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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种采用小靶标对大视场视觉传感器进行标定的标定方法-CN202111243782.8有效
发明人：孙鹏飞;李小松;伍雁雄;郭占社;谭海曙;周富强 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用小靶标对大视场视觉传感器进行标定的标定方法，在对大视场视觉传感器的内外参数进行标定时，通常需要使用标定靶标。大靶标体积大，加工难度大，精度不容易保证；小靶标体积小，容易加工，精度相对较高，但小靶标在整体图像中所占比例太小，降低了大视场视觉传感器内外参数标定的精度。针对这个问题，提出利用多个平面小靶标构建多向靶标，针对设计的多向靶标，研究了二维图像点与三维坐标点的拓扑对应匹配算法，进而完成对特征点的高精度提取，根据提取的特征点解算大视场视觉传感器的内外参数，最后，设计整体优化算法，实现小靶标对大视场视觉传感器内外参数的高精度标定功能。
一种采用靶标视场视觉传感器进行标定方法

[发明专利]基于机器视觉高精度井下单轨吊车定位方法、系统-CN202210808918.3有效
发明人：肖涛;徐卫星;姚俊俊 -专利权人：常州海图信息科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：通过执行靶标标准坐标定位，确定靶标的标准坐标信息；确定当前单轨吊车的工作模式，根据所述工作模式确定目标靶标；所述目标靶标包括集装箱上的靶标或板车上的靶标；比较目标靶标的当前坐标信息和标准坐标信息，计算出单轨吊车需要移动的距离通过摄像机对固定在集装箱和板车上的靶标分别进行识别和定位，并将靶标的坐标信息传输给整车控制系统，进而控制车辆的移动进行对位。
基于机器视觉高精度井下单轨吊车定位方法系统

[发明专利]一种基于靶向扩增测序的微生物检测方法和装置-CN201811027464.6有效
发明人：王子榕;袁剑颖;孙瑞雪;毛宛司;王晓凤;吴红龙 -专利权人：深圳华大因源医药科技有限公司;华大生物科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明的方法包括：获取待检样本的靶向扩增测序序列；将靶向扩增测序序列比对到靶标序列数据库，该靶标序列数据库包括多个靶标，每个靶标用于标识一群微生物的多个特征标记中的一个，每个靶标具有设定的检出阈值；统计每个靶标的检出序列数，该检出序列数包括仅比对到该靶标的序列数以及次优比对分数除以最优比对分数的结果小于设定值的序列数，以及将每个靶标的检出序列数与每个靶标的检出阈值进行比较，得到待检微生物的检测结果。
一种基于靶向扩增微生物检测方法装置

[发明专利]基于反向跟踪的测量方法和测量系统-CN202211589950.3有效
发明人：张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶;常立超 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本公开描述一种基于反向跟踪的测量方法和测量系统，该测量方法是利用具有激光发射单元的激光跟踪仪和设置于目标的并具有可旋转的靶标的探头以获得目标的位置和姿态的测量方法，测量方法包括：获取靶标的位置坐标，在探头中，分别沿两个方向旋转靶标以使靶标对准激光发射单元，基于靶标的旋转角度和目标的部分欧拉角计算目标的其他的欧拉角。在这种情况下，靶标能够沿两个方向旋转后对准激光发射单元以实现反向跟踪，并且能够基于靶标的旋转角度和目标的部分欧拉角计算目标的其他欧拉角，不仅能够扩大靶标的可接收的角度范围，还能够降低靶标控制成本。
基于反向跟踪测量方法测量系统

[发明专利]一种基于结构等效的靶标设计方法-CN202110150994.5有效
发明人：李建平;程军;陆盼盼;陈光辉;孟祥龙 -专利权人：中国人民解放军63863部队
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构等效的靶标设计方法，典型发射器参数确定；确定目标靶标参数；目标靶标结构等效；目标靶标参数调整；等效靶标现场试验；结果统计计算；数据分析对比；等效评估，依照两次试验数据中打靶位置数据、弹丸入靶深度和靶标破口面积的差异来对该结构等效目标靶标的射击等效效果进行评估，通过将现场等效目标靶与以往实物靶的试验数据进行对比，方便人们对等效目标的实际等效效果进行评估，且通过数据对比的形式来作为评估判断的依据，方便人们更好和更精确的对等效靶实际效能评估的结果进行反应，同时通也便于人们更好的了解结构等效的目标靶标的等效能力，便于后续选择等效试验靶标时提供更好的参考。
一种基于结构等效靶标设计方法

