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[发明专利]取线针的调整装置-CN202011638356.X有效
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲;肖新来;王书峰;褚立人 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种取线针的调整装置，其能够固定一取线针，取线针能够对一螺旋线轴向定位，取线针的长度方向对应螺旋线的轴向方向，其包括固定机构、定位机构和动力机构。其中，固定机构能够固定取线针；定位机构位置固定，并具有能够包围取线针的通路，取线针远离固定机构的一端能够伸出通路形成定位端，定位端用于轴向定位螺旋线；动力机构位置固定，并能够带动固定机构沿取线针的长度方向移动，从而改变定位端的长度。由此取线针能够应对螺旋线的长度变化，避免因螺旋线悬空部分过长导致的下垂严重，解决螺旋线旋转时端头位置因摆动振幅过大难以调控，因下垂严重难以进入预装配工位的问题，还不会影响检测系统对螺旋线端头位置的检测。
取线针调整装置

[发明专利]螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备-CN202011638312.7有效
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲;王书峰;褚立人 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，包括预装配治具、预装配装置、热装配装置以及夹持杆的取送装置，还包括借助搓头与螺旋线发生摩擦调整螺旋线端头位置的螺旋线的调整装置、能够适应多种长度螺旋线的螺旋线的取送装置、能够实现管壳自动上料的管壳的取送装置和能够实现预装配治具自动上料的预装配治具的取送装置。其可解决了目前螺旋线、夹持杆和管壳装配需要依靠人工装配，装配效率低下、良品率和产品性能一致低下的问题，还能够实现进一步的高精度装配。
螺旋线夹持管壳自动装配设备

[发明专利]一种可快速降温的装配机-CN202011635845.X有效
发明人：张志强;耿复;高志强;马天军;张欣玲 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可快速降温的装配机，包括移动支架、与移动支架同轴布置的热装管和设置于热装管的前端并包围热装管前端的冷却通道；移动支架设置有治具承载装置，治具承载装置设置有能够置放治具的滑槽，治具能够在滑槽内滑动至装配位置与取出位置，治具处于装配位置后，移动支架能够带动治具承载装置伸入热装管并停留于热装位置，且带有治具的治具承载装置脱离热装管并经由冷却通道降温后退回至初始位置。本发明通过在热装管的前端设置冷却通道，使得带有治具的治具承载装置脱离热装管时能够受到冷却装置的降温，减少治具与治具承载装置之间因热胀差异导致的治具移动不畅的问题。
一种快速降温装配

[发明专利]一种行波管的自动装配设备-CN202011639204.1有效
发明人：张毅;耿复;马天军;王书峰 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种行波管的自动装配设备，包括预装配机构、热装配机构、行走机构和治具中转机构，预装配机构具有放置预装配治具的预装配工位，治具中转机构包括定位装置和止挡部，治具中转机构能够承载预装配治具，预装配治具放置于治具中转机构后，定位装置沿预装配治具的前后方向推动预装配治具直至预装配治具与止挡部相抵接，从而使预装配治具位于定位位置；行走机构包括能够与预装配治具相连的连接件，且连接件与预装配治具相连后，行走机构能够带动从定位位置移动至预装配工位。本申请通过在自动装配设备设置治具中转机构，提高了装配精度。
一种行波自动装配设备

[发明专利]螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法-CN202011641568.3有效
发明人：张毅;耿复;马天军;褚立人;赵建东;肖新来;易漾 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋线及夹持杆装配装置和装配方法，具有治具组装位和夹持杆存放位，装配装置包括装配治具和夹持杆送料设备，装配治具放置于治具组装位，包括轴向通孔、槽口和观察孔，观察孔在槽口的延长线上；夹持杆送料设备包括输送轨道、送料机构和CCD检测机构，其中，输送轨道沿横向延伸，送料机构包括设置于输送轨道的固定块、设置于固定块的夹持杆移动件，固定块滑动的在治具组装位和夹持杆存放位之间移动，夹持杆移动件能够移动夹持杆，CCD检测机构设置于输送轨道，包括朝下的镜头，镜头沿输送轨道移动到治具组装位。本发明将CCD检测机构设置在夹持杆送料设备上，能够在放置夹持杆的过程中完成对夹持杆的拍照检测，优化空间布局，提高了装配精度。
螺旋线夹持装配装置方法

