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[发明专利]一种陀螺经纬仪的教学系统-CN201610543599.2有效
发明人：吴俊杰;顾和和;薛琳生;贾成伟;袁士龙;孙丽君;许春晖;肖京刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所;中国矿业大学;天津七所精密机电技术有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺经纬仪的教学系统，包括陀螺经纬仪、高清摄像头、直流稳压源、电脑、大屏幕电视以及控制器，控制器分别连接直流稳压电源、电脑以及陀螺经纬仪，陀螺经纬仪、高清摄像头以及大屏幕电视分别连接电脑。本发明填补了国内陀螺经纬仪教学工作中的空白，可完成陀螺经纬仪虚拟环境中的教学使用，使学员快速掌握陀螺经纬仪惯性寻北原理、使用方法等。此外，本发明完成了经纬仪夹紧装置的设计，在使用一套陀螺经纬仪设备的情况下，实现了经纬仪上架或陀螺仪上架的寻北算法的操作。
一种陀螺经纬仪教学系统

[实用新型]陀螺经纬仪的教学系统-CN201620727964.0有效
发明人：吴俊杰;顾和和;薛琳生;贾成伟;袁士龙;孙丽君;许春晖;肖京刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所;中国矿业大学;天津七所精密机电技术有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陀螺经纬仪的教学系统，包括陀螺经纬仪、高清摄像头、直流稳压源、电脑、大屏幕电视以及控制器，控制器分别连接直流稳压电源、电脑以及陀螺经纬仪，陀螺经纬仪、高清摄像头以及大屏幕电视分别连接电脑本实用新型填补了国内陀螺经纬仪教学工作中的空白，可完成陀螺经纬仪虚拟环境中的教学使用，使学员快速掌握陀螺经纬仪惯性寻北原理、使用方法等。此外，本实用新型完成了经纬仪夹紧装置的设计，在使用一套陀螺经纬仪设备的情况下，实现了经纬仪上架或陀螺仪上架的寻北算法的操作。
陀螺经纬仪教学系统

[发明专利]光纤陀螺经纬仪及其寻北方法-CN201310203734.5有效
发明人：袁士龙;吴俊杰;程志伟;邱宇亮;王磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所;天津七所精密机电技术有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺经纬仪及其寻北方法，光纤陀螺经纬仪包括光纤陀螺和经纬仪，本发明中的经纬仪涵盖全站仪。光纤陀螺安装在经纬仪的水平旋转部，该光纤陀螺闭合光路法向与经纬仪水平旋转轴垂直，经纬仪底座固定部分外侧安装一个经纬仪底座齿轮，该经纬仪底座齿轮通过齿轮组连接一个安装在经纬仪水平旋转部上的驱动马达。光纤陀螺经纬仪寻北方法包括动态寻北和静态寻北。本发明是一种结构紧凑、体积小、重量轻、适合单人携带在地形复杂地区使用的光纤陀螺经纬仪。本仪器及其寻北方法具有操作简单、快捷、一键寻北、便于使用等优点。此外，本光纤陀螺经纬仪适用范围广泛，军民两用，可用于确立北向基准、矿山和大地测量、军事测量等。
光纤陀螺经纬仪及其北方

[实用新型]光纤陀螺经纬仪-CN201320296540.X有效
发明人：袁士龙;吴俊杰;程志伟;邱宇亮;王磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所;天津七所精密机电技术有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤陀螺经纬仪，包括光纤陀螺和经纬仪，本实用新型中的经纬仪涵盖全站仪。光纤陀螺安装在经纬仪的水平旋转部，该光纤陀螺闭合光路法向与经纬仪水平旋转轴垂直，经纬仪底座固定部分外侧安装一个经纬仪底座齿轮，该经纬仪底座齿轮通过齿轮组连接一个安装在经纬仪水平旋转部上的驱动马达。本实用新型是一种结构紧凑、体积小、重量轻、适合单人携带在地形复杂地区使用的光纤陀螺经纬仪。本仪器具有操作简单、快捷、一键寻北、便于使用等优点。此外，本光纤陀螺经纬仪适用范围广泛，军民两用，可用于确立北向基准、矿山和大地测量、军事测量等。
光纤陀螺经纬仪

[发明专利]一种基于双经纬仪的原子陀螺轴向方位角测量装置及方法-CN202111352770.9有效
发明人：周建飞;毛海岑;程俊;郭强;刘和平;王斌 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双经纬仪的原子陀螺轴向方位角测量装置及方法，包括原子陀螺上的反射镜和倾斜仪，反射镜法线上的第一经纬仪，平晶的法线上的第二经纬仪；检测反射镜‑第一经纬仪‑第二经纬仪的水平角度值α和平晶‑第二经纬仪‑第一经纬仪的水平角度值β，根据α和β计算原子陀螺轴向与平晶法向的水平夹角Φ；旋转原子陀螺并对其倾角校正，调整第一经纬仪；检测旋转后反射镜‑第一经纬仪‑第二经纬仪的水平角度值α’和平晶‑第二经纬仪‑第一经纬仪的水平角度值β’，根据α’和β’计算旋转后原子陀螺轴向与平晶法向的水平夹角Φ’；根据Φ与Φ’计算原子陀螺轴向方位角水平方向变化值θ。
一种基于经纬仪原子陀螺轴向方位角测量装置方法