[实用新型]PCB层间涨缩测试模块-CN201820975487.9有效
发明人：向征;程柳军;李艳国 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司;宜兴硅谷电子科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：PCB层间涨缩测试模块包括PCB以及靶标单元，所述PCB具有至少一层内层图形层，所述PCB的至少三个角处均设有所述靶标单元，所述靶标单元包括第一测试靶标、第二测试靶标、......及第N测试靶标，所述第一测试靶标位于所述PCB的第一层内层图形层，所述第二测试靶标位于所述PCB的第二层内层图形层、......及所述第N测试靶标位于所述PCB的第N层内层图形层，其中，N为正整数。
测试靶标图形层内层测试模块靶标本实用新型第一层正整数角处测试

[实用新型]一种靶标害虫自动监测预防装置-CN201620668544.X有效
发明人：狄振强;赵建平;孙洪涛;许明敬;胡宪亮 -专利权人：济南祥辰科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：一种靶标害虫自动监测预防装置，它包括靶标害虫诱捕装置、数据采集装置、现场控制器、杀虫灯和电源模块，所述靶标害虫诱捕装置用以诱捕靶标害虫，所述数据采集装置设置在靶标害虫诱捕装置内，用以采集诱捕的靶标害虫数据并发送给现场控制器，所述现场控制器用以对采集的靶标害虫数据进行汇总后上传给上位机并接收上位机的控制指令来控制杀虫灯的开启，所述杀虫灯用以诱捕并杀死靶标害虫；所述电源模块采用太阳能电源模块，用以为数据采集装置和现场控制器提供工作电源本实用新型具有性能稳定、操作简便、设置灵活等特点，不仅能够对靶标害虫进行实时监测，而且能够减少对趋光性益虫的捕杀。
一种靶标害虫自动监测预防装置

[实用新型]一种超声波精度起倒靶-CN201720364182.X有效
发明人：郑东升;曾国示;陈江填;林荣乐 -专利权人：军鹏特种装备股份公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F41J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波精度起倒靶，包括底座、电池盒、靶夹、靶标箱体和靶标，所述电池盒和靶标箱体均通过螺栓固定设置于底座上，所述靶夹通过起到装置与靶标箱体相连接，靶标套设于靶夹上，并通过螺栓进行锁紧，所述靶标箱体上表面的两侧安装有向外拓展的旋转架，所述靶标箱体上表面的两侧设有与旋转架配合的收纳结构，所述旋转架通过固定销钉安装在收纳结构处，所述旋转架的首端插入靶标箱体内，旋转架以固定销钉为中心可旋转角度为本实用新型通过旋转架和靶标箱体上加装的超声波传感器来检测子弹的射入范围，适用于现代化的打靶训练。
一种超声波精度起倒靶

[实用新型]一种旋转射击训练靶-CN201920204177.1有效
发明人：高美凤 -专利权人：广东军丰特种装备科技发展有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F41J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转射击训练靶，包括支架、旋转座以及若干靶标组件，所述旋转座转动设置在所述支架上；所述靶标组件包括支杆以及靶标，所述支杆一端连接所述旋转座，所述支杆另一端活动地连接所述靶标。本实用新型提供的旋转射击训练靶，靶标组件随旋转座的转动而转动，且靶标可脱离支杆，射击过程中，随着被击中的靶标脱离支杆，旋转座和靶标组件的整体重心发生改变，被击中靶标的支杆因重量减轻而顺时针或逆时针转动至旋转座的上方
靶标旋转座支杆本实用新型射击训练支架转动射击活动地连接逆时针转动射击过程旋转移动一端连接整体重心重量减轻转动设置组件包括可脱离实战性顺时针锻炼脱离

[实用新型]一种钢结构卸载施工过程同步监测装置-CN202023268256.0有效
发明人：许立山;贺晓飞;蒋凯;王文琦;刘猛;张睿;周千帆;王坤;倪武生;张轩奎;舒晶;彭晓军;赵瑞;张少华 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构卸载施工过程同步监测装置，包括：现场靶标部分，现场靶标部分包括多个监测点靶标和基准点靶标，多个监测点靶标分别布置在钢结构的不同监测部位上，基准点靶标布置在施工现场内钢结构卸载影响区域之外的稳固区域上；图像采集与控制部分，其包括图像采集设备和采集控制设备，采集控制设备和图像采集设备通信连接，图像采集设备用于采集钢结构卸载施工现场的各个靶标的图像；以及上位机，其与图像采集与控制部分通信连接；其中，多个监测点靶标和基准点靶标均布置在图像采集与控制部分的同一视场内
一种钢结构卸载施工过程同步监测装置

