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- [实用新型]机械木牛-CN201420038152.6有效
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游胜华
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游胜华
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2014-01-22
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2014-07-23
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B62M1/00
- 一种机械木牛，包括牛头、牛颈、牛领、牛身、后行走腿、前行走腿及牛角，后行走腿与牛身固接，前行走腿通过连接盘与牛颈、牛头连为一体，连接盘、牛颈用转轴与牛身活动连接，前行走腿和后行走腿底端均安装滚轮，牛身背部的尾端设置牛鞦轴，牛鞅缠绕在牛鞦轴上，牛鞅的两个端头分别穿过牛领的通孔，并固定在牛角上。本实用新型的机械木牛，木牛行走时，人们坐在后座架上，通过转动牛鞦轴，牛鞦轴拽动牛鞅，使得牛颈与牛头及前行走腿一起绕牛身上的转轴转动，从而改变前进方向。它根据史书文字记载描述设计而成，牛头、牛颈、牛领、牛鞦轴、牛身、前行走腿滚轮、后行走腿滚轮均为纯木制品，再现还原了史书的记载，行走方便、趣味娱乐性强。
- 机械
- [发明专利]自然采集牛脸图像的牛脸识别方法-CN202310200149.3在审
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李慧盈;徐小惠;赵勇行
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吉林大学
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2023-03-06
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2023-05-02
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G06V40/10
- 本发明提供一种自然采集牛脸图像的牛脸识别方法，首先对自然状态下无遮挡的牛脸进行多视角拍摄，将牛脸视频进行过滤处理后，对得到的牛脸图像数据集进行牛脸关键点信息标注并进行数据增强，将增强后的训练数据集送入CowDetect网络进行训练，得到牛脸检测与牛脸关键点识别模型，继而将训练数据集输入牛脸检测与牛脸关键点识别模型中，得到带有牛脸关键点信息的牛脸图像数据集并进行牛脸姿态校正，将校正后的训练数据集作为牛脸识别训练数据集并送入CowFace网络进行训练，得到牛脸识别模型，最后通过牛脸识别模型比较特征向量的余弦相似度，对牛脸进行识别。本发明能够对实际农场环境中的牛脸进行精确识别，降低计算成本。
- 自然采集图像识别方法
- [发明专利]木牛流马-CN201210574705.5有效
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王永寿
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王永寿
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2012-12-27
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2014-07-02
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B62B11/00
- 它包括木牛的外形，木牛的内部框架，木牛的内部结构三部分。木牛的外形具有与真牛相似的外形。木牛的内部框架用以固定木牛内部构造所需的各滑轮和部件。木牛的内部结构分为六部分：木牛的两前轮和两后轮，轩，木牛的转向装置，木牛的左右制动装置，木牛的左右抑动装置，木牛的左右止动装置。木牛的足实为四只等大的木质实盘圆轮。转向装置，可以使木牛灵活地向左向右转向。制动装置，可以驱使木牛行走。抑动装置，可以使快速行走的木牛减速下来。止动装置，可以使行走的木牛停止走动。
- 木牛流马
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