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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种利用空间调制技术的物理层安全传输方法-CN201611141521.4在审
发明人：徐静;张亚;高贞贞;任品毅 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用空间调制技术的物理层安全传输方法，假设发送者能获得合法用户和窃听用户的信道状态信息，发送者利用预编码辅助的广义正交空间调制技术，根据待传输的比特数据，得到接收天线的索引号以及待发送符号，再利用发送者和合法用户间的信道状态信息获得迫零预编码矩阵，并在发送者和合法用户间的信道的零空间添加人工噪声，最后通过最大化保密容量来求得最优功率分配；利用发送者和合法用户间的信道状态信息，合法用户能够顺利解码发送者发送的信息
一种利用空间调制技术物理层安全传输方法

[发明专利]主机器人及其控制方法-CN201980069471.9在审
发明人：崔锺度 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：根据本发明，为了确定余隙角，使用使其与所述第一角度和所述第二角度成比例的方法，而不是使用将雅可比矩阵(jacobian)投影到零空间(null‑space)中的方法，因此可以避免在特定方向上丧失方向自由度的万向节死锁
主机及其控制方法

[发明专利]用于自干扰消除的发射机波束成形-CN201780052721.9有效
发明人： P·瓦莱塞;N·瓦拉内塞 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04B1/525 文献下载
摘要：根据各方面，概括而言，方法包括：在获取阶段中，迭代地获取针对用于经由多个波束方向发送的传输的不同接收链的接收功率测量结果；至少部分地基于接收功率测量结果来估计自干扰子空间特征向量；基于所估计的自干扰子空间特征向量，来执行零空间的局部搜索以识别滤波特征向量；以及将滤波特征向量应用于一个或多个发送链，以消除一个或多个接收链上的自干扰。
用于干扰消除发射机波束成形

[发明专利]一种基于实干扰对齐的MIMOY窃听网络中的安全传输方法-CN201610602799.0在审
发明人：廖学文;樊晔;高贞贞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实干扰对齐的MIMO Y窃听网络中的安全传输方法，本发明利用实干扰对齐技术与人工噪声技术，通过构造有用信号预编码矩阵与干扰抑制矩阵，实现了在合法用户处，用户间干扰信号处于接收抑制矩阵的零空间处，噪声信号被线性合并完全消除；另外通过在中继处构造噪声信号编码矩阵，将噪声信号完全对齐至窃听用户的接收信号空间中，达到使其无法窃听信号的目的，从而整个多用户窃听网络可以获得多个安全通信信道。
一种基于实干对齐 mimoy 窃听网络中的安全传输方法

[发明专利]利用人工噪声提高MISO安全通信系统安全速率的方法和系统-CN201511034896.6有效
发明人：黄建理;郭晓斌;许爱东;董旭柱;陈华军;陈富汉;陈立明;杨航;吴争荣;袁小凯;张乾坤;黄文琦 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用人工噪声提高MISO安全通信系统安全速率的方法和系统，该方法对于合法用户和窃听者都在同一个系统的情形，发送端可以在空间中生成特定方向的人工噪声，比如生成沿着窃听者信道方向的人工噪声来干扰窃听者这样就可以利用窃听信道的信道状态信息，生成只针对窃听者进行干扰的人工噪声，而不需要在合法信道的整个零空间生成人工噪声，从而更有效地对窃听者进行干扰，防止信息被窃取。
利用人工噪声提高 miso 安全通信系统安全速率方法系统

[发明专利]自动配准的二维波达方向估计装置及其方法-CN201110077438.6无效
发明人：王光敏;辛景民;曹祥;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：一种自动配准的二维波达方向估计装置及其方法，通过纵向x向等距线性子阵列天线、竖直向z向等距线性子阵列天线、相关性矩阵计算装置、子空间估计装置以及到达方向估计装置相通信连接，利用子阵平均技术对入射信号解相干，同时对L阵列接受数据的互相关矩阵实施线性操作得到零空间，首先估计出到达方向的俯仰角，然后根据俯仰角估计出到达方向的方位角，该方法不需要进行特征值分解，而且避免了角度匹配的问题。
自动二维方向估计装置及其方法

[发明专利]基于零运动优化的CMG群回标称构型控制方法、系统及介质-CN202010600011.9有效
发明人：雷拥军;刘其睿;刘洁;王淑一;关新;张科备 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：基于零运动优化的CMG群回标称构型控制方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域，本发明方法包括：首先根据框架角偏差应用零运动计算框架角速度参考值；然后根据框架角偏差矢量长度的大小设置动态的回标称调整因子值使综合后的框架角速度在大框架角偏差时较大本发明针对CMG群多冗余度情况，利用不同零空间向量组合以零运动方式实现CMG回标称高效性与快速性，解决了现有技术未解决的敏捷卫星控制力矩陀螺框架角快速回标称位置的问题。
基于运动优化 cmg 标称构型控制方法系统介质

