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[发明专利]基于降阶雅克比矩阵的多馈入直流相互作用因子的分析方法-CN201410606772.X有效
发明人：顾雨嘉;刘天琪;张爽;李保宏;高峰;李兴源;田蓓;王渝红 -专利权人：国网宁夏电力公司电力科学研究院;四川大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种降阶雅克比矩阵的多馈入直流相互作用因子的分析方法，包括：对直交流系统进行简化及等效处理，获得等效系统；建立等效系统的降阶雅克比矩阵线性化模型；通过相关雅克比矩阵元素计算出多馈入直流相互作用因子。基于降阶雅克比矩阵的多馈入直流相互作用因子的分析方法，包括：对直交流系统进行简化及等效处理，获得等效系统；建立等效系统的降阶雅克比矩阵线性化模型；通过相关雅克比矩阵元素计算出多馈入直流相互作用因子。
基于降阶雅克矩阵多馈入直流相互作用因子分析方法

[发明专利]电压稳定性的分析方法和系统-CN201610546863.8有效
发明人：叶萌;郭庆来;王珂;孙宏斌;王斐;张伯明;蔡莹;徐志友 -专利权人：广州供电局有限公司;北京清大高科系统控制有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压稳定性的分析方法和系统，其是先获取各节点的有功注入变化量、无功注入变化量、电压相角变化量和电压幅值变化量，根据这四种参数计算获取输电网的潮流雅克比矩阵，并根据潮流雅克比矩阵获取降阶潮流雅克比矩阵，对降阶潮流雅克比矩阵进行分解，获得上三角矩阵，根据上三角矩阵中对角元素值的大小，选取较小的对角元素值对应的节点作为输电网静态电压的不稳定节点。降阶潮流雅克比矩阵比潮流雅克比矩阵的维数低，而且根据分解得到上三角矩阵，其中只涉及了线性运算，因此，本发明的方案计算简单，计算速度快，有效提高了确定输电网静态电压的不稳定节点的效率。
电压稳定性分析方法系统

[发明专利]一种面向综合能源系统的静态电压稳定性指标计算方法-CN202110789424.0在审
发明人：李维维;唐文虎;郑杰辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向综合能源系统的静态电压稳定性指标计算方法，包括：读取系统参数，建立综合能源系统的统一潮流模型；采用牛拉法计算潮流，获取系统潮流态和统一雅克比矩阵；根据电网模型参数和当前潮流态计算L指标；根据子系统类型和变量类型对统一雅克比矩阵进行分块，构造一种有关无功功率与电压关系的降阶雅克比矩阵，进而计算降阶雅克比矩阵的最小特征值指标；对L指标和最小特征值指标进行标准化处理；对标准化处理后的两个指标进行加权
一种面向综合能源系统静态电压稳定性指标计算方法

[发明专利]一种含风电场电力系统的节点电压静态稳定性评估方法-CN201710788835.1在审
发明人：蒋慧;戴文俊 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：所述方法选取线性化处理后的电压无功方程的降阶雅克比矩阵的对角元素取值范围为静态电压稳定性的可信性评估指标，并利用可信性反演理论和模糊模拟得到单次抽样的节点电压相对稳定性模糊评估矩阵。具体步骤是将所采集到的风速以及节点注入有功、无功参数，计算电压无功方程的降阶雅克比矩阵的对角元素；随机抽取某一次所有对角元素进行归一化处理，在处理过程中判断元素是否越限，如果越限直接判定电压稳定的可信性为
一种电场电力系统节点电压静态稳定性评估方法

[发明专利]一种评价特高压直流分层接入方式下电压相互作用的方法-CN201610323338.X有效
发明人：周前;刘福锁;倪明;李兆伟;李满礼;徐珂;解兵;汪成根 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南京南瑞集团公司;国家电网公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2016-05-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明根据特高压直流以分层方式接入交流电网的特点建立交直流系统的等值模型，同时根据直流系统的运行状态和交流系统运行状态建立等值模型的潮流约束方程，然后在运行点处推导出潮流约束方程的降阶雅克比矩阵，最后对阶雅克比矩阵求逆
一种评价高压直流分层接入方式不同电压相互作用程度方法

