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[实用新型]一种可变间距的防撞夹爪装置-CN202020923688.1有效
发明人：沙勇 -专利权人：精技电子（南通）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变间距的防撞夹爪装置，所述可变间距的防撞夹爪装置安装生产线上的X\Y\Z轴机械手上，可变间距的防撞夹爪装置用于抓取和调整产品之间的间距；所述可变间距的防撞夹爪装置是由可变间距机构以及安装在可变间距机构上的防撞夹爪机构组成；所述防撞夹爪机构设有至少两组，并且多组防撞夹爪机构并列设置；通过设置可变间距机构使防撞夹爪机构之间可以进行间距调整，以适应不同间距的治具排列方式，同时将夹爪机构设置防撞功能，优点：可以适用于多种不同间距排布的治具之间的产品搬运问题
一种可变间距防撞夹爪装置

[实用新型]一种防撞抓手-CN201721876149.1有效
发明人：高宇;张宝秀;穆军彪;尹建虎;彭承刚 -专利权人：江西腾勒动力有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于汽车零部件生产辅助设备技术领域的防撞抓手，所述的防撞抓手包括夹爪(1)、夹爪安装轴(2)，所述的夹爪安装轴(2)设置在靠近机床位置，夹爪(1)上设置挂臂(3)，所述的防撞抓手还包括连接部件(4)，连接部件(4)上端与夹爪安装轴(2)连接，连接部件(4)下端设置挂钩(5)，挂臂(3)钩挂在挂钩(5)内，本实用新型所述的防撞抓手，结构简单，成本低，在实现夹爪与夹爪安装轴可靠连接同时，还能够确保夹爪在与机床发生碰撞时能够可靠相对于夹爪安装轴发生位置移动及脱离，从而有效避免损伤夹爪安装轴及减少对夹爪的损坏，减小突发情况时造成损失。
夹爪安装轴防撞抓手连接部件本实用新型挂臂汽车零部件生产发生位置辅助设备机床位置可靠连接挂钩上端钩挂减小下端机床损伤移动脱离应用

[实用新型]一种防撞且夹取力可控的料盒抓取装置-CN202222023727.4有效
发明人：武高阳;黄杰 -专利权人：伊瑟半导体科技(江苏)股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种防撞且夹取力可控的料盒抓取装置，一种防撞且夹取力可控的料盒抓取装置，其特征在于，包括相互配合夹紧物料的上夹爪和下夹爪、控制器以及用于检测下夹爪是否受到撞击的防撞机构；上夹爪上安装有夹紧感应器；第一驱动机构分别与上夹爪和下夹爪连接，且同时驱动上夹爪和下夹爪做升降运动；第二驱动机构与下夹爪连接且仅驱动下夹爪朝向上夹爪移动，防撞机构分别与下夹爪以及第一驱动机构连接；控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、夹紧感应器电性连接。
一种夹取力可控抓取装置

[实用新型]一种防撞夹爪装置-CN202222176116.3有效
发明人：张俊峰;阚恬;余寿朋 -专利权人：深圳恒温精控智能装备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防撞夹爪装置，属于自动化设备技术领域。本防撞夹爪装置中，夹手组件用于抓取电池电芯，夹手组件安装于防撞板的下方，防撞板滑动连接于连接板上，导向柱固定连接于防撞板上，导向柱穿过导向孔延伸至底板上方，缓冲弹簧套设于导向柱上，缓冲弹簧的上下两端分别与底板和防撞板相抵接，当在而在抓取电池电芯过程中，夹爪由于惯性，产生撞击，对防撞板产生的撞击力，由于防撞板滑动连接于连接板上，防撞板向上移动，压缩缓冲弹簧，在缓冲弹簧的缓冲下，对夹爪抓取电池电芯过程中产生的撞击力进行缓冲，有效避免夹爪撞击，防止损坏电池电芯。
一种防撞夹爪装置

[实用新型]一种数控冲床的防撞夹爪装置-CN201621448576.5有效
发明人：朱美添 -专利权人：朱美添
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控冲床的防撞夹爪装置，其结构包括底座、刹紧件、加固件、机床、床身、底板、液压电机、机架、数控柜、防撞夹爪装置、溜板、防滑套、滑槽，所述底座上方设有刹紧件，所述加固件与机床相连接，所述机床与床身固定连接，所述液压电机与机架相连接，所述防撞夹爪装置由夹爪头、动臂、齿轮槽、感应张紧器、马达、齿轮、阻尼轮、传动杆组成，所述夹爪头与动臂相连接，所述动臂下方设有齿轮槽，所述感应张紧器与马达相连接，所述防撞夹爪装置下方设有溜板本实用新型设有防撞夹爪装置，能够减缓冲击，为零件提供有效保护，延长了设备使用寿命，节约资源。
一种数控冲床防撞夹爪装置

