专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种受限空间测量机器人装置和应用方法-CN202310842498.5在审
  • 毛善君;李鑫超;陈华州 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-10-10 - G01C15/00
  • 本发明提供一种受限空间测量机器人装置和应用方法,涉及煤矿智能开采技术领域,由陀螺寻北仪、搜索镜、自动整平基座、控制器及电源构成;陀螺寻北仪测量搜索镜初始指向方位角;搜索镜在水平和竖直自由度上先后旋转搜索目标点棱镜,测量到目标点棱镜水平角、受限的竖直角、斜距;自动整平基座为测量机器人提供测量水平基准;控制器控制陀螺寻北仪、搜索镜、自动整平基座协同工作;电源为测量机器人提供动力。本发明受限空间测量机器人装置没有键盘、显示屏、电池、整平脚螺旋、有限竖直角的测角机构,侧置的陀螺寻北仪,降低了测量机器人高度,解决了薄煤层和极薄煤层工作面测量机器人安装困难的问题和矿井采掘工作面的小型化、轻量化需求。
  • 一种受限空间测量机器人装置应用方法
  • [发明专利]基于多重特征描述符的图像特征匹配方法和装置-CN202310841374.5在审
  • 樊迎博;毛善君;汤璧屾;陈华州;宋春久 - 北京大学;北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-09-29 - G06V10/75
  • 本发明提出一种基于多重特征描述符的图像特征匹配方法和装置,涉及图像处理和图像特征匹配领域,在图像上检测到特征点,构建多重特征描述符,完成图像的精准匹配。本发明中的多重特征描述符使用符号、均值和中心值描述符的不同排列组合方法构建而成,考虑了特征点的方向信息、数值信息和全局信息。采用滑动窗口对特征点周围所截范围内像素矩阵进行扫描,在每个窗口内提取三种特征描述符后组合拼接,生成对应的矩阵数值分布直方图和特征描述符。根据不同图像的特征描述符进行特征点匹配,选取描述符距离最近的部分特征点作为最优点进行图像匹配,使得图像匹配效果更加精准。为矿山采掘环境、场景建模、工业生产中用到的图像匹配提供技术支持。
  • 基于多重特征描述图像匹配方法装置
  • [外观设计]用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面-CN202330023433.9有效
  • 毛善君;陈华州;李鑫超;陈明刚;贾瑞杰 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-09-29 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:显示信息及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图11。5.图形用户界面的用途:本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控的交互界面。主视图中,在二维GIS图形上,展示采煤机历史运行轨迹、地质模型平面、地质模型剖面、惯导及设备坐标、人员位置、视频画面、控制器面板等信息,主视图中,点击左侧界面上方控制面板内“煤机”标签切换到采煤机集控功能界面,用户可远程控制采煤机,显示界面变化状态图1;界面变化状态图1中,点击控制面板内“自适应”标签切换到采煤机自适应割煤功能界面,显示界面变化状态图2;界面变化状态图2中,点击控制面板内“一键启停”标签切换到采煤工作面设备一键启停功能界面,显示界面变化状态图3;界面变化状态图3中,点击控制面板下方的“三机启停”标签切换界面变化状态图4;界面变化状态图4中,点击控制面板右侧关闭按钮,返回主界面显示界面变化状态图5;界面变化状态图5中,点击菜单栏内数据管理下拉菜单内的“采煤机循环作业图”,显示界面变化状态图6,界面内显示采煤机循环作业图查询、展示;界面变化状态图5中,点击菜单栏内“跟机视频”,显示界面变化状态图7,界面内显示采煤机左右滚筒位置处视频监视功能,采煤机移动过程中,视频可切换摄像仪和调整预置位,保持左右滚筒视频跟机;界面变化状态图5中,点击菜单栏内“自适应开采”,显示界面变化状态图8,界面内显示支架推溜行程、支架立柱压力、支架跟机状态及方向、运输系统闭锁位置及状态、地质模型剖面、人员位置、采煤机位置和姿态;界面变化状态图8中,点击菜单栏内“下发基于地质模型的自适应截割采高数据”,可以根据煤机运行方向选择下发规划截割数据,显示界面变化状态图9,界面变化状态图8中,点击预览区域进入预览预测截割线界面,显示界面变化状态图10,采煤机自适应割煤过程中显示左右滚筒实际截割线、预测截割线、相对偏差、人员所在架号和数量,显示界面变化状态图11。6.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。
  • 用于显示屏幕面板煤矿自适应开采图形用户界面
  • [发明专利]一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法-CN202211329295.8有效
  • 陈华州;李鑫超;毛善君 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-08-08 - G01C15/00
