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[实用新型]预紧弹簧缸、预紧弹簧缸组件以及预紧回转装置-CN202220242430.4有效
发明人：崔耀;张龙涛;赵旭;李森;李艳杰;潘占仁;张飞超;郭忠兵 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预紧弹簧缸、预紧弹簧缸组件以及预紧回转装置，预紧弹簧缸(20)包括：缸筒(21)、拉杆(22)、螺纹连接头(23)和弹簧(24)，缸筒(21)具有中空腔(211)，中空腔(211)沿缸筒本实用新型的预紧弹簧缸结构简单，便于维护和保养，使用寿命长。
弹簧组件以及回转装置

[发明专利]一种软岩沿空巷道非对称支护装置-CN201510799462.9在审
发明人：殷帅峰;程根银;王波;李红涛 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E21D15/48 文献下载
摘要：本发明提供一种软岩沿空巷道非对称支护装置，其包括钢带、钢筋网、锚杆、锚索、锚索预紧组件、支护钢梁和锚杆预紧组件，沿空巷道的上支撑设置有所述支护钢梁，支护钢梁的上方设置有钢带，支护钢梁的外部设置有所述钢筋网，锚杆通过锚杆预紧组件固定设置在支护钢梁上，且伸入沿空巷道的巷顶的岩石层内，锚索通过锚索预紧组件固定设置在支护钢梁上，且伸入沿空巷道的巷顶的岩石层内，沿空巷道的巷帮上也通过锚索预紧组件设置在巷帮的支护钢梁上，其设置了专门的锚索和锚杆的预紧组件，通过预紧组件，可以准确的实现锚杆和锚索的预紧，提高了非对称支护的使用寿命和非对称支护的非对称性能。
一种软岩沿空巷道对称支护装置

[实用新型]一种具有预紧力的压紧装置-CN202321042966.2有效
发明人：于家文 -专利权人：无锡贝斯特精机股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有预紧力的压紧装置，包括压板、压块、预紧组件和压头组件，所述压板的下面设置有压块，压块的下面设置有压头组件，所述压块利用压杆与压板相连接，压杆的下端设置有固定板，所述固定板与压块之间设置有预紧组件，预紧组件包括从上至下依次套装于压杆下段外侧的球面垫圈、锥面垫圈、碟簧和平面垫圈。本实用新型利用预紧组件使得压紧装置对工件具有一定的预紧力，使得工件在装夹过程中首先受到预紧力的压迫，不会自由活动，提高装夹时的精准度，从而提高工件的加工精度和加工合格率；利用球面垫圈和锥面垫圈的配合，提高预紧组件的稳定性
一种具有预紧力压紧装置

[实用新型]一种具有自锁力的传动机构及直线伺服电缸-CN202223555929.X有效
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：传动机构包括：螺杆、行星滚柱螺母组件、滑动螺母和预紧组件；所述行星滚柱螺母组件、所述滑动螺母和所述预紧组件均连接在所述螺杆上；所述行星滚柱螺母组件与所述滑动螺母相连；所述预紧组件设置在所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母之间，且所述预紧组件置于所述滑动螺母的外圈；所述预紧组件分别与所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母相连；所述预紧组件连接所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母，将所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母分别与所述螺杆紧密贴合
一种具有传动机构直线伺服

[实用新型]造型线铸型小车表面清扫机构及清扫装置-CN202121233688.X有效
发明人：贺利平;潘先伦;叶进;李小东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃铸造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种造型线铸型小车表面清扫机构及清扫装置，清扫机构包括清扫架、主清扫板和预紧组件，主清扫板能够在预紧组件的回弹作用下保持压紧在铸型小车表面，并随清扫架同步运动以进行清扫作业；预紧组件包括转动臂、转动轴和预紧结构，预紧结构套设在转动轴上，转动轴的两端通过两个转动臂与主清扫板连接，转动轴、转动臂和主清扫板同步转动，且转动轴在预紧结构的作用下转动预紧。本实用新型通过采用预紧组件，利用其预紧回弹的特性，能够自动使主清扫板压紧在铸型小车上，并与铸型小车表面保持紧密接触状态，从而提高清扫效果，并且接触范围大，使用寿命长。
造型铸型小车表面清扫机构装置