[实用新型]一种防撞夹爪机构-CN202020923687.7有效
发明人：沙勇 -专利权人：精技电子（南通）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防撞夹爪机构，所述防撞夹爪机构安装在X\Y\Z轴机械手上，用于X\Y\Z轴机械手搬运时对产品进行抓取；防撞夹爪机构是由机构安装板、安装块、传感器、气缸、夹爪、直线导轨组件、感应销、夹爪安装板组成，所述安装块与夹爪安装板之间还设有弹性机构，所述弹性机构一端直接固定在安装块上，弹性机构一端滑动安装在夹爪安装板中，所述夹爪安装板上设有T型孔槽，用于安装弹性机构，可以有效的防止夹爪机构发生碰撞。
一种防撞夹爪机构

[实用新型]一种带自动检测防撞功能的自动夹爪-CN202221854568.6有效
发明人：万程鹏;张谊;艾飞;雷植凯;陈升桃 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型所述带自动检测防撞功能的自动夹爪，包括夹爪气缸及安装在夹爪气缸端面上的夹爪，还包括夹爪防撞系统，所述夹爪防撞系统包括安装在夹爪气缸端面上的第一多指架，所述第一多指架包括多个中心对称连接的指板，还包括与第一多指架形状相同的第二多指架，所述第二多指架的指板靠近第二多指架中心处设置有第一缓冲装置和距离检测装置，所述第一多指架和第二多指架的指板末端通过第二缓冲装置连接，所述第二多指架的指板延伸方向位于夹爪的相邻指之间采用本实用新型所述带自动检测防撞功能的自动夹爪，通过检测夹爪中心位置控制夹爪走向，并以缓冲装置减缓待夹取物品或其它障碍物对夹爪的撞击。
一种自动检测功能自动

[实用新型]并联机器人及其防撞夹爪-CN202020715033.5有效
发明人：莫卓亚;陈文辉 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞夹爪，其包括安装架、双向气缸、第一夹爪、第二夹爪、感应装置及呈转动开合布置的连杆组件，双向气缸安装于安装架上，连杆组件呈枢转地安装于安装架上并连接于双向气缸的输出端，第一夹爪和第二夹爪呈正对间隔布置且各滑设于连杆组件，感应装置安装于连杆组件上，双向气缸驱使连杆组件的转动开合而带动第一夹爪与第二夹爪之间的展开和并拢，受压的第一夹爪和/或第二夹爪在连杆组件上的滑动触发感应装置，故通过获取感应装置的状态能方便地得知防撞夹爪是否受撞或受压，以便调整防撞夹爪。
并联机器人及其防撞夹爪

[实用新型]一种用于数控车床上料的工业机器人卡爪-CN202021508211.3有效
发明人：庞党锋;王春光;刘旭 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种用于数控车床上料的工业机器人卡爪，包括基座、第一夹爪、第二夹爪及防撞缓冲装置；防撞缓冲装置包括套筒、防撞块、复位弹簧及导杆；套筒的封闭端与防撞块固定连接，套筒内设有复位弹簧；导杆的一端通过套筒的开口端设置在套筒内并与复位弹簧抵接，导杆的另一端与第一夹爪的外侧面固定连接。本实用新型通过在面向零件摆放位置的第一夹爪的外侧面设有防撞缓冲装置，在零件摆放错误而导致第一夹爪撞击到零件时，防撞缓冲装置缓冲稀释撞击产生的能量，安全可靠，缓解了现有技术中当零件夹取位置因失误叠放有两个或者两个以上零件时，机械夹爪部位将撞到零件上，造成机械卡爪的损伤及运动精度，或是撞伤零件的技术问题。
一种用于数控车床工业机器人

[实用新型]防撞夹爪结构-CN201720042199.3有效
发明人：解志俊;伍海波 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及防撞夹爪结构，属于物料搬运设备技术领域。该防撞夹爪结构包括安装板以及与安装板连接的两个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪以及与安装板连接的夹爪安装座，其中对于每个夹爪，夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，使得每个夹爪的夹爪臂在夹爪的夹爪头的底部受到向上的力后向上旋转；本实用新型通过将夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，夹爪的夹爪头悬空，由于夹爪的尾端是旋转安装在夹爪安装座上的，因此当夹爪的夹爪头底部受到向上的力后，夹爪的夹爪臂则会向上运动，大大降低了夹爪头与物料之间的碰撞力度
防撞夹爪结构