[实用新型]一种便于收纳的陀螺经纬仪-CN202320761068.6有效
发明人：郑星;周文露;朱文轩 -专利权人：扬州市润泰工程质量检测有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16N11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于陀螺经纬仪技术领域，具体的说是一种便于收纳的陀螺经纬仪，包括经纬仪本体、陀螺仪本体和固定盘；所述固定盘上卡接有陀螺仪本体，所述陀螺仪本体上卡接有经纬仪本体，所述经纬仪本体的底部固接有连接柱，所述连接柱的圆周面两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的底部均固接有第一弹簧，且所述第一弹簧的另一端固接有卡杆；为了便于零件的拆装和收纳，通过第一弹簧、卡杆和卡槽的共同配合，能够便于对经纬仪本体和陀螺仪本体进行拼装和拆卸，即可轻松将经纬仪本体和陀螺仪本体拆分开，相对于经纬仪本体和陀螺仪本体连接在一起的整体体积而言，经纬仪本体和陀螺仪本体单独取下后的体积更小，更加方便收纳和携带。
一种便于收纳陀螺经纬仪

[实用新型]一种陀螺经纬仪-CN200620124381.5无效
发明人：余祖荫 -专利权人：余祖荫
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺经纬仪，它包括陀螺和经纬仪两部分，其特征在于：将小型双轴陀螺与经纬仪组合，小型双轴陀螺直接安装在经纬仪的垂直轴系上，双轴陀螺的两个敏感轴呈水平放置，经纬仪的垂直轴系成为双轴陀螺的承载转台本实用新型解决了传统的陀螺经纬仪存在的结构复杂，寻北时间受摆动周期的限制，寻北时间长，不易实现测量自动化和成本高等问题。
一种陀螺经纬仪

[发明专利]陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法-CN201010286648.1有效
发明人：齐永岳;林玉池;黄银国;宋乐;冯莉;董桂梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法，属于陀螺经纬仪定位与定向领域，本发明通过利用无扭矩跟踪逆转点法进行自动粗寻北，通过本发明提供的陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法，可以实现陀螺经纬仪满量程360°范围内粗寻北，减少了人为因素对陀螺经纬仪寻北测量的影响，提高了陀螺经纬仪寻北的自动化程度。
陀螺经纬仪粗寻北自动跟踪 pid 控制系统控制方法

[发明专利]基于自动经纬仪辅助旋转调制的捷联寻北方法-CN201910026562.6有效
发明人：陈振强;李平;刘丽;李站良;李浩;吴松 -专利权人：西安超视距航空航天科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动经纬仪辅助旋转调制的捷联寻北方法，包括由捷联寻北控制板与光学陀螺固定在壳体内所组成的光学陀螺仪以及自动经纬仪，光学陀螺仪采用上置方式经过对接机构固连在自动经纬仪的顶部；捷联寻北控制板控制自动经纬仪的旋转，并在控制自动经纬仪旋转的同时采集光学陀螺的输出数据及自动经纬仪的度盘角度数据，再将度盘角度数据与光学陀螺数据对应，拟合出旋转过程中陀螺输出的正弦曲线，解算出真北向。本发明充分利用自动经纬仪的旋转功能，实现了光学陀螺仪输出角速率/角速度的旋转调制；同时利用自动经纬仪的度盘信息，根据自动经纬仪度盘角度数据输出及光学陀螺仪调制数据输出，解算出真北向，使得寻北操作简单、可靠
基于自动经纬仪辅助旋转调制捷联寻北方

[实用新型]一种矿山测量定向用陀螺经纬仪-CN201920469078.6有效
发明人：刘文肖 -专利权人：四川三人行测绘有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山测量定向用陀螺经纬仪，包括陀螺经纬仪本体，所述陀螺经纬仪本体的底部固定连接有限位装置，所述限位装置的底部固定连接有升降装置，所述升降装置表面的底部套设有支撑装置，所述限位装置包括定位盒，所述定位盒的顶部与陀螺经纬仪本体活动连接，所述定位盒的底部与升降装置固定连接，所述定位盒内腔的底部活动连接有定位块。本实用新型通过设置陀螺经纬仪本体、限位装置、升降装置、支撑装置、定位盒、定位块、限位槽、凹槽、活动板、活动块、拉杆、弹簧、把手、限位块、螺纹杆和电机的配合使用，同时解决了现有的矿山测量定向用陀螺经纬仪不方便拆卸的问题，具备方便对陀螺经纬仪进行拆卸的优点。
陀螺经纬仪定位盒升降装置矿山测量限位装置本实用新型支撑装置定位块底部活动方便拆卸活动连接活动板活动块螺纹杆限位槽限位块拆卸弹簧拉杆内腔电机把手

