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[实用新型]一种新型的射频片式电阻面板自动送片机构-CN202321135824.0有效
发明人： 张文祺;高昌庆 -专利权人：南京先正科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用属于电阻制造技术领域，具体涉及一种新型的射频片式电阻面板自动送片机构，包括支撑底座，支撑底座的上部固定连接有固定支架，固定支架的上端固定安装有平移装置，平移装置包括平移壳体、驱动电机、驱动螺杆和滑动座，平移壳体的一侧与固定支架的上部固定连接，驱动电机与平移壳体内部的一端固定连接，驱动螺杆与驱动电机的输出端固定连接，滑动座的内部与驱动螺杆螺纹连接，滑动座的一侧垂直设置有另一平移装置，垂直设置的平移装置内部的滑动座固定连接有抓取装置。本实用利用固定装置将电阻面板进行夹持，利用抓取装置的下压对电阻面板进行裂片，同时对裂片后的电阻面板进行转运，提高对于电阻面板处理效率。
一种新型射频电阻面板自动机构

[实用新型]一种新型的射频片式电阻散热器入料排列机构-CN202320707491.8有效
发明人： 张文祺;刘忆萍 -专利权人：南京先正科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型属于片式电阻散热器入料排列技术领域，具体涉及一种新型的射频片式电阻散热器入料排列机构，包括震动发生器，震动发生器的顶部设置有震动架，震动架的中部安装有上料托盘，上料托盘的上方安装有片式电阻散热片承载盘，片式电阻散热片承载盘用于排列放置片式电阻散热器；上料托盘的底部设置为斜面状，上料托盘一端的形状设置为漏斗状，上料托盘的一端设置有排料口。上料托盘的中部安装有承载盘快速安装座。本实用新型将上料托盘的底部设置为倾斜状，且一端为漏斗状，在震动排列片式电阻散热器时落在上料托盘内的余料能够顺着上料托盘底部的斜面聚集在上料托盘的一端处，方便对余料进行收集。
一种新型射频电阻散热器排列机构

[实用新型]一种新型的射频片式电阻自动点胶机构-CN202320707843.X有效
发明人： 张文祺;刘忆萍 -专利权人：南京先正科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用属于点胶技术领域，具体涉及一种新型的射频片式电阻自动点胶机构，包括支撑底座，所述支撑底座的上部固定连接有固定支架，所述固定支架的上端固定连接有移动部，所述移动部包括平移装置、限位传感器和点胶器，所述平移装置设置有两个一呈水平、一呈垂相互固定，所述限位传感器设置平移装置的内部固定连接，所述点胶器与垂直状态的平移装置的移动端固定连接，所述支撑底座的另一侧固定连接有盛胶部，所述盛胶部与点胶器相对应。本实用能够通过相互垂直的平移装置带动点胶器进行精确点胶，同时保证胶体始终处于理想的流动性，提高点胶质量。
一种新型射频电阻自动机构

[发明专利]一种基于安全生产的电阻器在线故障诊断方法及系统-CN202310426345.2有效
发明人： 张文祺;高昌庆 -专利权人：南京先正科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于电阻器检测技术领域，具体涉及一种基于安全生产的电阻器在线故障诊断方法及系统。本发明能够在电阻器检测的过程中，对其故障类型进行分类，使得电阻器的检测过程中不会发生误判，同时根据不同的故障类型，能够输出修理计划和更换相应的校对设备，而后根据校对设备确定需要诊断设备，而在诊断设备更换之后，还需要对其可行性进行进一步的判定，避免更换后的诊断设备为故障设备，通过此方式可以保证电阻器诊断过程中的流畅性，同时还能识别到不同的故障类型，避免诊断过程中因诊断设备的故障而导致电阻器损坏。
一种基于安全生产电阻器在线故障诊断方法系统

[发明专利]基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质-CN202011501884.0有效
发明人：赵锴;张文祺;李鹏;傅汇乔;叶发萍;江微杰;朱晓;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明能够提供基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质。该方法包括：获取实时观测数据，以构建环境地图和确定机器人的当前位置和目标点相对位置。生成导航动作信息，依据导航动作信息控制机器人从当前位置向目标点相对位置移动。经过第一设定时长后判断机器人是否到达目标点相对位置。根据未到达目标点生成新导航路径，并控制机器人沿着新导航路径移动，以及再经过第二设定时长后返回获取实时观测数据步骤；或根据到达目标点结束导航。本发明能够在没有初始地图的环境下控制机器人在导航过程中灵活地避开静态和动态障碍物，计算量较小。本发明创新地结合了全局信息和局部信息，有效避免了常规机器人在局部区域徘徊的问题。
基于深度强化学习机器人导航方法系统设备介质

