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- [发明专利]基于区域划分与临时点辅助的机器鱼顶球控制方法-CN201811141031.3有效
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王超
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北京信息科技大学
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2018-09-28
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2021-07-30
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B25J11/00
- 基于区域划分与临时点辅助的机器鱼顶球控制方法，属于机器人控制领域，解决了现有机器鱼水球比赛中，机器鱼顶球常常遇到出现擦边球或者机器鱼所处位置和角度不适合顶球的问题。所述方法：将机器鱼水球比赛场地划分为多个分区，并给定每个分区对应的顶球策略。根据基准距离值与机器鱼头的角度将水球周围区域划分为顶球区和非顶球区。当机器鱼位于顶球区时，根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。当机器鱼因鱼头角度不合适而处于非顶球区时，调整机器鱼头角度，并根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。当机器鱼因距离过远而处于非顶球区时，驱动机器鱼经临时点进入顶球区，并根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。
- 基于区域划分临时辅助机器顶球控制方法
- [实用新型]一种模顶球头成型LED支架-CN202321115111.8有效
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徐飞飞
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深圳市雷兴阳实业有限公司
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2023-05-10
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2023-10-13
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F21V19/00
- 本实用新型公开了一种模顶球头成型LED支架，包括LED支架盒和LED支架卡合机构，所述LED支架盒的顶端设置有模顶球头成型压制机构，且模顶球头成型压制机构的内侧安装有模顶球头架，所述LED支架卡合机构安装于模顶球头架的顶端，所述LED支架盒的底端设置有模顶球头成型接端支架，且模顶球头成型接端支架的两侧安装有外接接端支架机构，所述模顶球头成型压制机构包括贯穿柱和嵌入框架，且嵌入框架的中部分布有贯穿柱。该模顶球头成型LED支架，有效的将组装的贯穿柱和嵌入框架整体安装在LED支架盒内侧，利于模顶球头架内侧四周防护安装，模顶球头LED支架进行整体封装，损坏之后拆卸贯穿柱和嵌入框架即可，不需要拆装整个模顶球头
- 一种顶球成型led支架
- [实用新型]一种游戏机机台的大球传送装置-CN202121976458.2有效
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胡辉煌;徐春莹
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广州淘气猫动漫科技有限公司
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2021-08-23
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2022-02-01
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A63F7/02
- 本实用新型涉及娱乐游戏设备的技术领域，具体公开了一种游戏机机台的大球传送装置，包括两块互相对应的挡球亚克力板，其中一块挡球亚克力板的一侧开设有进球孔，两块所述挡球亚克力板之间内设有顶球组件，所述进球孔与顶球组件的一端相连通，所述顶球组件下方设有顶球驱动组件，两块所述挡球亚克力板的另一侧上方连接有送球出球装置，所述顶球组件的另一端与送球出球装置相对应，所述顶球组件包括顶球架的，两块所述挡球亚克力板安装在顶球架的两侧，该顶球架内穿设有多条顶杆，多条顶杆的上端均安装有顶球固定头，多条顶杆下端与顶球驱动组件相对应；本实用新型旨在提供一种提高游玩的趣味性和刺激性的游戏机机台的大球传送装置。
- 一种游戏机机台传送装置
- [实用新型]一种足球送球装置-CN201921299846.4有效
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宗涛;宗昕予
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宗昕予
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2019-08-12
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2020-10-23
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A63B47/02
- 本实用新型公开了一种足球送球装置，具体涉及体育器材技术领域，包括送球斜道，所述送球斜道顶部设置有运球车，所述送球斜道底部一侧设置有顶球道，所述顶球道底部设置有顶球机构，所述顶球机构一侧设置有升降槽，所述升降槽一侧顶部设置有升降管，所述升降管内部贯穿设置有L形驱动杆，所述L形驱动杆顶端固定设置有脚踏板；所述顶球机构包括顶球柱，所述顶球柱顶部设置有弧形凹槽，所述顶球柱内部设置有空心腔。本实用新型通过设有顶球机构和L形驱动杆，使本实用新型设计合理，操作简单，并且通过本实用新型取球的动作量较小，从而降低了人的劳累感，同时本实用新型也便于取球，整体使得本实用新型具有较高实用性。
- 一种足球装置
- [实用新型]一种顶球装置-CN201921874109.2有效
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王承科;黄龙霄;高海蛟;赵洪龙;鲍俊利
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钢诺新材料股份有限公司