[发明专利]一种高比例直流高比例新能源的受端电网强度评估方法-CN202110047025.7有效
发明人：沈广进;韩家辉;郭强;张健;覃琴;张立波 -专利权人：浙江大学;国网天津市电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种高比例直流高比例新能源的受端电网强度评估方法，通过阻抗建模的方法建立光伏端口的线性化模型，分析交流网络雅克比矩阵最小模特征值对矩阵元素的灵敏度矩阵，得到光伏电站接入能够改善系统的静态稳定性的结论；利用初等行列变换和Schur变换得到不含光伏的系统降阶雅克比矩阵，对系统特征方程进行模态分解得到多个等效单馈入系统，计算系统雅克比矩阵的最小特征根及其对应的特征向量，并计算得到其临界广义短路比，并基于模态摄动理论
一种比例直流新能源电网强度评估方法

[发明专利]一种机械臂的奇异构型的判断方法和求解方法-CN202110156250.4在审
发明人：梁斌;王学谦;杨皓强;孟得山 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的奇异构型的判断方法，包括：基于所述机械臂的DH坐标系，求解所述机械臂的关节空间到工作空间的速度雅克比矩阵；基于关节螺旋法，得到所述速度雅克比矩阵与关节螺旋矩阵的关系，以将所述速度雅克比矩阵的奇异条件转化为所述关节螺旋矩阵的奇异条件；将所述关节螺旋矩阵的奇异条件转化为判断所述关节螺旋矩阵的至少部分三阶子式是否为零，若所述关节螺旋矩阵的三阶子式为零的数量越多，则所述机械臂离奇异状态越近，若所述关节螺旋矩阵的三阶子式为零的数量越少，则所述机械臂离奇异状态越远
一种机械奇异构型判断方法求解

[发明专利]一种混合直流馈入系统的等值短路比评估方法-CN202210617711.8在审
发明人：李辰;谢珍建;祁万春;张文嘉;许偲轩;彭竹弈;王菲;陈启超;辛焕海;江俊贤;王冠中 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国网经济技术研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明的混合直流馈入系统的等值短路比评估方法，主要步骤包括：根据交直流系统的潮流方程，列写LCC‑HVDC与VSC‑HVDC混合馈入系统的雅克比矩阵；通过矩阵初等变换与舒尔变换，将雅克比矩阵降阶，得到等值
一种混合直流系统等值短路评估方法

[发明专利]一种高效的多峰随机不确定性分析方法-CN201811540025.5有效
发明人：姜潮;张哲;陈子薇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明通过结合单变量降维方法（UDRM）和最大熵方法（MEM），提出了一种高效的能用于处理多峰分布随机变量的随机不确定性分析方法。该方法将MEM由四阶矩约束扩展至n阶矩约束，然后通过进行UDRM+MRM循环来确定响应分布收敛时的响应统计矩（或MEM的矩约束）的阶数，并在此基础上利用UDRM+MEM方法求出响应的概率分布和响应各点概率本发明能够同时处理多峰分布随机变量和多峰分布响应，从而较好地解决了雅克比矩阵G接近奇异或病态的问题，增加了方程组的可解性；同时在保证结果准确性的前提下，能够大幅度降低对样本规模的需求，仅需极少的样本数量便获得了较高的计算精度
一种高效随机不确定性分析方法

[发明专利]一种考虑系统火电无功限幅的风电最大有功出力计算方法-CN202310671987.9在审
发明人：赵弋菡;薛安成 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：该方法结合牛拉法计算修正方程中的雅克比矩阵特征值，根据火电机组无功出力是否触及限幅确定雅克比矩阵阶数，根据雅克比矩阵的特征值正负确定系统中可接入的风电机组的最大有功出力值。具体地，首先，根据系统中的节点类型，确定该节点的有功、无功、电压约束方程；然后，根据潮流方程确定相应的修正方程，并计算修正方程中的雅克比矩阵特征值；进一步地，在风电机组有功出力增加的过程中，判断火电机组的无功出力是否触及限幅，修改触及无功限幅的发电机节点方程以及相应的修正方程和雅克比矩阵；最后，根据雅克比矩阵特征值确定系统所能接入的风电机组最大出力值。
一种考虑系统火电无功限幅最大有功出力计算方法

