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[发明专利]一种高压线巡检除冰机器人-CN202111387900.2在审
发明人：王明亮 -专利权人：王明亮
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种高压线巡检除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、视觉系统、平衡机构、警示系统、动力及控制模块、无人机，除冰机构可将冰层开槽后铲落，驱动机构可驱动除冰机器人的移动，夹紧机构可将两个驱动轮紧紧压附于高压线上，视觉系统可为操作者提供高压线上的实时视觉工况，平衡机构可使除冰机器人在高压线上工作时不会翻转倾覆，警示系统用于为下方人员警示两个红色平行线之间为危险区域，动力及控制模块用于控制和驱动所述除冰机器人的运动，并实现与操作者的人机交互，无人机可将除冰机器人从地面吊离后安装到高压线上或将除冰机器人从高压线上吊离后放置于地面。
一种高压线巡检除冰机器人

[发明专利]一种高压线机械除冰车-CN201710139557.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙开雅电子科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种高压线机械除冰车，本发明提出了除冰车的整体方案设计，包括悬挂问题、传动及驱动方式、除冰刀、行走轮和驱动轮的设计；进行了包括轴和除冰刀的设计计算、锁紧机构和调节机构设计的机械部分设计计算以及控制部分的设计，并给出了轴和除冰刀的加工工艺。本发明的高压线除冰车不仅除冰方式独特、除冰效率高，而且其自动调节的结构可以减少除冰车在除冰时对高压线的损伤，其体积小，方便人工携带，操作简单，具有广阔的应用前景。
一种高压线机械冰车

[发明专利]一种高压线路除冰机、高压线路除冰机组及其使用方法-CN202211234712.0在审
发明人：董育伟;姜胤嘉;张撼洲;臧潇晴;夏冬梅;何峰;蔡汝铭 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高压线路除冰机、高压线路除冰机组及其使用方法：高压线路除冰机，包括：壳体；移动机构，设于所述壳体，用于驱动所述高压线路除冰机沿高压线路移动；除冰机构，设于所述壳体，用于去除高压线路上的冰。高压线路除冰机能够自动去除高压线路上的冰。
一种高压线路除冰机组及其使用方法

[发明专利]一种输电线除冰装置-CN201910749615.7在审
发明人：陈晓国;韩华;孟晓波;闫仁理;张志强;郭宁;黎振宇;李锐海;丁泽俊 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;青岛武晓集团股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线除冰装置，包括安装座板和安装在所述安装座板上的除冰机构及可沿输电线移动的行走机构；所述除冰机构包括间歇运动机构、驱动机构和两相对称设置的锤头，两所述锤头的中部与所述安装座板铰接，两所述锤头的一端连接所述间歇运动机构，所述驱动机构通过所述间歇运动机构驱动两所述锤头的另一端相向运动，实现对覆冰的间歇性夹击除冰。本发明通过设置间歇运动机构、驱动机构和锤头，锤头的中部与安装座板铰接，锤头的一端连接间歇运动机构，驱动机构通过间歇运动机构驱动锤头的另一端相向运动，实现对覆冰的间歇性夹击除冰，除冰效率高，操作简单。同时，设置行走机构使除冰装置沿输电线移动，提高了安全系数。
锤头间歇运动机构安装座板驱动机构除冰输电线除冰机构相向运动行走机构一端连接间歇性覆冰铰接输电线除冰装置驱动安全系数除冰装置移动

[发明专利]飞机地面移动式除冰作业机构、除冰方法及计算机设备-CN202211102878.7在审
发明人：陈斌;丁宇;李闻昊;龚淼;邢志伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/23 文献下载
摘要：本发明属于民用航空地面保障技术领域，公开了飞机地面移动式除冰作业机构、除冰方法及计算机设备。所述飞机地面移动式除冰作业机构的多个可移动智能除冰机械臂识别表面积冰的冰型与厚度，并对积冰进行定位，自主调整除冰轨迹和射流参数，规划除冰轨迹进行除冰；所述可移动除冰机器人部署在多个可移动智能除冰机械臂除冰作业的盲区进行残冰检测和二次除冰作业，所述除冰作业的盲区包括机翼、发动机舱罩和尾翼下方。本发明可移动式智能除冰机械臂阵列的使用避免了作业人员进入发动机危险区并且降低人工成本，提高了安全性，极大提高了除冰效率，有利于提高飞机的正点率。
飞机地面移动式除冰作业机构方法计算机设备