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2019-11-04
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2020-10-02
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B65G47/82
- 本实用新型涉及锻打钢球领域技术领域，尤其涉及一种顶球装置。包括采用顶球板与气缸压板相配合，实现了将进入到坡度球道上的钢球在气缸每次提升钢球返回的同时，带动球道内的顶球板对钢球进行顶起滚动，使钢球滚动到提升斗进行提升进炉加热处理的功能，解决了但经翻球器翻转到坡度球道上的钢球相互碰撞经常滞留在球道内不向前自动滚动，造成提升机提升钢球个数不准确，需要人工手动或安装动力设备将钢球进行拨动的问题；采用顶球板、弹簧与限位块相配合，实现了当顶球板将钢球推入提升斗后，可以由弹簧带动顶球板回落回初限位块上的功能，解决了顶球板在顶球完成后无法回落的问题
- 一种顶球装置
- [发明专利]一种高尔夫出球器-CN201110343447.5无效
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曾国森
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曾国森
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2011-11-03
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2012-03-21
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A63B69/36
- 一种高尔夫出球器，包括基座、球道和出球组件，所述球道的一端开设顶球口，所述出球组件包括有出球导轨、顶球件、丝杆、带动件和驱动系统；所述顶球件放置在对应顶球口的位置；所述丝杆安装于所述基座，所述顶球件和出球导轨均与所述带动件固定连接，所述带动件开设有螺纹连接于所述丝杆的螺纹孔；所述顶球件的顶面为斜面，该斜面朝向所述出球导轨；所述驱动系统带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述带动件沿丝杆上下移动。本发明采用丝杆与螺纹孔传动的方式实现带动件和出球导轨的移动，运动平稳动作精确；顶球件和出球导轨设计精巧功能完善，采用较简单的结构实现了高尔夫球出球的功能，成本较低而且不易出现故障。
- 一种高尔夫出球器
- [发明专利]一种牙齿正畸用被动式自锁托槽-CN202010204303.0有效
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谢宾宾;周茂栋
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福建新安格口腔技术发展有限公司
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2020-03-21
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2022-05-24
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A61C7/28
- 本发明公开了一种牙齿正畸用被动式自锁托槽，包括托槽、粘接底座和滑盖，托槽包括托槽本体，托槽本体的下端与粘接底座的上端连为一体，托槽本体设有弓丝槽沟、第一结扎翼、第二结扎翼、第一卡槽、第二卡槽、第一顶球组件和第一定位槽；滑盖包括滑盖本体，滑盖本体设有限位条、导向斜边、第二定位槽和第二顶球组件；第一、第二顶球组件的结构相同，由收纳筒、复位弹簧和顶球构成。本发明通过设置滑盖来实现对弓丝的锁定和解锁，滑盖到达锁定时位置时，两个顶球组件的顶球能够卡入对应的定位槽中，从两个方向对滑块进行有效锁定，由于顶球组件采用嵌入安装方式，不会增加托槽整体的规格，便于后续的调整操作
- 一种牙齿正畸用被动式锁托槽
- [发明专利]一种被动式自锁托槽-CN202210574453.X有效
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谢宾宾;周茂栋
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福建新安格口腔技术发展有限公司
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2020-03-21
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2023-08-25
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A61C7/28
- 本发明公开了一种被动式自锁托槽，包括托槽、粘接底座和滑盖，托槽包括托槽本体，托槽本体的下端与粘接底座的上端连为一体，托槽本体设有弓丝槽沟、第一结扎翼、第二结扎翼、第一卡槽、第二卡槽、第一顶球组件和第一定位槽；滑盖包括滑盖本体，滑盖本体设有限位条、导向斜边、第二定位槽和第二顶球组件；第一、第二顶球组件的结构相同，由收纳筒、复位弹簧和顶球构成。本发明通过设置滑盖来实现对弓丝的锁定和解锁，滑盖到达锁定时位置时，两个顶球组件的顶球能够卡入对应的定位槽中，从两个方向对滑块进行有效锁定，由于顶球组件采用嵌入安装方式，不会增加托槽整体的规格，便于后续的调整操作
- 一种被动式锁托槽
- [实用新型]顶球装置-CN201520399364.1有效
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潘金新
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潘金新
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2015-06-10
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2015-10-28
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A63B69/36
- 本实用新型公开一种顶球装置，包括顶球外壳，在顶球外壳内设置可沿垂直于地面的方向做往复直线移动的顶球支架，在顶球支架上设置球座；顶球支架包括上动板和下定板，上动板邻近端部的两侧折弯有上动板连接部，下定板邻近端部的两侧折弯有下定板连接部对比现有技术，本实用新型的顶球装置结构简单，能准确的检测出球座上是否有顶住球。
- 顶球装置
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