  • 本发明提供一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法,涉及矿井智能开采技术领域。利用无线定位技术实现测量机器人和标识卡之间斜距测量,结合测量机器人观测棱镜得到的精确斜距,识别棱镜点号。具有测距基站功能的测量机器人安装在矿井相对固定位置;棱镜和标识卡组合构成若干个测点标识,安装在巷道或者工作面中;测量机器人测距基站采集各个测点标识斜距D1、D2、D3……Dn;测量机器人全站仪搜索到目标测点标识棱镜,并测量得到精确斜距L;L与D1、D2、D3……Dn对比,斜距差值最小且在一定误差范围内的测点标识即为目标测点标识,从而得到点号。如果预先测量测点标识的棱镜大地坐标并关联存储,则根据目标测点的标识卡号可获取相应大地坐标。
  • 一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别方法
  • [发明专利]一种工业地理信息系统-CN202310252710.2在审
  • 毛善君;张鹏鹏;张浩源;陈金川;李梅;陈华州 - 北京龙软科技股份有限公司;北京大学
  • 2023-03-07 - 2023-06-23 - G06F16/29
  • 本发明公开了一种工业地理信息系统,涉及工业生产智能化管控领域,其包括设备采集控制端、时空大数据处理端和工业地理信息系统平台端,基于地理信息系统空间数据统一管理和分析架构,采集工业生产环境中的各种传感器、监控设备、移动设备类感知实时数据,对实时数据清洗、去噪、缓存、分发、持久化存储处理,导入和录入各类静态空间数据,采用复合时空对象模型,对工业生产场景和过程的宏观微观可视化、协同处理更新、时空分析和联动分析,并基于设备采集控制端对工业生产过程和设备协同联控。本发明实现工业生产场景和过程的宏观微观空间对象的一体化拓扑表达、存储、分析和协同控制,为智能化工业生产提供基于地理信息系统的可视化管控平台。
  • 一种工业地理信息系统
  • [实用新型]一种综采工作面动态地质编录数据采集系统-CN202223178787.X有效
  • 毛善君;李鑫超;陈华州;朱义宏 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-06-16 - G01C15/00
  • 本实用新型提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统,包括:测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在工作面的探测杆棱镜,实时计算发布棱镜三维大地坐标;移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示;移动端计算或输入棱镜中心到测点距离,并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本实用新型实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算,其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型,为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。
  • 一种工作面动态地质编录数据采集系统
  • [发明专利]一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法-CN202310146651.0在审
  • 李鑫超;毛善君;贾瑞杰;陈华州 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-05-12 - E21F17/18
  • 本发明提供一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法,涉及矿井智能开采技术领域。机头或者机尾支架在推溜移架之后,机头或机尾支架测量机器人搜索顺槽巷道控制点棱镜,自动计算机头或机尾支架的绝对大地坐标,并存储到数据库中;将机头或机尾支架沿着综采工作面走向的最近N个轨迹点连线构成历史轨迹线;机头或机尾支架历史轨迹线与所在顺槽的巷道中心线之间的夹角应该在一定限差范围内,当夹角大于限差值时,系统自动产生预警信息,技术人员采取相关措施进行处理,以防止综采工作面的上窜下滑。实现定量监测以及得到出现上窜下滑时的具体数值,测量精度极高,极大的满足了智能化矿山开采精细化控制的要求。
  • 一种工作面上下滑预警系统预警方法
  • [发明专利]机械臂式测量机器人装置和应用方法-CN202210928529.4有效
  • 毛善君;李鑫超;陈华州 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2022-08-03 - 2023-04-07 - B25J11/00
  • 本发明提供一种机械臂式测量机器人装置和应用方法,涉及煤矿智能开采技术领域,包括:自动整平全站仪、防护机构、俯仰调整机构、航向调整机构、竖向转动机构、控制器、安装基座、移动端。本发明基于预设的俯仰角和航向角,测量机器人从初始位置出发,在俯仰调整机构和航向调整机构多个自由度上伸缩动作,将全站仪移动到预定工作位置。全站仪自动调平完成测量工作后,测量机器人从工作位置出发,在俯仰调整机构和航向调整机构多个自由度上反序和反向伸缩动作,将全站仪移动到初始位置。机械臂式测量机器人装置有效解决工作面高度和空间受限问题,适用于极薄煤层、薄煤层、中厚煤层和厚煤层等各种开采环境。
  • 机械测量机器人装置应用方法

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