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[发明专利]自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构-CN201210325098.9有效
发明人：赵匀;赵雄;陈建能;杨茂祥;叶伊莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿轮与两自由二阶中心非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两自由二阶中间非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两行星轴花键联接，两取苗爪与两行星轴固接。自由二阶非圆齿轮的传动形成钵苗移栽所需的“卜形”轨迹，自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周移栽两次，效率高，满足钵苗取苗和栽植的要求，适应水田和旱地移栽作业。
自由二阶非圆齿轮行星高速移栽机构

[发明专利]一种煤矿机械中的非圆行星齿轮液压马达系统-CN201310267516.8无效
发明人：李苗 -专利权人：李苗
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F03C2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿机械中的非圆行星齿轮液压马达系统，包括非圆外齿轮、行星齿轮、非圆内齿轮、端盖、配流盘和输出轴，所述非圆外齿轮位于所述非圆内齿轮中部，所述行星齿轮位于所述非圆外齿轮与非圆内齿轮之间，所述行星齿轮分别与所述非圆外齿轮的外齿和非圆内齿轮的内齿啮合，所述非圆外齿轮的一侧为端盖，所述非圆外齿轮的另一侧为配流盘，所述输出轴贯穿所述非圆外齿轮的中部以及端盖，其所述输出轴一端与配流盘连接。本发明的煤矿机械中的非圆行星齿轮液压马达系统，具有结构简单，重量轻，外形尺寸小。
一种煤矿机械中的行星齿轮液压马达系统

[发明专利]非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构-CN201811064900.7有效
发明人：许春林;薛向磊;张卫星;单伊尹;解江涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构属于农业机械；所述机构包括非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成，取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮均固定安装在机架上，非圆太阳齿轮轴可转动的同轴插配安装在取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮的内孔中，非圆太阳齿轮轴的外端与行星轮系外壳体固接，非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成位于行星轮系外壳体腔内，轴向呈错位配置；本机构结构简单紧凑，钵体取苗与栽植作业过程衔接严密可靠，配合精度高，
齿轮行星轮系取苗总成栽植组合机构

[发明专利]回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构-CN201610134157.2有效
发明人：赵匀;周脉乐;吕志军;薛向磊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由圆柱太阳齿轮、圆柱中间齿轮和圆柱行星齿轮组成的匀速圆柱行星齿轮机构，所述非圆太阳齿轮与圆柱太阳齿轮固定连接，非匀速非圆行星齿轮机构与匀速圆柱行星齿轮机构中的对应齿轮同轴转动，行星轴上固装移栽臂，圆柱行星齿轮上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳
回转式膜上扎穴移栽组合机构

[发明专利]一种转动关节机械臂重力补偿机构-CN201711093230.7有效
发明人：杨彦东;李新亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动关节机械臂重力补偿机构，其包括机架、非圆齿轮行星轮系和平面涡卷弹簧，所述机架包括一个平面涡卷弹簧外端固定杆，所述非圆齿轮行星轮系包括系杆、行星轴、转动轴、固定圆太阳轮、行星圆齿轮、非圆太阳轮、行星非圆齿轮，所述圆太阳轮通过法兰固定在机架上，所述系杆与行星轴套接，行星轴两端分别与行星圆齿轮和行星非圆齿轮连接，其中行星圆齿轮与固定圆太阳轮啮合，行星非圆齿轮与转动非圆太阳轮啮合，所述转动轴随非圆太阳轮旋转，所述平面涡卷弹簧内端通过销与转动轴连接，外端与机架固定杆连接，所述系杆为输入构件，其非圆齿轮行星轮系使转动轴输出一定量的转角，进一步地平面涡卷弹簧发生扭转，从而产生反平衡力矩，本发明专利结构简单，运动平稳可靠
一种转动关节机械重力补偿机构

[发明专利]差速非圆齿轮系移栽机构及方法-CN202010543749.6在审
发明人：周脉乐;尹建军;赵湛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。
差速非圆齿轮移栽机构方法

[发明专利]剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构-CN201010153960.3无效
发明人：陈建能;赵雄;王英;林万焕 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动非圆太阳齿轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两个非圆齿轮，一个和主动非圆太阳齿轮啮合，另一个和从动非圆太阳齿轮啮合。动力由从动非圆太阳齿轮输出后经过圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和剑轮剑带的啮合，将织机主轴的运动和动力传给剑头。采用非圆齿轮行星系、圆柱齿轮和圆锥齿轮机构将织机主轴的匀速转动转变成剑头的非匀速往复运动。优化非圆齿轮的传动比函数使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。通过使剑杆织机左右两边对称的引纬机构中的行星架初始相位角不同实现“接力引纬”。
织机齿轮行星轮系引纬机构

[实用新型]一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构-CN201020168437.3无效
发明人：任根勇;王伯鸿;赵雄;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动非圆太阳齿轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两个非圆齿轮，一个和主动非圆太阳齿轮啮合，另一个和从动非圆太阳齿轮啮合。动力由从动非圆太阳齿轮输出后经过圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和剑轮剑带的啮合，将织机主轴的运动和动力传给剑头。采用非圆齿轮行星系、圆柱齿轮和圆锥齿轮机构将织机主轴的匀速转动转变成剑头的非匀速往复运动。优化非圆齿轮的传动比函数使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。通过使剑杆织机左右两边对称的引纬机构中的行星架初始相位角不同实现“接力引纬”。
一种织机齿轮行星轮系引纬机构

