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[发明专利]间隔棒安装支架-CN201710020455.3在审
发明人：张启富 -专利权人：张启富
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了间隔棒安装支架的全套技术，所述全套技术包括线上电动车作动力，根据实际施工需要灵活变换四、六、八分裂型间隔棒安装支架，主要特征在于通用设计的中圈(5)，重合装置外圈(16)和内圈(19)，(16)和(19)相同应用各自的K型轮(18)都在(5)的轨道上向中间来回运动，起到了同时机械化安装四、六、八间隔棒的机动作用，本发明突破了行业禁区，值得快速推广普及。
间隔棒安装支架电动车通用设计重合装置八分裂间隔棒内圈机械化禁区灵活轨道施工应用

[发明专利]间隔棒紧固装置和间隔棒安装设备-CN202211310793.8在审
发明人：项恩新;王科;范潇;阳浩;尹杰;彭晶;张贵鹏;李荣秦;秦忠;聂永杰 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种间隔棒紧固装置和间隔棒安装设备，包括安装架、驱动模组、安装工具、驱动杆、连杆机构和压紧杆，驱动杆能带动安装工具在第一侧靠近或背离夹持机构，驱动杆还可带动压紧杆在第二侧靠近或背离夹持机构，压紧杆在第一侧靠近夹持机构，以使安装工具能在第二侧靠近夹持机构，并工作锁紧夹持机构，以将夹持机构紧固于配网线路。由于驱动模组与驱动杆连接，以使驱动杆能带动安装工具在第一侧靠近或背离夹持机构，驱动杆通过连杆机构带动压紧杆在第二侧靠近或背离夹持机构，通过连杆机构的设置，不仅简化间隔棒紧固装置的结构，还降低了间隔棒紧固装置的重量
间隔紧固装置安装设备

[发明专利]间隔棒安装装置-CN202310341408.4在审
发明人：刘志远;于海;何畅;秦文廷;王文轩;季鹏程 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明提供了间隔棒安装装置，属于电力设备技术领域。本发明提供的间隔棒安装装置包括支撑机构、转向安装机构和牵引机构，支撑机构、转向安装机构和牵引机构依次设置，转向安装机构与支撑机构转动连接，间隔棒套设在转向安装机构上，且转向安装机构与间隔棒可拆卸式连接。牵引机构牵引支撑机构、转向安装机构和间隔棒沿着导线移动，牵引过程中，支撑机构将各个导线按照一定的距离进行分开，防止相邻的导线互相碰撞。当牵引到一定位置时，转向安装机构上的间隔棒进行转动安装，从而间隔棒安装在导线上，解决现有技术中需要人工进行安装、工作难度大且存在安全隐患的技术问题。
间隔安装装置

[实用新型]间隔棒安装辅助装置-CN201720357237.4有效
发明人：彭玉金;时海刚;赵建文;李岩;王峰;李宏毅;杜彬;邓素娟;由静;冯刚;马志广;马建东;陈盟 -专利权人：国网技术学院;国家电网公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间隔棒安装辅助装置，其特征在于包含有尼龙挂钩（1）、钢丝绳（2）、棘轮（3）、扳手孔（4）、右侧轮轴（5）、左侧轮轴（6）、钢丝绳轮槽（7），所述尼龙挂钩（1）通过钢丝绳（2）连接棘轮本实用新型能够减轻施工和检修人员劳动强度，提高安装检修效率，最大限度保证安全。
间隔安装辅助装置

[实用新型]间隔棒安装装置-CN201822026586.5有效
发明人：张海东;吴恒;张宇雄;邓中原;张方磊;湛留洋;时峰;陈宣林;宋凯;刘雨;杨子力 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种间隔棒安装装置，涉及输电线路安装工具技术领域。间隔棒安装装置包括操作部、螺杆、阻挡部、连接件和卡固构件；操作部与螺杆的一端连接，阻挡部与螺杆的另一端连接，连接件套接在螺杆上，且与螺杆螺纹连接，卡固构件的一端与连接件固定连接，卡固构件的另一端与阻挡部的另一端形成卡固部，以使螺杆在操作部的作用下移动；阻挡部内设有转动连接的阻挡件，以限制间隔棒移动。解决了现有技术中，现有的间隔棒安装装置无法实现对不同类型间隔棒的夹持的技术问题。本实用新型的卡固构件与阻挡部能够实现对不同类型间隔棒的夹持。
螺杆间隔棒安装阻挡卡固构件间隔棒本实用新型一端连接连接件夹持工具技术领域输电线路安装的卡固构件连接件套螺杆螺纹转动连接卡固部阻挡件移动

[发明专利]间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人-CN202211667688.X在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上，以实现间隔棒的自动化抓取与安装，在保证抓取与安装的效率的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔抓取装置安装机器人

[实用新型]间隔棒安装测距仪-CN201520455533.9有效
发明人：付明钢;徐海涛;季道广;王昶 -专利权人：山东送变电工程公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间隔棒安装测距仪，包括壳体，壳体包括前侧壁、后侧壁，前侧壁、后侧壁上部分别设有相对应的前连接孔、后连接孔，在前连接孔上设有左压紧轴，在后连接孔上设有右压紧轴，所述左压紧轴、右压紧轴的轴向与导线方向垂直设置
间隔安装测距仪

