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- [发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN201310231075.6有效
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田角峰;周昶
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2013-06-09
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2014-01-01
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G05D1/02
- 本发明涉及自动工作系统的控制方法,自动工作系统包括边界线,信号发生装置,以及自动行走设备,自动工作系统存储有至少两个预设参数,预设参数设定边界信号的形式,自动工作系统包括设定模式,设定模式下自动工作系统执行:a)接收周围环境存在的环境信号;b)判断环境信号中是否包含与预设参数相对应的信号;c)当步骤b)为是,记录预设参数;d)选择一个预设参数,选择的预设参数不同于记录的预设参数,信号发生装置根据选择的预设参数生成边界信号本发明还涉及一种执行该方法的自动工作系统。本发明提供的控制方法和自动工作系统可以生成不同于环境信号的边界信号,从而可以有效避免周围环境中的信号的干扰,提高自动工作系统的抗干扰能力。
- 自动工作系统及其控制方法
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