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- [实用新型]一种全向移动自然导航AGV-CN202022899311.X有效
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张佳婧;王堉;耿玉庆
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深圳市艾肯机器人有限公司
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2020-12-02
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2021-07-23
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B62D61/10
- 本实用新型提供了一种全向移动自然导航AGV，包括：车架本体、第一、第二驱动麦克娜姆轮组件、第一、第二从动麦克娜姆轮组件、和弹簧避震组件，第一驱动麦克娜姆轮组件的滚轮与第二驱动麦克娜姆轮组件的滚轮的方向镜像，车架本体的左右两侧中的每一侧均安装有一组第一驱动麦克娜姆轮组件、一组第二驱动麦克娜姆轮组件、一组第一从动麦克娜姆轮组件、和一组第二从动麦克娜姆轮组件，第一驱动麦克娜姆轮组件、第二驱动麦克娜姆轮组件、第一从动麦克娜姆轮组件、第二从动麦克娜姆轮组件均通过一个弹簧避震组件与车架本体连接。本实用新型利用激光雷达做自然导航，高度灵活的导航方式，同时配上麦克娜姆轮AGV，实现全向移动，该车可以做到高度的灵活。
- 一种全向移动自然导航agv
- [发明专利]一种海娜养发膏及其制备方法-CN201110165944.0无效
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张雯虹;熊柏华
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张雯虹
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2011-06-20
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2011-10-26
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A61K8/98
- 本发明涉及一种海娜养发膏及其制备方法。本发明属于护发用品技术领域。一种海娜养发膏，其特点是：海娜养发膏包括海娜粉、鸡蛋、蜂蜜和橄榄油，其重量组成为海娜粉100－200g、鸡蛋30-70g、蜂蜜4-10g橄榄油4-10g，海娜粉有调制红茶水200－350g。一种海娜养发膏的制备方法，其特点是：海娜养发膏的制备过程为，（1）海娜粉调制：热水浸泡红茶，取70－80℃的红茶水200－350g，调制海娜粉100-200g；（2）养发膏调制：调制的海娜粉，加入鸡蛋30-70g、蜂蜜4-10g橄榄油4-10g，搅拌制成海娜养发膏。
- 一种海娜养发膏及其制备方法
- [发明专利]一种美味布福娜果酱的制作方法-CN201710892895.8在审
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程龙凤;郑强
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程龙凤
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2017-09-27
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2018-01-12
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A23L33/00
- 本发明公开了一种美味布福娜果酱的制作方法，采用布福娜预处理、破碎打浆、酶处理、调配、均质、浓缩、罐装、灭菌贮藏等步骤加工生产而成。本发明在布福娜破碎打浆前将其进行水分蒸发，降低了布福娜的水分含量，提高了新鲜布福娜内糖分的转化，将布福娜皮打浆进行复合酶处理后继续利用，提高了原料的利用率，也使成品果酱内的营养物质更加均衡，在美味布福娜果酱浓缩前进行多次均质，提高了美味布福娜果酱的品质与口感，使成品果酱酱体美味适口、粘稠适度、风味极佳，具有行气活血，消肿止痛等保健效果。
- 一种美味布福娜果酱制作方法
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