[发明专利]行星轮轴交错的非圆齿轮传动分插机构-CN201110034391.5无效
发明人：孙良;赵雄;俞高红;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮轴交错的非圆齿轮传动分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两端的左右齿轮盒转动，固定不动的中心非圆斜齿轮通过两侧的中间非圆斜齿轮分别啮合传动固定在行星轴上的行星非圆斜齿轮，中心非圆斜齿轮与中间非圆斜齿轮的螺旋角旋向相反，两轴线平行，而中间非圆斜齿轮与行星非圆斜齿轮的两螺旋角旋向一致，行星轴与中间轴构成两倍于螺旋角的交错角。在行星轴伸出端固装有栽植臂，栽植臂与其绝对运动为行星非圆斜齿轮相对齿轮盒的空间非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。因行星轴与中间轴之间的交错角使得在工作时的栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右，使得所插秧苗行距成宽窄变化。
行星轮轴交错齿轮传动机构

[实用新型]一种行星轮轴交错的非圆齿轮传动分插机构-CN201120034349.9无效
发明人：孙良;赵雄;俞高红;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮轴交错的非圆斜齿轮传动分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两端的左右齿轮盒转动，固定不动的中心非圆斜齿轮通过两侧的中间非圆斜齿轮分别啮合传动固定在行星轴上的行星非圆斜齿轮，中心非圆斜齿轮与中间非圆斜齿轮的螺旋角旋向相反，两轴线平行，而中间非圆斜齿轮与行星非圆斜齿轮的两螺旋角旋向一致，行星轴与中间轴构成两倍于螺旋角的交错角。在行星轴伸出端固装有栽植臂，栽植臂与其绝对运动为行星非圆斜齿轮相对齿轮盒的空间非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。因行星轴与中间轴之间的交错角使得在工作时的栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右，使得所插秧苗行距成宽窄变化。
一种行星轮轴交错齿轮传动机构

[实用新型]差速非圆齿轮系移栽机构-CN202021099972.8有效
发明人：周脉乐;尹建军;赵湛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。
差速非圆齿轮移栽机构

[发明专利]一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构-CN202210047383.2在审
发明人：周脉乐;杨佳佳;尹建军;韩佃雷;王泽亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。该机构包括非圆中心齿轮、一级非圆行星轮、二级非圆行星轮、三级非圆行星轮、行星架和移栽臂，行星架与非圆中心轮同向差速转动，通过非圆行星轮间的啮合传动，使三级非圆行星轮一方面随行星架做周转运动，另一方面相对行星架做不等速转动移栽臂分别与相应的三级非圆行星轮固连，在非圆齿轮系的约束下，得到移栽臂所需的特殊运动轨迹。本发明基于上述三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，可实现更为理想的移栽轨迹和姿态并适应大株距移栽要求，移栽臂运动空间大，设计灵活度大，通过优化三臂式差动非圆齿轮系移栽机构的参数可实现水稻或蔬菜等不同作物所需的移栽轨迹和姿态
一种三臂式差动齿轮移栽机构

[发明专利]不完全变性偏心圆-非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构-CN201910635207.9有效
发明人：叶秉良;曾功俊;俞高红;刘继坤;王伟伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了不完全变性偏心圆‑非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构传动比都是对称的，取苗针插入钵穴深度不够导致取苗成功率低。本发明的组合式非圆齿轮行星轮系包括行星架、中心不完全变性偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星非圆齿轮和第二行星非圆齿轮本发明首先进行组合式非圆齿轮行星轮系的节曲线设计，然后建立取苗爪秧针尖点形成的取苗轨迹方程。本发明使用变性非圆齿轮传动，使传动比波峰前后移动，加长工作行程时间而缩短空行程时间，工作更稳定且提高生产效率，同时取苗针插入钵苗盘的深度变大，提高取苗成功率。
不完全变性偏心齿轮组合式行星轮系取苗机构

[实用新型]不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构-CN201520072398.X有效
发明人：叶秉良;高杨;俞高红;朱浩;李丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。现有非圆齿轮行星系移栽机构优化过程复杂，不便于优化程序编写。本实用新型的中心轴与行星架固定，中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，凸锁止弧与中心不完全偏心圆齿轮固定；第一中间非圆齿轮与第一中间轴花键连接，第一凹锁止弧与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴花键连接，第二凹锁止弧与第二中间非圆齿轮固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴花键连接；第一行星轴和第二行星轴均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定。本实用新型仅调节中心不完全偏心圆齿轮参数，便可根据传动比设计出满足不同要求的钵苗移栽机构。
不完全偏心齿轮行星水稻移栽机构

[发明专利]蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构-CN201710060603.4在审
发明人：徐亚丹;孙良;黄恒敏;张国凤;武传宇 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星非圆齿轮系，一级行星非圆齿轮系两端分别连接二级上行星锥齿轮系和二级下行星锥齿轮系；二级上行星锥齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星锥齿轮系固定有下移栽臂；一级行星非圆齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心非圆齿轮、一级下行星轴、一级下行星非圆齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星非圆齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现了轨迹取苗位置有4cm左右的取苗轨迹，避免栽植器和秧苗的碰撞，实现深入钵槽中夹土取苗。
蔬菜钵苗非圆齿轮双行凸轮组合式移栽机构

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