[实用新型]回转间隔棒安装工具-CN201620503932.2有效
发明人：龚卫兵 -专利权人：龚卫兵
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种回转间隔棒安装工具，包括轴对称结构的卡钳、主轴、顶轮和转轮；所述顶轮为前部锥形的回转体，后部依次设有同轴的空转腔、顶轮内螺纹和外圈与顶轮轴承内安装壁过盈配合的轴承；所述转轮设有与主轴螺纹配套的转轮内螺纹，前端设有与所述顶轮内螺纹配套的转轮外螺纹，所述转轮外螺纹嵌设于所述空转腔内可自由转动；在转轮外螺纹向后依次设有柱状外表面的跨越槽和柱状外表面的转轮轴承安装壁，使顶轮与转轮轴向相对固定而可相对绕主轴旋转本实用新型可以使间隔棒的安装过程轻松便捷，大幅提高安装效率，可保证高的安装质量，降低故障率。工具一体不分散，使用过程中不用仔细操作对位和担心工具脱落问题。
回转间隔安装工具

[实用新型]间隔棒安装辅助挂载装置-CN201621185229.8有效
发明人：戴强 -专利权人：戴强
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：间隔棒安装辅助挂载装置,包括配重杆，配重杆的上端安装轮架，配重杆的下端安装固定杆，固定杆的下端安装挂钩，轮架呈倒置的U形板结构，轮架的一侧与配重杆连接，轮架的内侧上部安装滑轮，本实用新型通过滑轮与电缆配合，将原有的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而避免了间隔棒安装辅助挂载装置会与电缆直接摩擦造成电缆的损坏。本实用新型的弹性锁定装置的滑动板可以对电缆起到导向作用，方便电缆与滑轮配合，压动板可以在电缆与滑轮配合时夹住电缆，避免电缆与滑轮脱离，由于滑动板、过渡板和压动板均为弹簧钢制成的板状结构，可以通过形变，方便电缆的安装与拆卸
间隔安装辅助装置

[实用新型]安装间隔棒轮式测距装置-CN201921202931.4有效
发明人：张广亚;翟玉军;林庆涛;陈铂;黄涛 -专利权人：中国电建集团河南工程有限公司;国网河南省电力公司商丘供电公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装间隔棒轮式测距装置，包括第一滚动轮、第二滚动轮、第一尺度存放盒和第二尺度存放盒，在第一滚动轮和第二滚动轮之间设置有伸缩尺杆，在第一尺度存放盒和第二尺度存放盒之间滚动连接有转杆，在第一尺度存放盒和第二尺度存放盒的底部分别通过螺栓连接有卡线装置本实用新型通过伸缩尺杆带动连个滚动的转动，可以准确测出间隔棒的安装位置，通过伸缩尺杆的左右调整，测量出相邻导线之间的距离，使用方便，操作简单，测量精准。
存放盒滚动轮尺度伸缩尺卷尺本实用新型安装间隔测距装置测量精准滚动连接卡线装置螺栓连接相邻导线左右调整间隔棒转杆转动测量滚动

[实用新型]自动安装销和间隔棒-CN202223204904.5有效
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备安装领域，提供一种自动安装销和间隔棒，该自动安装销包括：安装销本体，构造有收容槽和安装孔，安装孔由安装销本体延伸至收容槽中；弹性件和销轴，一端穿过安装孔与收容槽中的弹性件抵接，弹性件的第一端通过销轴可转动地设置在收容槽中本实用新型提供的自动安装销，在安装的过程中，自动安装销能够切换至第一状态，可以直接将安装销本体穿设在间隔棒中，安装完毕后，自动安装销可切换至第二状态，利用弹性件完成自动安装销与间隔棒的锁定，简化了间隔棒上设置安装销的过程，提升了间隔棒的安装效率，保证作业安全。
自动安装间隔

[发明专利]高压缆线间隔棒辅助安装机器人机构及间隔棒安装方法-CN201810143692.3在审
发明人：于阳东;汤程;朱建春;张高超;曹杰勇;王冠华;胡国飞;毛志伟;刘勇 -专利权人：江西省送变电工程有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种高压缆线间隔棒辅助安装机器人机构及间隔棒安装方法，包括前驱动箱、货箱、后驱动箱等；其中，前驱动箱由前驱动箱架、第一升降驱动臂、第二升降驱动臂、第一直线电机、第三升降驱动臂、第四升降驱动臂和第二直线电机组成；货箱由货箱架、间隔棒抬升驱动臂组成；后驱动箱由后驱动箱架、第五升降驱动臂、第六升降驱动臂和第三直线电机、第七升降驱动臂、第八升降驱动臂及第四直线电机组成；本发明可实现间隔棒运输与辅助安装功能，且具有结构简单、操作方便、受力好等特点；解决高压缆线安装过程中工人劳动量大、效率低的问题。
升降驱动直线电机间隔棒辅助安装高压缆线后驱动箱前驱动箱机器人机构间隔棒安装货箱工人劳动量安装过程货箱架驱动臂受力抬升运输

[发明专利]间隔棒安装检修机器人-CN202110102592.8在审
发明人：陈哲;沈金青;张建琪;温镇;彭晋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人，包括作业承托模块和连接于作业承托模块上的挂载行走模块；所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑；所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接；所述连接臂的下端连接于作业承托模块上；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明显著提升了操作人员在高压导线上安装间隔棒的便利性。
间隔安装检修机器人

[发明专利]复相间隔棒安装设备-CN202210926529.0在审
发明人：王科;张贵鹏;尹杰;阳浩;项恩新;彭晶;秦忠;李荣秦;杨秋昀;聂永杰 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种复相间隔棒安装设备，该复相间隔棒安装设备，包括：行走装置，所述行走装置包括设有用于跨设于线缆上且与所述线缆滚动配合的滚动轮；安装装置，所述安装装置用于安装复相间隔棒；控制单元，用于控制所述行走装置和所述安装装置；基座，所述基座用于承托所述行走装置、所述安装装置和所述控制单元。本发明提供的复相间隔棒安装设备结构简单，能够极大提升复相间隔棒的安装效率，并且能够减少复相间隔棒的安装过程中的人员安全风险。
相间安装设备

[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202211505900.2在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险
间隔安装机器人

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