[实用新型]用于行波管管壳的载具及承载装置-CN202023343545.2有效
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲;赵建东;肖新来;易漾 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于行波管管壳的载具及承载装置，载具沿一排布方向开设有多个定位孔，载具还设有能够安装于定位孔的定位件，行波管的管壳能够插装于定位件，载具还设有对应多个定位孔的多个支撑座，支撑座能够支撑行波管的管壳，该支撑方向平行于插装方向。该载具通过与行波管管壳采用相适配的设计，以及使用独特的定位方式，使载具能一次性精准有序地容纳多个行波管管壳，且能根据管壳形状需求及时更换定位件，提高了装配效率，减小了不必要的磨损。
用于行波管壳承载装置

[实用新型]一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备-CN202023345875.5有效
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，其包括：预装配治具，其能够承载螺旋线与夹持杆，使螺旋线与夹持杆装配为预装配组件；装配机构，其包括滑轨以及设于滑轨的驱动部，驱动部能够将置于滑轨、带有预装配组件的预装配治具输送至装配位置，并将装配位置的预装配组件与管壳装配为装配组件；治具调位机构，其能够带动处于装配位置的预装配治具移动至一取出位置；治具取送机构，其能够将带有预装配组件的预装配治具送料至滑轨，并能够从取出位置取出预装配治具。本实用新型所公开的螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备具有自动化程度高，良品率和产品一致性高，装配效率高，易于实现大批量生产等优点。
一种螺旋线夹持管壳自动装配设备

[实用新型]一种可快速降温的装配机-CN202023348351.1有效
发明人：耿复;马天军;王书峰 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可快速降温的装配机，包括移动支架及与所述移动支架同轴布置的热装管，还包括冷却组件、温度传感器及流量传感器，冷却组件包括冷却管、冷却箱和冷却泵，所述冷却管围绕所述热装管并连通所述冷却箱，所述冷却箱盛装冷却液，所述冷却泵将所述冷缺液泵入至所述冷却管；温度传感器设置于所述冷却箱内部；流量传感器设置于所述冷却泵所在的输液管路。本申请装配机的冷却组件不仅能够使用冷却管对热装管快速降温，还能够结合冷却液的温度及流量对热装管的降温速度及降温幅度进行有效控制，结构简单，控制方便，有效提高整机的自动控制性，保证装配机的稳定运行。
一种快速降温装配

[实用新型]一种管壳夹持工具-CN202023348379.5有效
发明人：耿复;马天军;王书峰 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种管壳夹持工具，包括夹持单元和传感器，夹持单元包括两个夹板，两个夹板分别设置有夹持面，两个夹持面能够相互靠近贴合于管壳侧壁以夹持管壳，夹持面设置有摩擦弹性垫。当两个夹板完成夹持动作后，若传感器检测两个夹板未夹持管壳，则输出一报警信号。本实用新型通过设计两个夹板，且夹板的两个夹持面能够相互靠近贴合于管壳侧壁以夹持管壳，实现了对管壳的夹持，替代了人力夹持，提高了夹持效率，减小了人工夹持的成本。摩擦弹性垫的设计，提高了夹持的摩擦力，提高夹持的稳定性，由于摩擦弹性垫具有弹性，对管壳起到了一定的保护作用。传感器的设置，避免了两个夹板继续无效的动作，提高了安装效率。
一种管壳夹持工具

[外观设计]显示屏幕面板的行波管装配操作设置图形用户界面-CN202130006528.0有效
发明人：张毅;耿复;高志强;马天军;赵建东;肖新来;易漾 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的行波管装配操作设置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板可用于行波管自动装配机，该图形用户界面用于行波管高频组件自动装配的操作和设置。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计载体为现有设计，无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：界面用于设置、操作行波管自动装配过程的交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为初始界面，用于显示行波管自动装配中的参数设置；通过点击主视图上的“参数设定”选项进入界面变化状态图1，即马达参数设定界面；通过点击界面变化状态图1 中的“轴1对夹持杆搬运”选项进入界面变化状态图2，即为轴1对夹持杆搬运的第一页；通过点击界面变化状态图2左上角的“下一页按钮”选项进入界面变化状态图3，即为轴1对夹持杆搬运的第二页，界面变化状态图2和界面变化状态图3，即为设定轴1对夹持杆搬运不同位置下的坐标和对应的驱动速度；通过点击界面变化状态图1上的“轴2空治具搬运”选项进入界面变化状态图4，即为轴2对空治具的搬运；通过点击界面变化状态图1上的“轴3、轴9取螺旋线机械手”选项进入界面变化状态图5，即为轴3和轴9在不同位置的设定螺旋线的位置；通过点击界面变化状态图1上的“轴4管壳前后搬运”选项进入界面变化状态图6，即位轴4对管壳的搬运的位置的设定；通过点击界面变化状态图1上的“轴5牵引杆”选项进入界面变化状态图7，即用于设定牵引杆的位置参数；通过点击界面变化状态图1上的“轴6推杆”选项进入界面变化状态图8，即用于设定轴6推杆的坐标和对应的驱动速度数值；通过点击界面变化状态图1上的“轴7总组装”选项进入界面变化状态图9，即用于设定轴7的坐标值和对应的驱动速度；通过点击界面变化状态图1上的“轴8螺旋线取料前后”选项进入界面变化状态图10，即用于设定螺旋线的位置参数；通过点击界面变化状态图1上的“轴10、轴11、轴12搓螺旋线机械手”选项进入界面变化状态图11，即用于设定轴10、轴11、轴12的坐标值和对应的驱动速度值；通过点击界面变化状态图1上的“轴13夹持杆转动”选项进入界面变化状态图12，即用于设定轴13的坐标及对应的驱动速度。
显示屏幕面板行波装配操作设置图形用户界面