[发明专利]基于陀螺经纬仪测量基准立方镜姿态角度的方法-CN201410550699.9有效
发明人：杨再华;马强;易旺民;万毕乐;闫荣鑫;郭洁瑛;阮国伟;刘浩淼;任春珍;陶力;刘涛;段晨旭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺经纬仪测量基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵的方法，该方法利用陀螺经纬仪和电子经纬仪分别准直测量基准立方镜上任意相邻的两个侧面，测量得到陀螺经纬仪准直方向的方位角、天顶距和电子经纬仪准直方向的天顶距，并通过两个面的垂直关系求解得到电子经纬仪准直方向的方位角，最终得到基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵。本发明的测量方法，节省了一台陀螺经纬仪，从而降低了成本，同时也避免了普通经纬仪与陀螺经纬仪之间的互瞄，提高了测量精度和测量效率，克服了复杂工况下互瞄时的光路遮挡。
基于陀螺经纬仪测量基准立方姿态角度方法

[发明专利]一种数字陀螺仪的超高精度测量装置-CN202210207519.1在审
发明人：高立亭;李栋;李飞战;谷涛;孟娜;高天 -专利权人：西安立中测控科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种数字陀螺仪的超高精度测量装置，包括经纬仪、量测望远镜、陀螺仪连接杆、数字陀螺仪、经纬仪控制台、调平安装盘、调平螺柱、调平盘、撑架座、安装套筒；所述经纬仪上设置有量测望远镜，量测望远镜下方通过陀螺仪连接杆固定安装有数字陀螺仪；所述量测望远镜、所述陀螺仪连接杆、所述数字陀螺仪位于经纬仪的U型支架安装槽内；所述经纬仪通过经纬仪控制台安装在调平安装盘上，经纬仪控制台两侧设置有把手，把手上方设置有控制面板安装槽，控制面板安装槽内安装有控制器
一种数字陀螺仪超高精度测量装置

[发明专利]一种集成寻北和寻南功能的陀螺经纬仪及其实现方法-CN200810189804.5无效
发明人：张学庄 -专利权人：中南大学
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成寻北和寻南功能的陀螺经纬仪及其实现方法。该陀螺经纬仪包括陀螺电源和陀螺马达；所述的陀螺电源为所述的陀螺马达提供三相交流电压或一路直流电压；其特征在于，所述的陀螺经纬仪还包括一个用于控制所述三相交流电压相序改变、或控制所述一路直流电源极性改变的控制单元该方法为：通过改变陀螺经纬仪内陀螺马达的供电电源的相序或极性，实现陀螺马达的正转和反转切换，从而实现陀螺经纬仪寻北和寻南功能的切换。使用本方法制造或改装好的陀螺经纬仪进行定向时，不受测量控制点点位设置与周围环境的影响，即在各种环境下都可以进行测量，解决了陀螺经纬仪定向中，长期存在的一个影响定向测量工作的问题。
一种集成功能陀螺经纬仪及其实现方法

[发明专利]控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法-CN200610014750.X无效
发明人：林玉池;夏桂锁;林明春;黄银国 -专利权人：天津大学
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术领域，尤其涉及控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法。为提供一种控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法，以实现自动完成陀螺灵敏部的下放与托起，减少人为因素对寻北测量的影响，提高陀螺经纬仪的响应速度、重复精度和自动化程度。本发明采用的技术方案是：使DSP发出脉冲与方向信号给电机驱动器，使驱动器控制电机的运行，使直线电机的往复运动控制陀螺灵敏部的升降，同时以电机运行速度影响陀螺经纬仪灵敏部寻北时摆幅的大小。本发明主要用于控制控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降。
控制陀螺经纬仪灵敏自动升降方法

[发明专利]一种发射管中心角度测量方法-CN202111672577.3在审
发明人：冷栋;李洋;陈俊;周俊;王将立 -专利权人：武汉武船计量试验有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：测量方法包括以下步骤：提供自准直陀螺经纬仪；通过自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，以艏艉线的方位为方位基准；将自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧，以方位基准确定自准直陀螺经纬仪的安装基准；获取发射管的中心线；通过自准直陀螺经纬仪获取发射管的中心线的角度偏差。本发明通过自准直陀螺经纬仪，不仅能提高测量精准度，还能大幅缩短测量时间，提升测量效率。
一种发射中心角度测量方法

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