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[发明专利]一种行波管的自动装配设备-CN202011639204.1有效
发明人：张毅;耿复;马天军;王书峰 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种行波管的自动装配设备，包括预装配机构、热装配机构、行走机构和治具中转机构，预装配机构具有放置预装配治具的预装配工位，治具中转机构包括定位装置和止挡部，治具中转机构能够承载预装配治具，预装配治具放置于治具中转机构后，定位装置沿预装配治具的前后方向推动预装配治具直至预装配治具与止挡部相抵接，从而使预装配治具位于定位位置；行走机构包括能够与预装配治具相连的连接件，且连接件与预装配治具相连后，行走机构能够带动从定位位置移动至预装配工位本申请通过在自动装配设备设置治具中转机构，提高了装配精度。
一种行波自动装配设备

[发明专利]一种基于模型的设备预装配选配方法-CN202211405855.3在审
发明人：祖军;赵岚;阴向阳;方彪;乔京伟 -专利权人：北京能科瑞元数字技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的设备预装配选配方法，涉及机械加工技术领域，解决了现有技术预装配的零部件均是预先选择好的，无法保证各零部件之间的匹配关系，而且通过工作人员无法高效识别出现的问题，导致整个预装配过程无法实现应有的目的的技术问题；本发明先建立预装配平台，预装配平台根据收集的若干零部件的部件信息构建部件图谱；之后，预装配平台通过智能终端接收预装配信息，结合部件图谱选择预装配信息对应的预装配部件，基于预装配部件构建预装配模型，进行根据预装配模型的模拟运行来发现问题；本发明根据工作人员的预装配信息确定预装配部件，不仅能够实现预装配的目的，而且可以结合部件图谱提供更多选项。
一种基于模型设备预装选配方法

[实用新型]一种汽车前端模块总成的装配定位结构-CN201720499182.0有效
发明人：胡露钦;朱硕 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62D65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车前端模块总成的装配定位结构，包括预装配台和车身，汽车前端模块总成中的副车架和动力总成先与所述预装配台进行定位预装配到一起，再与车身进行定位总装配，其特征在于，所述预装配台上设置有一对动力总成预装配定位销以与所述动力总成上的一对动力总成预装配定位孔配合定位、一对副车架预装配定位销以与所述副车架上的一对副车架预装配定位孔配合定位、一对预装配台总装配定位销以与所述车身上的一对预装配台总装配定位孔配合定位。本实用新型在保证动力总成和副车架都相对于车身有足够的装配精度的同时降低成本、提高装配效率。
一种汽车前端模块总成装配定位结构

[实用新型]一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备-CN202020511394.8有效
发明人：耿复;褚立人;黄明光;张毅;张志强;马天军;赵建东;徐鹏 -专利权人：安盛德智能装备（深圳）有限公司;山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空电子产品技术领域，提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，包括将螺旋线及夹持杆预装配的预装配治具、与预装配治具相对设置用于向预装配治具提供螺旋线的螺旋线取送机构、向预装配治具提供夹持杆的夹持杆取送机构、将经预装配治具装配后的螺旋线及夹持杆与管壳进一步装配的装配机构，以及将装配机构装配后的螺旋线及夹持杆与管壳进行加热的加热机构。本实用新型中，螺旋线取送机构及夹持杆取送机构分别向预装配治具提供螺旋线及夹持杆，经预装配治具预装后，通过装配机构将预装后的螺旋线及夹持杆与与管壳进一步装配，再通过加热机构进行加热从而完成最终装配，上述装配自动完成
一种螺旋线夹持管壳自动装配设备

[实用新型]一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备-CN202023345875.5有效
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，其包括：预装配治具，其能够承载螺旋线与夹持杆，使螺旋线与夹持杆装配为预装配组件；装配机构，其包括滑轨以及设于滑轨的驱动部，驱动部能够将置于滑轨、带有预装配组件的预装配治具输送至装配位置，并将装配位置的预装配组件与管壳装配为装配组件；治具调位机构，其能够带动处于装配位置的预装配治具移动至一取出位置；治具取送机构，其能够将带有预装配组件的预装配治具送料至滑轨，并能够从取出位置取出预装配治具本实用新型所公开的螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备具有自动化程度高，良品率和产品一致性高，装配效率高，易于实现大批量生产等优点。
一种螺旋线夹持管壳自动装配设备