[外观设计]行波管装配机-CN202130006814.7有效
发明人：张志强;耿复;高志强;马天军 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行波管装配机。2.本外观设计产品的用途：用于管壳、螺旋线机夹持杆的装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;无设计要点，省略俯视图。
行波装配

[发明专利]一种衰减器加工方法-CN202011638107.0在审
发明人：张志强;耿复;高志强;马天军;张欣玲;王书峰;褚立人 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本发明涉及行波管领域，特别涉及一种衰减器加工方法，提供具有真空腔的模具；确定所述夹持杆的衰减器设置区域，将夹持杆置于所述模具；对所述真空腔抽负压，所述真空腔的压力大于或等于5×10‑5Pa；向所述真空腔通入C7H16；所述模具加热至N℃，750≤N≤850；冷却所述夹持杆。本发明的加工方法，可以使得夹持杆一体的形成衰减器，易于对衰减器进行组装和加工。而且，衰减器设置区域处吸附的碳层均匀，具有较好的衰减效果，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种衰减器加工方法

[发明专利]螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法-CN202011638315.0在审
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲;肖新来;王书峰;褚立人 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01J9/24 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；确定成像图像中螺旋线的中心线位置；确定成像图像中螺旋线的线头第一位置；若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置，则判断螺旋线达到调整位置；否则，沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动，直至监测到螺旋线达到调整位置；确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离；若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离，则判断螺旋线达到装配位置；否则，沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像图像中的位置，直至监测到螺旋线达到装配位置。本发明可以准确调整螺旋线，减少失效操作提高操作的可靠性。
螺旋线预装位置装配调整方法

[发明专利]螺旋线的调整方法-CN202011640873.0在审
发明人：张志强;耿复;高志强;马天军;张欣玲 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01J9/24 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋线的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；对比成像与一基准图像，若成像中的螺旋线的图像与基准图像中的螺旋线的图像的重合度符合预设初始位置，则螺旋线到达预设初始位置；否则，通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线，直至螺旋线到达预设初始位置。在处于预设初始位置的成像中选取螺旋线端部的部分区域作为选取区域，若成像中的螺旋线选取区域的灰度值与基准图像中的螺旋线选取区域的灰度值比较结果符合预设条件，则螺旋线到达安装位置；否则，通过取线针绕自身轴线转动和/或沿自身轴向运动调整螺旋线，直至判断螺旋线到达安装位置。本发明调整螺旋线简单且准确，可靠性高。
螺旋线调整方法

[发明专利]螺旋线的调整机构-CN202011638333.9在审
发明人：耿复;高志强;马天军;张欣玲;王书峰;褚立人 -专利权人：山东微波电真空技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01J9/28 文献下载
摘要：本发明涉及真空电子产品技术领域，具体为螺旋线的调整机构，其可对一取料装置取料的螺旋线实现位置调整，所述取料装置可沿螺旋线的轴向定位螺旋线，所述调整机构包括搓头和运动平台，其中，所述运动平台能够带动所述搓头沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述第一方向为所述螺旋线的轴向方向，以使所述运动平台能够带动所述搓头沿所述三个方向抵靠所述螺旋线，所述运动平台还能够带动所述搓头沿所述第二方向移动，通过摩擦力带动所述螺旋线绕其轴向转动。本申请用搓头与螺旋线摩擦的方式带动螺旋线转动，方便了对螺旋线端头位置的调整控制，并且螺旋线不会发生不必要的滑动。
螺旋线调整机构

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