[发明专利]预紧限力机构及车辆安全装置-CN202310777406.X在审
发明人：刘崇庆;赵伟;郑生慧;杨伦 -专利权人：延锋国际汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R21/18 文献下载
摘要：本公开提供一种预紧限力机构及车辆安全装置。预紧限力机构包括：管体；预紧组件，预紧组件装设于管体内，并包括适于在管体内往复移动的运动件以及力传递件；限力组件，限力组件装设于管体内，并包括与预紧组件协同运动的限力件。预紧限力机构配置为能够在预紧状态和限力状态之间切换，在预紧状态，运动件被驱动并带动力传递件沿第一方向移动实现预紧，在限力状态，运动件由力传递件驱动以沿相反于第一方向的第二方向移动并通过限力件实现限力。本公开的预紧限力机构提供了一种集成预紧功能和限力功能的双向约束结构，缓解作用于驾乘人员身上的力，减小对人体的伤害，整体结构紧凑且制造简单，能够根据不同的耐撞性预设负载或限力的阻力大小。
预紧限力机构车辆安全装置

[发明专利]轴承装配预紧量的计算方法-CN202110620667.1在审
发明人：王修坤;方伟荣;孙光辉;刘飞涛;冯天天;蔡凯 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种轴承装配预紧量的计算方法，适用于变速箱锥轴承系统。方法包括：获取变速箱锥轴承系统的过盈参数，并根据过盈参数计算第一轴承的第一伸长量和第二轴承的第二伸长量；获取变速箱锥轴承系统的轴向参数，并根据轴向参数计算壳体组件与轴承组件之间的间隙值；获取第一轴承的第一预紧参数、第二轴承的第二预紧参数，根据第一预紧参数、第一伸长量、第二预紧参数、第二伸长量、间隙值确定轴承组件与壳体组件之间的预紧量。本方案可以更为精确的计算出轴承装配所需的预紧量。根据该预紧量选取合适的垫片，能够保证轴承组件可以在最优化的预紧力下工作，挖掘出轴承组件的全部工作潜力。延长了锥轴承和变速箱的使用寿命。
轴承装配预紧量计算方法

[发明专利]锁车机构及锁车桩-CN201810542347.7有效
发明人：高静远;杨绍华;卢武将 -专利权人：珠海优特物联科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：其中，锁车机构包括：基体，基体具有供车辆的车轮插入的插槽；预紧组件，预紧组件滑动设置在基体内，且预紧组件的至少一部分能够伸入插槽以预锁紧车轮；锁紧组件，锁紧组件设置在基体内，锁紧组件包括驱动部和与驱动部连接的锁栓，驱动部能够驱动锁栓伸入或避让预紧组件的运动路径，以锁定或解锁预紧组件；控制组件，控制组件与锁紧组件连接，控制组件能够检测并控制锁紧组件的动作。
机构锁车桩

[发明专利]一种滚珠托盘防曲翘机构-CN201810565125.7在审
发明人：郭斌 -专利权人：苏州贝意迪机电科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠托盘防曲翘机构，包含托盘输送组件，托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘输送组件上设置有滚珠装配工位、压托盘组件、侧部预紧组件和底部定形组件；压托盘组件包含压托盘支架和托盘压臂；侧部预紧组件包含侧部预紧导向架、侧部预紧推块，侧部预紧推块上设置有侧部推板；底部定形导向架上设置有底部定形推块；本发明通过压托盘组件与托盘的上表面配合，可以提高托盘走料的稳定性；当托盘进入滚珠装配工位后，侧部预紧组件通过弹性结构与托盘工件的侧部配合，底部定形组件托住托盘工件的底部，可以防止托盘曲翘变形，并且不影响托盘正常走料，提高滚珠与托盘装配的可靠性。
托盘托盘输送托盘组件预紧组件滚珠定形定形组件滚珠托盘预紧推块装配工位导向架防曲托盘输送带弹性结构驱动装置托盘支架影响托盘上表面推板推块托住压臂预紧配合装配变形

[实用新型]一种滚珠托盘防曲翘机构-CN201820853840.6有效
发明人：郭斌 -专利权人：苏州贝意迪机电科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚珠托盘防曲翘机构，包含托盘输送组件，托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘输送组件上设置有滚珠装配工位、压托盘组件、侧部预紧组件和底部定形组件；压托盘组件包含压托盘支架和托盘压臂；侧部预紧组件包含侧部预紧导向架、侧部预紧推块，侧部预紧推块上设置有侧部推板；底部定形导向架上设置有底部定形推块；本实用新型通过压托盘组件与托盘的上表面配合，可以提高托盘走料的稳定性；当托盘进入滚珠装配工位后，侧部预紧组件通过弹性结构与托盘工件的侧部配合，底部定形组件托住托盘工件的底部，可以防止托盘曲翘变形，并且不影响托盘正常走料，提高滚珠与托盘装配的可靠性。
托盘托盘输送托盘组件预紧组件滚珠定形本实用新型定形组件滚珠托盘预紧推块装配工位导向架防曲托盘输送带弹性结构驱动装置托盘支架影响托盘上表面推板推块托住压臂预紧配合装配变形