[发明专利]一种驱动装置预装配方法及装置-CN202010647035.X在审
发明人：杨海;张士积;楚振华 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动装置预装配方法及装置，所述驱动装置应用于挖掘机，所述方法包括：根据挖掘机的整车装配需求节拍，确定驱动装置预装配的需求时间；控制在所述需求时间内，在预装配生产线上依次自动执行所述驱动装置的预装配的上件、清洗、干燥、旋入螺栓、力矩作业和卸件过程，完成所述驱动装置的预装配；将预装配的所述驱动装置输送至整车装配生产线。通过上述方案，可以实现驱动装置预装配的工艺自动化，以及生产线的智能化。
一种驱动装置预装配方

[实用新型]一种转向管柱预装结构-CN201320609540.0有效
发明人：王文建;韩全友;张雷;罗朗;王海峰 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向管柱预装结构，设置在仪表台骨架上的转向管柱上，该转向管柱预装机构包括转向管柱预装板以及转向管柱预装支架，该转向管柱预装支架设置在转向管柱的尾部，该预装支架上设置有用于将管柱预装板放入转向管柱预装支架上的预装凹槽其在转向管柱预装时，由预装凹槽承受转向管柱的大部分重量，减轻了装配强度，也节约了装配时间；同时转向管柱上部用螺母预紧，装配更容易，装配时间也大大减少。
一种转向管柱预装结构

[实用新型]一种螺旋线与夹持杆的装配结构-CN202020511405.2有效
发明人：耿复;褚立人;黄明光;张毅;张志强;马天军;赵建东;徐鹏 -专利权人：安盛德智能装备（深圳）有限公司;山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空电子产品技术领域，提供一种螺旋线与夹持杆的装配结构，包括预装配治具、设于预装配治具一侧用于旋转预装配治具内的夹持筒的旋转机构、设于预装配治具旁侧的第一CCD检测装置、与预装配治具相对设置用于向预装配治具提供螺旋线的螺旋线取送机构本实用新型中，螺旋线取送机构用于向预装配治具输送螺旋线，通过第二CCD检测装置的实时监测，保证螺旋线的精准定位，而可将夹持筒进行旋转，使得预装配治具的夹持筒能与预装配治具的槽口对应，在装配过程中，通过第一CCD检测装置进行实时监测，保证螺旋线与夹持杆的自动高精度装配。
一种螺旋线夹持装配结构

[实用新型]一种流水线化的移动式线束预装配装置-CN202223524465.6有效
发明人：王欢;张世坤;张国伟;李金芳;胡广涛 -专利权人：郑州上河电器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及线束装配技术领域，特别是一种流水线化的移动式线束预装配装置，包括支撑主体，其在支撑主体上设有作业平台，在作业平台上设有多个预装配工位，且多个预装配工位沿作业平台的长度方向直线排列分布，在首个预装配工位上设有预装台车，预装台车包括支撑腿和位于支撑腿顶部的预装板，在支撑腿的底部设有移动轮，预装板倾斜设置，且孔位图位于高端处，夹持机构位于最低端一侧设置，在预装板的上表面布置有预装所需的孔位图和位于孔位图前端的夹持机构。本实用新型具有流水线化作业、结构简单、节约工时、预装效率高的优点。
一种流水线移动式预装配装

[发明专利]一种装配式建筑预装优化方法-CN202310107773.9有效
发明人：焦冰;唐丽雅 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种装配式建筑预装优化方法，针对所需装配式建筑的结构进行模拟拆分，得到组成所述建筑的所有构件，并记录拆分过程以及构件特征参数；针对拆分后的构件结合所述装配式建筑对拆分后的构件通过构件初步预装模型进行初步模拟预装，得到初步组合构件集；根据初步预装后的建筑部分，分析初步预装后的组合构件特性，进行再次模拟预装，实现装配式建筑的最终优化预装。本发明解决了现有技术装配效率较低，装配灵活性较低的技术问题，实现了高效地、更灵活地装配的技术效果。
一种装配式建筑预装优化方法