[实用新型]架空线缆除冰装置-CN201220498282.9有效
发明人：夏金虹;唐夏翔 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空线缆除冰装置，包括直流电机和位于线缆两侧对称设于机架上的除冰机构，除冰机构包括相互连接的第一轴机构、对称设置的两组第二轴机构和两组第三轴机构，以及与机架连接的高度调节机构，其中除冰机构之间由具有相同减速比的三级减速传动机构连接本实用新型的优点：结构简单、体积小、易操作、除冰效率高，适合多种规格架空线缆的覆冰清除作业。
架空线缆除冰装置

[发明专利]一种道路桥梁快速除冰雪工具-CN202210901529.5在审
发明人：孙坤邈;周佳锋;胡守珍;贺强;李梅 -专利权人：孙坤邈;周佳锋;胡守珍
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桥梁快速除冰雪工具，包括底座，底座上设置有融雪剂抛洒机构和除冰雪机构，融雪剂抛洒机构包括箱体，箱体设置在底座上端，箱体下端设置有出料筒，且出料筒伸出底座；除冰雪机构设置在出料筒后方。本发明通过融雪剂抛洒机构使融雪剂间歇性的从出料口抛洒到路面，可防止融雪剂堆积，通过除冰雪机构使冰雪快速融化，达到快速去除冰雪的效果。
一种道路桥梁快速冰雪工具

[发明专利]输电线路防冰和除冰设备-CN202010101793.1在审
发明人：李方;贾绍春;史锋;薛家驹;吴积贤;樊广棉;张扬勇 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路防冰和除冰设备，涉及除冰装置技术领域，本发明提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，喷洒组件安装于调节组件本发明提供的输电线路防冰和除冰设备缓解了相关技术中除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰操作的技术问题。
输电线路除冰设备

[实用新型]一种冰雪清除装置及该装置构成的冰雪清除机-CN201721442377.8有效
发明人：李健 -专利权人：李健
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种冰雪清除装置，包括清雪机构架(1)，其特征在于：所述清雪机构架(1)上设有除冰刀架(11)，所述除冰刀架(11)插接于清雪机构架(1)上，除冰刀架(11)上设有除冰刀(12)，除冰刀(12)的一侧设有支架(16)，所述支架(16)上设有保护装置(13)，除冰刀(12)上设有护刀机构。
冰刀清雪机构冰刀架冰雪清除装置支架保护装置本实用新型冰雪清除机刀具磨损维修费用作业效率插接减小刀具保证

[发明专利]一种具有除冰功能的风力发电设备-CN202110005963.0在审
发明人：解帅 -专利权人：南京鸿音工程技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有除冰功能的风力发电设备，包括支撑杆、固定盒、发电装置、第一轴承、发电轴和若干叶片，还包括除湿机构和除冰机构，所述除冰机构包括通气组件、加热箱、加热棒、搅拌组件、连接管和若干除冰组件，所述除湿机构包括除湿盒、抽气组件、固定管、通气管、压缩块、排水管、除水组件和两个制冷棒，该具有除冰功能的风力发电设备通过除冰机构，实现了给叶片除冰的功能，避免叶片冻结而影响发电工作，从而提高了设备的可靠性，通过除湿机构，实现了对固定盒内部除湿的功能
一种具有除冰功能风力发电设备

[发明专利]一种具有除冰和蓄水功能的通讯铁塔-CN201910776776.5在审
发明人：曹燕红 -专利权人：广州贤智科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有除冰和蓄水功能的通讯铁塔，包括塔体、避雷针、支撑架和若干天线，所述塔体上设有除冰机构，所述塔体的下方设有蓄水机构，所述除冰机构包括第一电机、第一风机和若干除冰组件，所述除冰组件包括导流盘、导流管和转动单元，所述转动单元包括轴承、第二电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和第二风机，所述蓄水机构包括水箱、滤网、排污组件、水泵和出水管，所述排污组件包括第三电机、主动杆、从动杆、密封板和限位单元，该具有除冰和蓄水功能的通讯铁塔，通过除冰机构熔化天线和塔体上的坚冰，便于信号的传播，并防止冰块砸伤行人，通过蓄水机构收集雨水和冰雪熔化成的水，防止地面形成积水，节约了水资源，提高了实用性。
塔体除冰机构蓄水机构熔化电机除冰组件排污组件通讯铁塔蓄水功能转动单元风机除冰天线避雷针从动锥齿轮驱动锥齿轮收集雨水限位单元出水管从动杆导流管导流盘密封板支撑架主动杆冰块水箱滤网砸伤水泵轴承积水冰雪水资源节约传播