[实用新型]化纤丝饼抓取机械手-CN201420727494.9有效
发明人：费彬旭;徐兴国;沈勤芳;唐丽英;沈国平 -专利权人：桐乡市中辰化纤有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及化纤生产设备领域，尤其是一种化纤丝饼抓取机械手，它包括机械手本体和三至五个夹爪，夹爪呈环形设置在机械手本体的外围，且夹爪在机械手本体上可沿夹爪所形成的环形的半径方向移动；在夹爪的顶端设置有防撞端头，防撞端头的顶端为斜面，斜面朝向夹爪所形成的环形的半径方向的外侧。该化纤丝饼抓取机械手，在夹爪的端部设置有防撞端头，可有效的避免夹爪伸入纸管内部过程中与纸管发生碰撞而造成纸管损坏的情况，从而设备使用性能更加优越。该结构设计合理、紧凑，提高了丝饼抓取的效率。
化纤抓取机械手

[实用新型]一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人-CN202121963415.0有效
发明人：吴飞 -专利权人：深圳市果之然科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域。防撞结构，用于夹爪机构上，包括安装座、检测件和感应板，感应板用于连接所述夹爪机构中的机械夹爪；检测件相对于所述安装座固定设置，所述检测件用于电连接所述夹爪机构；感应板浮动安装于所述安装座上，所述感应板包括碰撞状态；当所述感应板处于所述碰撞状态，所述感应板靠近并触发所述检测件产生感应信号，以使所述夹爪机构停止移动。本申请提供的防撞结构可避免给用户造成严重损失。
一种结构机构仓储机器人

[实用新型]一种制动鼓搬运机器人夹具-CN202222285254.5有效
发明人：张建荣;艾力克斯 -专利权人：嘉兴四通车轮股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：它解决了现有制动鼓工件表面划伤损坏的现象等技术问题，包括夹具座，夹具座下端滑动设有若干可穿设于制动鼓中心孔内的夹爪体，且夹爪体连接有能带动夹爪体沿夹具座径向往复运动的夹爪驱动机构，夹具座上方设有夹具安装架，夹具座通过活动安装机构安装在夹具安装架下端，活动安装机构具有位于夹具座和夹具安装架之间弹性缓冲防撞组件，在夹具安装架和/或夹具座上设有对应于弹性缓冲防撞组件且与夹爪驱动机构相连的防撞检测机构。优点在于：采用三爪手指气缸，夹爪是从产品内侧向外张开夹取的，减少了表面划伤损坏的现象；并使用防撞检测机构让夹具自动对准夹紧产品，提高了工作效率。
一种制动搬运机器人夹具

[实用新型]一种防撞夹具-CN201721752285.X有效
发明人：刘洪峰;严俊可;杨迅;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防撞夹具，涉及机械加工设备技术领域。一种防撞夹具，包括：第一安装板、第一运动轴承、弹簧、第二安装板、限位开关、感应片、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧。本实用新型实施例所述防撞夹具通过设置的弹簧和运动轴承的缓冲结构，可以有效减小夹爪结构和工件在运输过程中的损伤，不仅提升了设备使用的安全性，还提高了自动化生产线设备的生产效率。
安装板夹具防撞夹爪夹爪气缸运动轴承弹簧本实用新型自动化生产线机械加工设备缓冲结构夹爪结构设备使用生产效率限位开关运输过程感应片减小损伤

[发明专利]汽车前横梁装配装置-CN201410599557.1有效
发明人：张启生;郭一平;陈昊 -专利权人：芜湖普威技研有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前横梁装配装置，防撞梁左焊接支架置于机构定位销上，通过气缸带动X夹爪左右夹紧片左直线向前移动，由于受到X夹爪导向销的作用，X夹爪左右夹紧片沿着导向槽做曲线运动，起到夹紧防撞梁左焊接支架的作用，并且动作迅速可以准确的完成装夹，在焊接过程中，整个防撞梁左焊接支架的夹紧和定位与防撞梁本体的定位物直接关联，完全是独立的，解决了防撞梁左焊接支架形位随本体焊接变形而产生的偏差。
汽车横梁装配装置

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