[实用新型]装配系统-CN202123233485.3有效
发明人：何福林;黄大练;韦延伙;李成整;封余荣;陈通禧;莫江涛;潘世华;龙隆;廖原;张覃华 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装配系统，包括基座、预装组件、装配组件、焊接装置及输送组件，沿水平向依次形成有预装工位、装配工位及焊接工位，当需要进行装配时，先将待焊接工件放置于处于预装工位的预装组件上，对待焊接工件进行初定位组装，以得到待焊接组件，然后通过第一输送组件将处于预装工位的待焊接组件输送至装配工位，通过处于装配工位的装配组件对待焊接组件进行二次定位组装，以得到待焊接装配件，通过第二输送组件将装配工位的待焊接装配件输送至焊接工位，通过设于焊接工位的焊接装置对待焊接装配件进行焊接固定，增加预装组件，使得预装组件、装配组件及焊接装置均处于工作状态，提高了整体的装配效率。
装配系统

[实用新型]自动变速器复位弹簧组件预装配机构-CN202023062415.1有效
发明人：马晓日 -专利权人：昌邑市华阳弹簧有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变速器复位弹簧组件预装配机构，包括预装配架体，预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，预装配架体上还设置有预装配升降装置，预装配架体上还设置有预装配滑动装置；在此过程中，铆接片夹取装置与铆接片装配装置配合使用，铆接片夹取装置将环形铆接片夹取后放置到铆接片预定位装置上，进行预定位调整，然后由铆接片装配装置将定位好的环形铆接片夹取放置到铆接工位
自动变速器复位弹簧组件预装机构

[发明专利]一种汽轮机静叶片整圈预装配盘及预装配方法-CN201910266704.6在审
发明人：李辉;闫原;董立武;杨铭宇;李鹏;郭伟;付强;葛丹 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种汽轮机静叶片整圈预装配盘及预装配方法，涉及汽轮机静叶片预装配技术领域。本发明是为了解决现有技术中汽轮机静叶片装配要求严格，正式装配之前缺乏预备过程的问题。本发明所述的一种汽轮机静叶片整圈预装配盘，在装配盘本体的进气侧设有圆环形定位台阶，且该定位台阶与装配盘本体同轴。在预装配盘的装配端刻划分组刻线，然后按照实际装配要求依次在各装配组所占的定位台阶上装配叶片，当装配完成、且最后一个装配组中最后一只叶片的装配尺寸符合工艺要求时，将所有叶片相互固定，完成汽轮机静叶片的整圈预装配本发明适合应用于汽轮机静叶片的整圈装配工艺中。
汽轮机静叶片装配预装整圈定位台阶叶片预装配装配盘配方工艺要求预备过程装配工艺圆环形装配端进气刻划刻线同轴分组应用

[实用新型]一种新型组合式箱斗-CN202022457130.1有效
发明人：蔡胜飞 -专利权人：江苏汉威自动化仓储设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型组合式箱斗，包括预装配结构、盖板和底板，预装配结构包括侧板、后板、铰接板和连接销，两侧板分别转动连接在后板两侧，铰接板纵向设置在侧板和后板之间，连接销用于连接铰接板；当预装配结构处于安装状态时，预装配结构打开，两侧板分别与后板垂直设置，当预装配结构处于包装状态时，预装配结构闭合，两侧板与后板靠近侧板的侧面紧密贴合。本实用新型通过预装配结构的设置对组合式箱斗的装配零件进行预装配，对两侧板与后板预连接操作，减小了购买者装配时的定位难度，避免了因为侧板与后板之间角度未装配到位导致的装配不当，组合式箱斗无法插入回转库的情况
一种新型组合式

[发明专利]一种汽车座椅滑轨保持架装配系统-CN201711465256.X在审
发明人：李勇;张坤 -专利权人：重庆飞适动力汽车座椅部件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅滑轨保持架装配系统，包括机台，所述机台上按逆时针方向依次设置有保持架预装工位、保持架预装检测工位、保持架内外轨推入工位和下线工位，所述机台上对应保持架预装工位设置有保持架预装装置；对应保持架预装检测工位设置有预装检测装置；本发明提供了一种气缸保持架的保持架装配系统，能够自动化地实现保持架装配，并且在保持架装配系统前端设计了预装装置和预装检测装置，能够有效减少装配的错误率，实现保持架的正确装配
保持架装配系统预装工位装配汽车座椅滑轨预装检测装置工位设置预装装置机台生产效率下线工位依次设置有效减少错误率检测气缸推入自动化

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