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[发明专利]一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法-CN202211732336.8在审
发明人：彭继国;刘亚;杨木易;孙凌飞;孙虎;李奇蓬;赵玉亮;王玉成;王新哲 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法，系统包括矿用惯导装置、多个液压支架控制器、多个工作面矿用无线AP、矿用AC控制器、井下工作面万兆环网交换机、惯导系统服务器、电液控系统服务器和地面调度信息中心，系统计算工作面轨迹曲线直线偏差值和对应的找直参数，根据生成的轨迹曲线偏差值自动比对阈值判定下一刀是否触发找直动作，如果阈值比对结果超限，电液控服务器会将找直参数下发至工作面每一组液压支架控制器，根据参数指导下一刀液压支架移架动作；如果开采轨迹曲线未达阈值超限，系统判定结果为下一刀无需找直，电液控服务器将会正常按照标准移架参数进行推送。
一种工作面直线智能化控制系统方法

[发明专利]一种工作面取直方法-CN201910434915.6有效
发明人：张元刚;彭继国;张波;赵峰;丁宜周;逯峰;孙凌飞;邓攀 -专利权人：北斗天地股份有限公司山东分公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作面取直方法，针对惯导数据分析采煤机行进轨迹，计算每个液压支架对应的修正数据，发送给电液控制系统，电液控制系统收到数据后，下发给液压支架控制器，控制器的“找直目标”参数根据收到的数据进行修正，液压支架按照“找直目标”数据进行推溜或拉架；系统实时监视传感器数值，行程传感器数值与目标行程值，记录每个控制器中电液控制系统的修正值、移架找直目标值及实际推溜后行程值，从而最终达到工作面找直的目标，本发明结合高精度惯导系统，有效的解决工作面的取直问题，可以有效提高煤炭开采效率，更好的实现煤矿生产现场的本质化人机安全，有效实现减员增效，加速推进真正意义上的综合联采机械自动化。
一种工作面方法

[发明专利]基于大地坐标序列综采工作面自动找直方法、装置及系统-CN202110114876.9有效
发明人：毛善君;李鑫超;陈华州 -专利权人：北京龙软科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统，涉及煤矿智能开采技术领域。包括：通过线缆槽坐标测量装置获取线缆槽与支架号对应的三维大地坐标序列，根据综采工作面的采煤机设计移动方位角生成找直基准点和基准线，根据三维大地坐标序列、采煤机设计移动方位角以及找直基准线，确定支架的推移距离一次推拉溜完成后再次重复上述步骤迭代自动找直，直至满足综采工作面直线度要求。
基于大地坐标序列工作面自动方法装置系统

[实用新型]一种汽轮机轴系找中对轮支架-CN201720569329.9有效
发明人：朱林;王欣欣;罗贤龙;李海业;陈常锋 -专利权人：福建福清核电有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及找中定位技术领域，具体公开了一种汽轮机轴系找中对轮支架，包括表架座、分隔板、直杆和螺母，所述分隔板的左侧与表架座的右端面通过两个螺栓固定连接，右侧与直杆的一端固定连接，直杆的另一端位于单侧对轮的螺栓孔外侧，螺母设于直杆上，并位于对轮螺栓孔的外侧。本实用新型装置拆装简便，固定可靠，找中定位精确度高，既能避免转子旋转过程中对轮面因杨度重力作用而贴死，又能防止百分表座松动产生误差。
一种汽轮机轴系找中支架

[发明专利]基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统及方法-CN201810355631.3有效
发明人：张良;李首滨;牛剑峰;李俊士;李森 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统和方法。所述系统包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面数据和工作面直线度，并根据所述煤岩界面数据和所述工作面直线度输出控制指令，所述采煤机根据所述控制指令进行自动割煤控制，所述液压支架根据所述控制指令进行工作面自动找直控制。采用本发明，能够避免综采工作面恶劣的生产环境对视频系统的影响，减少工作面摄像仪的数量，同时完成工作面煤岩界面辨识和工作面直线度检测。
基于视频巡检采煤自动控制工作面自动系统方法

[实用新型]垫片上料机构-CN202320833520.5有效
发明人：党兴辉;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垫片上料机构，包括有振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件，所述直振送料器连接于所述振盆，所述垫片转移组件连接于直振送料器末端和所述垫片转移组件之间；所述垫片找位组件包括有旋转找位单元、固定单元和抬升单元，所述旋转找位单元位于所述垫片转移组件末端，所述固定单元位于所述旋转找位单元侧旁，所述抬升单元之输出端与所述旋转找位单元之输出端相连。因此，通过将上述各组件相互配合，使垫片上料后能够在旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器的配合下实现精确找位，提高垫片安装精度，为垫片后续的精准组装起到了促进作用，同时节省了人工劳动，提高了生产效率
垫片机构

[发明专利]基于动态规划算法融合BP神经网络的液压支架调直方法-CN202310586835.9在审
发明人：陆金波;冉淇;谭坤雨 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态规划算法融合BP神经网络的液压支架调直方法，涉及煤矿井下综采工作面自动化技术领域。该基于动态规划算法融合BP神经网络的液压支架调直方法，包括以下步骤：步骤一：采集煤矿井下离散数据；步骤二：数据预处理，寻找符合液压支架行程的数据；步骤三：利用动态规划算法随处理数据丢失，精准度不足等问题，实现液压支架行程数据找直；步骤四：建立BP神经网络建立最优模型，实现液压支架调直功能。本发明结合动态规划算法解决煤矿井下采集数据丢失的问题，实现对煤矿井下上位机采集的液压支架行程数据的找直，再利用神经网络建立最优模型，实现对液压支架的实时调直。
基于动态规划算法融合 bp 神经网络液压支架方法