[发明专利]使用电力线路除冰器进行除冰的方法-CN201210419803.1有效
发明人：李树平;张广峻;刘明亮;张留岗;王继双;梁河雷;何义良;刘林青 -专利权人：衡水供电公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明属于导线覆冰去除方法技术领域，公开了使用电力线路除冰器进行除冰的方法。其主要技术特征为：包括挂点清除机构和除冰机构，所述挂点清除机构包括两个挂点清除锤和连接绳，在每个所述挂点清除锤下方连接有弧垂绳，所述除冰机构包括跟头滑车和除冰筒体，在所述除冰筒体内靠近中间位置设置有悬挂支架，所述悬挂支架上固定有绕过所述跟头滑车的拉绳，所述跟头滑车的悬挂端与其中所述一个挂点清除锤所的弧垂绳连接，首先利用挂点清除锤清除挂点位置的覆冰，然后将跟头滑车的行进轮挂在挂点位置，然后用除冰筒体用力撞击覆冰，除冰面积大，除冰速度快，挂点清除锤、连接绳、除冰筒体等便于携带，操作者在地面上完成所有操作，安全系数高。
使用电力线路除冰进行方法

[实用新型]一种护路除冰雪机-CN201320413748.5有效
发明人：麻润存 -专利权人：麻润存
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型一种护路除冰雪机，属于除冰雪机械技术领域；所要解决的技术问题为提供一种即不会损伤路面，又能够将冰雪清除干净的护路除冰雪机；采用的技术方案为：包括：车架、驾驶室、除冰雪装置、提升机构、行走部分、行走动力部分、除冰动力部分，行走部分安装在车架底部，行走部分为两个前轮和两个后轮，行走动力部分安装在车架上驱动两个后轮，驾驶室安装在车架上方，两个后轮和两个前轮之间的车架上安装有除冰雪装置；除冰雪装置通过导向机构活动安装在车架上，导向机构能够使除冰雪装置相对于车架上下移动；除冰雪装置与车架之间还设置有能够将除冰雪装置提离地面的提升机构；本实用新型既能清理干净路面，又不会损伤路面。
一种护路冰雪

[实用新型]一种小型自动扫雪除冰机-CN202020905511.9有效
发明人：付敏;梁建楠;王储;井永晋;李萌 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：一种小型自动扫雪除冰机，属于冰雪清除设备技术领域。解决了人行道路面除冰雪困难的问题。要点：机架的下方设置双排双轮行走机构，机架上安装有动力输出装置，机架的前端安装有扫雪除冰悬架，动力输出装置通过带轮、皮带和传动轴带动扫雪除冰机构、前排集雪绞龙、后排集雪绞龙和双排双轮行走机构工作；扫雪除冰机构和集雪箱由前至后安装在扫雪除冰悬架上，集雪箱的前端为敞口结构，集雪箱的底面为弧形结构的清雪铲，前排集雪绞龙和后排集雪绞龙由前至后安装在集雪箱内，扫雪除冰辊上设置有碾压齿和辊刷，碾压齿和辊刷沿扫雪除冰辊的圆周方向间隔设置。本实用新型可实现在狭窄的人行道路面进行清除冰雪作业，节约人力，提高除冰雪效率。
一种小型自动扫雪除冰

[发明专利]适用于各式女儿墙的屋檐除冰机器人-CN202211095469.9有效
发明人：张宁宁;任仰华;刘忠祥;李武斌;刘泽毅;孙聪;李瑞琪;赵新涛 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。
适用于各式女儿墙屋檐除冰机器人