[发明专利]一种批量生产中检测动力调谐陀螺轴承装配是否合格的方法-CN201610516468.5有效
发明人：邓云;蒋鑫 -专利权人：重庆天箭惯性科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开一种批量生产中检测动力调谐陀螺轴承装配是否合格的方法方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：测量单个陀螺轴承预紧力；步骤b：进行陀螺轴承配对；步骤c：装配陀螺组件；步骤d：利用陀螺轴承预紧力测量装置测量陀螺轴承的预紧力，并找出适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围；步骤f：大批量生产时，重复步骤a‑c即可配对陀螺轴承，并将配好对的陀螺轴承装配后形成一个陀螺组件。本发明增加了两个步骤，一是找出适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围，二是检测每个陀螺组件中陀螺轴承的实际预紧力，若实际预紧力落在适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围之外，则可以直接判定陀螺轴承装配必定不合格
一种批量生产检测动力调谐陀螺轴承装配是否合格方法

[实用新型]一种螺栓拉伸器-CN202220614265.0有效
发明人：柴清顺;祁光 -专利权人：天津领科工程技术服务有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉伸器技术领域，且公开了一种螺栓拉伸器，包括定位组件，所述定位组件的内壁设置有预紧螺栓，所述定位组件的内壁固定安装有进油嘴，所述定位组件的内壁设置有第一无油衬套，所述定位组件的内壁设置有第二无油衬套，所述定位组件的外部设置有拉伸套，所述拉伸套的内壁开设有拉伸腔。该螺栓拉伸器，通过把预紧螺栓放置在拉伸腔的内壁，然后把位于拉伸套外壁固定安装的定位柱置于定位槽的内壁，此时拉伸套与预紧螺栓处于垂直或同轴状态，再控制拉伸器本体，对预紧螺栓进行拉伸预紧的装置，该装置不仅可以进行定位，还能避免拉伸套与预紧螺栓不垂直或不同轴时，使预紧螺栓拉弯变形而影响整个零件预紧的情况。
一种螺栓拉伸

[发明专利]一种钢带预紧方法-CN201911197839.8有效
发明人：付宜利;潘博 -专利权人：常州新区三捷电子器材有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：一种钢带预紧方法，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有机器人钢带预紧装置结构不紧凑、体积较大、且不适用于多层钢带预紧的问题。预紧装置包括钢带轮A、钢带轮B、钢带组件、第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，钢带组件的一端通过第一紧固螺栓固接在钢带轮A的外圆周侧壁上，钢带组件的另一端通过第二紧固螺栓固接在钢带轮B的外圆周侧壁上。预紧方法：预加工；组装钢带组件；固定钢带组件；预紧钢带组件。本发明用于医疗机器人和工业机器人等。
一种钢带预紧方法

[发明专利]一种组合式预应力锚具-CN202210456401.2在审
发明人：汪昊野;李一;朱辰宇 -专利权人：汪昊野
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本发明涉及锚具技术领域，具体为一种组合式预应力锚具，包括锚垫板，所述锚垫板上固定安装有波纹管，所述锚垫板上安装有锁紧锚，所述锁紧锚上均匀开设有四个一号绞线孔，四个所述一号绞线孔内均套设有一号夹片，所述锁紧锚上设有预紧组件，所述预紧组件包括固定安装在锁紧锚上的四个预紧螺杆与滑动连接在四个预紧螺杆上的预紧板，所述预紧板上开设有与锁紧锚一号绞线孔尺寸相同的二号绞线孔，四个所述预紧螺杆位于锁紧锚与预紧板之间均螺纹连接有预紧螺母，所述预紧板上设有压紧组件。本发明通过在锁紧锚上设置预紧装置与压紧组件，解决了夹片在夹紧钢绞线过程钢绞线收缩，造成钢绞线预应力损失的问题。
一种组合式预应力

[发明专利]用于无人驾驶清扫车的组件预紧方法-CN202010482147.4有效
发明人：徐超;廖文龙;何赛;谢荣荣;赵华卿 -专利权人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶清扫车的组件预紧方法，所述组件预紧方法包括以下步骤：1)、将多个第一组件放置在第一储料单元上，将多个第二组件放第二储料单元；2)、第一取料单元取拿第一储料单元上的第一组件，将第二组件放置到第二找正单元上，第二找正单元将第二组件进行位置找正；3)、第一取料单元将位置找正后的第一组件取至入料机构的置料单元上；4)、第二取料单元将位置找正后的第二组件取至入料机构的置料单元上；5)、预紧机构的按压气缸按压预紧按压单元，以形成组件。该组件预紧方法从入料、位置找正、上料直到预紧按压都为自动化操作，进而，组件的多个点位的预紧力基本相同，组装效率高，且预紧后的组件瑕疵品较少。
用于无人驾驶清扫组件方法