[实用新型]用于沙漠沙丘地貌条件下的靶标固定装置-CN202122517652.0有效
发明人：王晓庆;杨文龙;李君智;郑宁歌;张宁;王栋梁;王军林;白帆;张正成;许鑫 -专利权人：中国兵器工业试验测试研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：为解决传统的靶标固定方法无法将靶标稳定、可靠地固定的地面上的技术问题，本实用新型提出了一种用于沙漠沙丘地貌条件下的靶标固定装置，包括承力底座、限位装置和支撑单元；承力底座倾斜设置，其一端用于支承靶标底部，另一端用于插入土壤；限位装置设置在承力底座上，通过所述限位装置限定靶标底部在承力底座上的位置；支撑单元倾斜设置，其一端用于支撑靶标上部，另一端用于插入土壤。本实用新型可将靶标稳定、可靠地固定在地面上，达到防止靶标下陷、移动、倾倒的目的，保证了靶场试验过程中靶标的静止性和稳定性。
用于沙漠沙丘地貌条件下靶标固定装置

[实用新型]旋转自动升降靶标-CN202320728958.7有效
发明人：许晓勤 -专利权人：深圳市煜盛达电子商务有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转自动升降靶标，其包括支架、驱动机构、旋转架、以及靶标本体。驱动机构固定设置在支架的顶部，旋转架与驱动机构的输出轴连接以被驱动转动，多个靶标本体绕旋转轴转动连接在旋转架的周侧，旋转轴沿旋转架圆周的切线方向。本实用新型的旋转自动升降靶标通过将靶标本体转动连接在旋转架上，旋转架驱动多个靶标本体转动，使得靶标本体被射击时能绕旋转轴转动倾倒，靶标本体随旋转架转动至底部时，倾倒的靶标本体能在重力作用下转动呈竖立状态
旋转自动升降靶标

[外观设计]光学定位器（靶标支架）-CN202130560508.8有效
发明人：陆天威;史修迪;王鹏程;李涛 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学定位器（靶标支架）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于膝关节置换手术，是与骨科手术导航系统配套的可重复使用的定位器械。5.本外观设计产品为套件产品，套件1为尖头靶标支架,套件2为钝头靶标支架套件3为股骨靶标支架，套件4为胫骨靶标支架，套件5为工具靶标支架，套件6为校验靶标支架，套件7为基座靶标支架，套件8为截骨平面靶标支架
光学定位器靶标支架

[发明专利]基于编码立体靶标的双目摄像机内外参数的快速标定方法-CN202110386595.9有效
发明人：殷玉龙;朱华炳;杨霈;杨昭辉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码立体靶标的双目摄像机内外参数的快速标定方法，利用两台摄像机拍摄位于空间中的编码立体靶标，得到一组靶标图像；通过编码立体靶标的解码方法，分别获取靶标图像组中左、右摄像机拍摄的靶标图像中编码立体靶标上每个编码平面靶标的标定角点的亚像素坐标本发明能够实现双目摄像机内外参数的自动标定，左、右摄像机只需各自拍摄一幅靶标图像，并利用靶标图像中包含的多个完整或局部的编码平面靶标图像完成标定工作，降低了摄像机标定的复杂性，提高了摄像机标定的效率。
基于编码立体靶标双目摄像机内外参数快速标定方法

[发明专利]一种测绘相机畸变测量方法-CN202010724087.2有效
发明人：洪扬;刘秀;李重阳;刘咏;王洪民 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘相机畸变测量方法，该方法包括如下步骤：搭建测量系统；将平行光管的焦面处安装圆孔靶标，将相机系统的光轴与平行光管的光轴调平行，然后将圆孔靶标替换为网格板十字丝靶标；图像采集系统采集网格板十字丝靶标图像；调整网格板十字丝靶标的旋转角度，使网格板十字丝靶标的X轴与相机系统焦面水平方向平行并且网格板十字丝靶标的Y轴与相机系统焦面竖直方向平行；对网格板十字丝靶标图像通过质心提取算法得到网格板十字丝靶标的中心位置，使网格板十字丝靶标的中心位置成像在相机系统焦面中心；获取网格板十字丝靶标位置处的相机系统畸变数据。
一种测绘相机畸变测量方法

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