[发明专利]一种具有五阶收敛速率的柔性系统潮流计算方法-CN201910953120.6在审
发明人：韦延方;李乾坤;杨明;曾志辉;王晓卫;王浩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种具有五阶收敛速率的柔性系统潮流计算方法，该方法具有五阶的收敛速度。首先，输入参数并初始化，并判断系统为并网或孤岛运行状态，进一步确定计及频率f影响的雅克比矩阵J的形式；然后，计算系统不平衡量Δf并判断是否满足精度要求，若不收敛，则令迭代次数K＝1，利用五阶收敛的预估校正法计算预估值
收敛五阶潮流计算矩阵预估牛顿法迭代交直流系统不平衡量计算系统计算效率精度要求判断系统柔性系统输入参数系统频率修正系统运行状态初始化并网校正孤岛应用

[发明专利]图像分类方法及图像展示方法-CN201611078456.5有效
发明人：彭少良;庄家裕;胡文青;吴德毅 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开一种图像分类方法，包含：降阶第一图像的色彩得到第一降阶图像，第一降阶图像包含复数个第一图像区块；由资料库中取得已存在的第二降阶图像，第二降阶图像包含复数个第二图像区块；依据第一降阶图像中该些第一图像区块各自的色彩值与第二降阶图像中相应的该些第二图像区块各自的色彩值的差异，分别计算第一降阶图像相较于第二降阶图像的复数个区块色差值；以及依据第一降阶图像相较于第二降阶图像之间的该些区块色差值，判断第一图像是否与第二降阶图像属于同一类别。
图像分类方法展示

[发明专利]电磁暂态仿真中混合降阶模型的执行时间计算方法和装置-CN202210724701.4有效
发明人：郭天宇;郭琦;黄立滨;郭海平;卢远宏 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了电磁暂态仿真中混合降阶模型的执行时间计算方法和装置，依据预先设定的混合降阶阈值，混合降阶生成对应的混合降阶模型。根据所述等值电导矩阵或所述混合降阶模型，确定所述等值电导矩阵的溢出非零电导总数、所述等值电导矩阵中含有非零电导的总行数以及所述等值电导矩阵包含的非零电导总数，依次确定所述混合降阶模型的数据传输时间、存储访问时间以及数据运算时间，最终确定混合降阶模型的执行时间。本申请可根据等值电导矩阵或混合降阶完成后形成的混合降阶模型确定执行时间，对降阶后生成的混合降阶模型的性能进行衡量，量化混合降阶后模型的计算性能，对电力系统的电磁暂态实时仿真提供支撑。
电磁仿真混合模型执行时间计算方法装置

[发明专利]电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备-CN202210724714.1有效
发明人：郭天宇;郭琦;黄立滨;郭海平;卢远宏 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备，通过对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵，或者行降阶处理后生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真本身的参数，依次确定所述行降阶模型的数据传输时间、存储访问时间和数据运算时间，生成行降阶模型的执行时间。本申请可在未进行行降阶前，对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行分析，从而确定行降阶后的行降阶模型的执行时间，以辅助衡量行降阶的效果，也可直接基于行降阶模型确定执行时间。对行降阶后等值电导矩阵的执行时间进行计算，量化行降阶后模型的计算性能，对电力系统的电磁暂态实时仿真提供支撑。
电网仿真中行模型执行时间计算方法装置设备

[发明专利]一种基于非线性规划的高阶系统最优降阶方法-CN201410710029.9在审
发明人：刘金琨;杨柳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非线性规划的高阶系统最优降阶方法，该方法有六大步骤：步骤1：降阶问题描述；步骤2：系统最优降阶指标；步骤3：Arnoldi降阶方法；步骤4：非线性规划求解最优插值点；步骤5：仿真实验检验降阶性能第一步确定了高阶线性系统降阶的目的和数学描述；第二步确立了系统降阶的误差范数指标，为最优降阶方法的提出做准备；第三步得到了基于krylov子空间的Arnoldi降阶方法；第四步提出了基于非线性规划的最优插值点求解方法，得到最优降阶模型；第五步是对设计的系统最优降阶方法进行仿真验证；经过上述各步骤后，设计结束。
一种基于非线性规划系统最优方法

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