201711151383.2在审
发明人：张诗雷;杨成帅;宋志坚;吴锦阳;张勇;唐智贤;张楚茜 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统及其方法，图像融合手术导航系统包括超声成像系统、跟踪定位系统及计算机工作站，超声成像系统包括超声探头和影像工作站，跟踪定位系统包括固定在超声探头上的适配器及根据标记物获取超声探头坐标的定位仪本发明通过结合光学定位系统，实现超声与CT/MR图像的融合，可以应用于颅颌面外科手术中实时监测软组织形变，从而实现手术的精准定位，降低手术导航误差。
一种基于光学定位超声 ct mr 图像融合手术导航系统及其方法

[发明专利]基于自适应角点单应估计的增强现实标定方法及装置-CN202210989057.3在审
发明人：王涌天;邵龙;艾丹妮;杨健;宋红;范敬凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：基于自适应角点单应估计的增强现实标定方法与装置，方法包括：(1)利用线段形态约束算法识别跟踪标记的2D关键角点坐标；(2)获取CT影像，并进行颅颌面器官的分割和三维重建；(3)利用三维扫描仪获取双向跟踪标记与器官的三维模型；(4)基于跟踪标记的模板对上述扫描模型的跟踪标记3D角点进行提取；(5)将CT模型与扫描模型进行空间配准，基于粒子群优化算法将跟踪标记的3D特征点和2D特征点进行对齐；(6)在跟踪过程中，提取每一帧上跟踪标记的
基于自适应角点单应估计增强现实标定方法装置

[发明专利]图像配准方法、装置、放疗设备和计算机可读存储介质-CN202080003967.9在审
发明人：闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像配准方法、图像配准装置、放疗设备和计算机可读存储介质，该图像配准方法包括通过获取第一图像和第二图像，分别在第一图像和第二图像中识别待配准区域，并生成仅包含待配准区域的第一待配准图像和第二待配准图像，进而对第一待配准图像和第二待配准图像进行配准。由于第一待配准图像和第二待配准图像中仅包含待配准区域，基于第一待配准图像和第二待配准图像进行配准，可以避免在直接基于第一图像和第二图像进行配准时第一图像和第二图像中的其他区域对待配准区域的干扰，提高了配准精度同时，由于基于第一待配准图像和第二待配准图像进行配准时使用的数据量较少，节约了配准的时间，提高了配准的速度。
图像方法装置放疗设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于MBD工序模型的工件几何数字孪生模型的构建方法-CN202010722055.9在审
发明人：姚鑫骅;张慧 -专利权人：苏州智制云科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MBD工序模型的工件几何数字孪生模型的构建方法，基于MBD工序模型中的CAD模型和工艺信息，通过三维测量获得工件实际几何形状，通过点云初配准、工艺引导点云分割获取理想加工面、理想加工基准面、实际加工面与实际加工基准面，以实际与理想的加工基准面重合为约束进行精配准，从而矫正三维测量数据的坐标系与设计坐标系一致，在此基础上重建测量得到的加工面，替换理想工序模型中的加工面，最终得到针对每一道工序的工件中间体几何孪生模型本发明基于工艺信息提高了配准的针对性和有效性，数字化保留了制造过程中的工件几何状态变化，有利于制造过程追溯与制造工艺改进。
一种基于 mbd 工序模型工件几何数字孪生构建方法

[发明专利]多通道相移干涉图的配准方法、装置和成像方法、系统-CN201910174170.4在审
发明人：田劲东;李文杰;章勤男;李东;田勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道相移干涉图的配准方法、装置和成像方法、系统，涉及图像处理领域，方法包括建立各相机靶面之间的空间位姿变换矩阵；通过所述空间位姿变换矩阵计算成像点在各相机靶面的坐标值，本发明通过采用建立各相机靶面之间的空间位姿变换矩阵进行多通道相移干涉图的配准，克服现有技术中存在操作过程复杂，计算耗时长的技术问题，实现了一种方法简单，计算速度快的多通道相移干涉图的配准方法。
相移干涉多通道配准变换矩阵空间位姿相机靶面成像图像处理领域位姿变换矩阵操作过程所述空间成像点耗时相机

[发明专利]基于触摸屏手势校正的图像配准方法、系统及设备-CN202010706967.7在审
发明人：刘俭;张迁;宋锦涛;曾科;赵凯 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于触摸屏手势校正的图像配准方法、系统及设备，属于图像处理研究领域。所述方法包括：获取初始图像；对初始图像进行图像配准，得到图像配准特征点对和配准精度，将图像配准特征点对和配准精度展示到触摸屏上；若当前配准精度不满足预设条件，在触摸屏上对当前图像配准特征点对进行手势校正，并通过图像配准更新图像配准特征点对和配准精度，直到确定配准精度满足预设条件；输出配准精度满足预设条件的图像配准结果。在图像配准结束后，将图像配准特征点和配准精度展示到触摸屏上进行手势校正，为图像配准算法引入了反馈和校正机制，能够大大提高图像配准精度。
基于触摸屏手势校正图像方法系统设备

[发明专利]基于三角剖分优化匹配的医学影像刚性配准方法-CN201410543401.1有效
发明人：杨健;丛伟建;刘越;王涌天;艾丹妮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三角剖分优化匹配的医学影像刚性配准方法，包括获取三维医学影像数据；分割得到三维医学影像中相同组织器官；针对已分割得到的组织器官，提取组织器官的表面点云信息；采用三角剖分的方法将两组组织器官的点云剖分为两组多个四面体的集合；分别从两组四面体集合中选取任意一个四面体，刚性配准两个四面体，获得旋转矩阵和平移向量；根据获得的所有旋转矩阵和平移向量，计算两组点云的距离误差，并选取距离误差最小的旋转矩阵和平移向量作为最优配准矩阵；根据最优配准矩阵，将三维医学影像旋转平移并融合显示。
基于三角优化匹配医学影像刚性方法

[发明专利]图像质量驱动的非刚性图像配准-CN201380034134.9有效
发明人： C·洛伦茨;S·卡布斯;T·克林德;J·冯贝格 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种图像配准装置(118)包括：图像质量驱动的图像配准确定器(202)，其针对图像集确定图像质量驱动的图像配准，以基于非刚性配准(204)和配准操纵因子进行配准，所述非刚性配准包括对图像相似度项和正则化项的优化；以及配准部件(206)，其使用所述图像质量驱动的图像配准来配准所述图像集。一种方法包括：针对图像集确定图像质量驱动的图像配准，以基于非刚性配准和配准操纵因子进行配准，所述非刚性配准包括对图像相似度项和正则化项的优化；并且使用所述保真度驱动的图像配准来配准所述图像集，从而生成经配准的图像集
配准图像配准质量驱动非刚性图像集图像图像相似度正则化项图像配准装置配准部件保真度定器优化驱动

[发明专利]图像配准方法、计算机设备和存储介质-CN202211570205.4在审
发明人：王斌;马姗姗;曹晓欢;薛忠 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像配准方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定预先构建的至少包括组合配准方式的配准框架；所述组合配准方式包括线性配准方式和非线性配准方式的组合，所述线性配准方式和所述非线性配准方式均适用于在不同场景下对图像进行配准；获取待配准的参考图像和待配准的浮动图像；调用所述配准框架中的目标配准方式对所述参考图像和所述浮动图像进行配准。采用本方法能够提高配准方法的适用范围。
图像方法计算机设备存储介质