[发明专利]一种采煤面找直方法及系统-CN202110724984.8在审
发明人：闫东;华贤兵;李梦菲 -专利权人：上海煤科信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤面找直方法及系统，通过设置在采煤机内部的惯导系统可以实施监控采煤机的行程路径，以获取行程路径曲线，该行程路径包含经纬度和海拔信息，根据该曲线的曲直度来判断采煤机的采煤面是否为直线，若不为直线，则及时调整采煤面，使其在同一直线上进行采煤作业，防止采煤面弯曲而导致的采煤效率低下和各个采煤路径相互干扰的情况。
一种采煤面找直方法系统

[实用新型]一种综采工作面找直装置-CN202320765654.8有效
发明人：程博志;肖金杰;郑猛 -专利权人：山东里能里彦矿业有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面找直装置，包括激光指向仪、第一安装板、关节轴承、第二安装板和强磁，所述激光指向仪与第二安装板固定连接，所述第一安装板与第二安装板之间通过关节轴承固定连接，所述强磁与第一安装板固定连接，所述装置通过强磁固定在综采工作面的液压支架顶梁下方，所述装置通过向液压支架下方射出扇形激光实现综采工作面的找直。本实用新型实施例装置，使用强磁便于安装拆卸，使用关节轴承又便于调整激光发射角度，大大减少了工作人员手动操作的次数，又提高了调直的精度。
一种工作面装置

[发明专利]一种基于机器视觉轨迹规划的液压支架找直装置及方法-CN202310244400.6在审
发明人：万继成;杨雯雨;张超;杜昱阳;张旭辉;高杰;李春;杨小利;刘海胜;王海军 -专利权人：西安科技大学;陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉轨迹规划的液压支架找直装置及方法，涉及采煤运输领域，利用光线发射单元向溜槽内发射准直光束，在溜槽内设置反光条，利用图像采集单元采集准直光束和反光条的图像，终端处理单元根据反光条的反光原理，确定准直光束是否在溜槽内，若准直光束没有在溜槽内，则对液压支架进行粗找直；另外，本发明还利用距离检测单元检测溜槽内壁与准直光束的距离，终端处理单元根据所述距离确定液压支架的真实轨迹，根据所述真实轨迹和预设轨迹对液压支架进行细找直本发明提高了液压支架找直工作的效率。
一种基于机器视觉轨迹规划液压支架装置方法

[实用新型]激光找直仪-CN200720201396.1有效
发明人：杨建强;赵星圆;胡训辉;龚开梅;冯萍 -专利权人：新疆石油工程建设有限责任公司
申请日： 2007-11-19 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量找方的装置，是一种激光找直仪，其包括底板、左定位部件，中定位部件和右定位部件；左定位部件放置在底板的左端，右定位部件放置在底板的右端，中定位部件放置在左定位部件和右定位部件之间的底板上本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于能在有风的天气下进行精确的找方，不会延误工期，因此极大的提高了工作效率。
激光找直仪

[发明专利]平窗TO的光电流自动测试装置-CN202310021291.1在审
发明人：袁超;方成诚;廖世容 -专利权人：浙江光特科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种平窗TO的光电流自动测试装置，包括光源、光纤、准直器、数字源表和上位机；光纤输入端连接于光源，光纤输出端连接于准直器，准直器输出端对应于平窗TO的光敏面；平窗TO信号输出端信号连接于数字源表，数字源表和光源信号连接于上位机；光源的光通过光纤和准直器发射至平窗TO的光敏面，平窗TO的光敏面耦合找光，通过数字源表得到最大光电流后上传至上位机，完成平窗TO光电流自动测试。
平窗 to 电流自动测试装置

[发明专利]一种综采工作面设备找直方法-CN202211340924.7在审
发明人：李勇锋;梁泽勇;冯海;李程;张旭;段国军;刘斌;范海潮 -专利权人：山西平阳广日机电有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综采工作面设备找直方法，包括以下步骤：综采工作面利用惯性导航系统纯惯性工作状态下的误差方程以及惯性元件的误差模型，建立状态方程，根据外部观测信息的种类及其误差模型建立系统的量测方程，通过卡尔曼滤波技术估计系统的各种误差
一种工作面设备方法

[发明专利]一种光纤准直器的耦合找光方法-CN201710288004.8在审
发明人：黄春辉;洪亮;沈乾 -专利权人：上海中科创欣通讯设备有限公司;上海中科股份有限公司;上海中科光纤通讯器件有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明涉及在线光无源器件的生产制造领域，具体是一种光纤准直器的耦合找光方法；特征是，包括一块或多块感光屏，还包括步骤1、将光纤准直器接入光源并使光纤准直器射出光路，步骤2、在光路上设置感光屏，光路穿过感光屏时，在感光屏上形成光斑；步骤3、调节光纤准直器，使光斑重叠或齐平，进而实现找光的目的。本方法通过插入感光屏使光路被肉眼可见的方式，为长光学路径的耦合找光提供了简捷、高效的手段，从而可以大幅度的缩短产品生产制造的时间。
一种光纤准直器耦合方法

[发明专利]一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置-CN201510958301.X在审
发明人：武传宇;程培林;童俊华;泮金辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有效率较高、结构简单的特点。技术方案是：一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述电机直驱式方形工装板自动找中定位装置包括一条形的固定板、分别通过导向板定位在固定板的左右两侧且可沿着固定板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及通过齿轮同时对左齿条和右齿条施加驱动力的电机
一种电机直驱式方形工装自动定位装置

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