[发明专利]一种轴承故障诊断方法、终端设备及计算机存储介质-CN201911073485.6在审
发明人：竺德;卢一相;孙冬;高清维;段运生 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种轴承故障诊断方法、终端设备及计算机存储介质，所述方法针对轴承震动信号模型，设计相应的微分算子，通过零空间追踪算法从震动信号中提取故障震动信号子成分；再通过Teager能量算子提取震动信号子成分中的瞬时能量成分
一种轴承故障诊断方法终端设备计算机存储介质

[发明专利]九自由度上肢康复机器人-CN202310437961.8在审
发明人：吴剑煌;孙维;黄冠 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种九自由度上肢康复机器人，增加胸锁关节的2个主动自由度以模拟肩带的运动，使康复机器人更好的匹配人体上肢的运动，冗余控制算法基于雅可比矩阵的零空间投影对任务进行分级，低优先级任务不影响高优先级任务的执行
自由度上肢康复机器人

[发明专利]一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法-CN202011172708.7有效
发明人：罗臻;赵镭;刘宏清;黎勇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：首先利用自干扰信道的零空间性质，设计出在中继端的干扰消除矩阵。随后利用信道的容量下界作为优化问题，通过注水算法求解到全数字的预编码器，并且将干扰消除矩阵整合到中继端的全数字预编码器中。
一种基于毫米波双工中继通信混合收发设计方法

[发明专利]一种无刷直流电机五段式矢量控制系统-CN201510143576.8在审
发明人：廖志凌;吉鸿伟;陈兆岭;蔡晓磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种无刷直流电机五段式矢量控制系统，三相桥式逆变器的上桥臂导通时定义为状态“1”、关断时定义为状态“0”，形成8个空间电压矢量，其中有6个非零空间电压矢量和2个零矢量将空间电压矢量平面分为6个扇区；五段式SVPWM模计算出逆变器的输出相电压及计算出合成参考电压矢量，每个开关周期内的电压矢量均由该扇形区域两边的基本矢量和零矢量合成，通过控制开关状态的组合，使合成参考电压矢量按设定的幅值做圆周旋转，合成参考电压矢量旋转到一扇区区域中时，这个区域的两个基本零矢量分别按对应的作用时间组合得到所要求的合成参考电压矢量输出；本发明能有效改善电机的控制性能，降低功率管的开关损耗并减少发热。
一种直流电机段式矢量控制系统

[发明专利]一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅-CN201410022870.9无效
发明人：周国海 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，本发明包括一个基座，基座上设有一个横向的电动推杆，电动推杆的输出端装有一个滑动架，滑动架上固定设有一个承重侧板，承重侧板上转动设有坐靠部，坐靠部包括背部和坐部
一种空间模拟重力状态按摩

[实用新型]一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅-CN201420031611.8有效
发明人：周国海 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，本实用新型包括一个基座，基座上设有一个横向的电动推杆，电动推杆的输出端装有一个滑动架，滑动架上固定设有一个承重侧板，承重侧板上转动设有坐靠部，坐靠部包括背部和坐部
一种空间模拟重力状态按摩

[发明专利]一种面向全双工授权用户的极化相似度认知信号学习方法-CN201710637511.8有效
发明人：厉东明;张登银;郭林 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向全双工授权用户的极化相似度认知信号学习方法，该方法基于信号的极化特性，以极化相似度作为度量计算授权用户采样信号的差异，区分来自每个授权用户的信号；将认知用户发送极化状态设计为已处理采样信号的零空间向量本发明方法克服了传统的授权用户信号检测和分析方法不能准确提取每个授权用户信号空间的不足，可以准确地提取混合采样信号中的单授权用户信号，进而设计认知发送极化，实现授权用户和认知用户的同时同频通信而提升频谱效率
一种面向双工授权用户极化相似认知信号学习方法

[实用新型]一种按摩椅的转动部件-CN201921357439.4有效
发明人：黄青华 -专利权人：浙江青扬电子科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：其优点在于：将按摩椅由坐姿转动为躺姿，且不会浪费按摩椅背后空间，能够达到零空间；结构简单，操作方便，安全可靠。
一种按摩转动部件

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