[发明专利]基于启发式探索的分层导航避障系统、分层导航避障方法-CN202110639497.1有效
发明人：李鹏;张文祺;赵锴;朱晓;叶发萍;江微杰;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于启发式探索的分层导航避障方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将多个第一中途点依次发送给机器人，并作为对应的第一临时目标点。因此，采用本申请实施例，由于上层模块的路径规划子模块能够根据选择的第一最佳探索点精准地计算出多个第一中途点，将多个第一中途点依次发送给下层避障模块，并作为对应的第一临时目标点，以及将多个精准计算出的第一中途点依次发送给机器人，以便于机器人依次行驶至各个第一中途点，直至到达第一最佳探索点，这样，该导航避障方法能够让机器人在上述无地图的高动态复杂场景下进行自主导航。
基于启发式探索分层导航系统方法

[发明专利]基于元强化学习的足式机器人运动控制方法、装置及介质-CN202011417756.8有效
发明人：傅汇乔;张文祺;李鹏;叶发萍;江微杰;赵锴;朱晓;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元强化学习的足式机器人运动控制方法，包括：构建机器人运动仿真环境；根据元强化学习算法生成运动规划策略以及运动控制策略；根据所述运动规划策略得到所述机器人的目标运动轨迹；根据所述运动控制策略，控制所述机器人在仿真环境中从起始状态沿着所述目标运动轨迹运动到目标状态。根据本公开实施例提供的足式机器人运动控制方法，可以在高维连续状态空间中为机器人生成运动控制策略，机器人可以结合图像、激光雷达等外部传感信息进行路径规划，而且该策略可以适应多变的环境，提高了机器人控制策略的适用性。
基于强化学习机器人运动控制方法装置介质

[发明专利]信号电缆连接器及电机组件-CN202080070393.7在审
发明人：冯海桥;张晓慧;黄国庆;杨建文;张文祺;吴奇;汤庆松;姚宜银 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号电缆连接器，包括：线缆，包含套管和包覆在套管内的多根散线，多根散线从套管的末端延伸出；导电金属环，压接在套管的末端处以使导电金属环和套管彼此固定，导电金属环的一端具有外翻凸缘，多根散线中的屏蔽线连接至导电金属环；壳体，壳体上开设有允许线缆穿过的线缆通道，线缆通道包括位于壳体外侧的外开口和位于壳体内侧的内开口，内开口的边缘处设置有螺孔，其中，在将螺钉拧入螺孔时，导电金属环的外翻凸缘将被夹在螺钉的头部和内开口的侧壁之间。此外，本发明还提供了采用上述信号电缆连接器的电机组件。
信号电缆连接器电机组件

[发明专利]一种新型飞机发动机安装支架-CN202010437593.3有效
发明人：霍甜;肖明;曾晓康;张文祺;符徐庆 -专利权人：卓尔飞机制造（武汉）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明属于飞机设备安装技术领域，公开了一种新型飞机发动机安装支架。该新型飞机发动机安装支架，包括安装在飞机机头的底座，所述底座的正面装设有定位机构，底座的正面还装设有支撑机构，底座内开设有油腔，所述底座顶壁开设有与油腔连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有调压螺栓。该新型飞机发动机安装支架，采用分离式结构进行发动机安装，相比与现有技术，规避了大量焊接结构带来的安全隐患，同时框架结构的设计一方面能够确保发动机安装的牢固，另一方面为发动机提供保护，同时分离式的安装结构也有益于改安装支架的检修，易于更换部件，相比于现有技术安装支架的一体式结构大大降低了维护成本。
一种新型飞机发动机安装支架

[发明专利]宠物机器人的养成方法、系统及存储介质-CN202111117469.X在审
发明人：叶发萍;李鹏;张文祺;江微杰;赵锴;朱晓;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物机器人的养成系统、方法及存储介质，系统包括：信息记录模块，用于记录用户基本信息、宠物机器人基本信息以及用户与宠物机器人的交往互动信息；关系判断模块，用于根据交往互动信息，判断用户与宠物机器人当前的关系；情绪检测模块，用于根据交往互动信息检测宠物机器人的情绪状态；互动控制模块，用于通过触摸、语音以及手势中的一种或多种交互方式向宠物机器人发送控制指令；执行模块，用于根据接收到的控制指令执行相应动作；主动交互模块，用于主动与用户交往互动。本实施例提供的宠物机器人的养成系统，可以根据用户与宠物机器人的互动方式，展现宠物机器人不同功能状态和情绪状态，增强了用户的养成乐趣和成就感。
宠物机器人养成方法系统存储介质

[发明专利]一种基于学习和融合的导航避障方法、装置及系统-CN202110621651.2有效
发明人： 张文祺;赵锴;李鹏;朱晓;叶发萍;江微杰;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习和融合的导航避障方法、装置及系统。所述方法包括：根据预设条件和融合模型，对多个子专家模型初始模型和门网络模型进行迭代优化训练，直至得到符合预设条件的导航避障模型，以及将机器人所处环境数据输入至导航避障模型中，输出导航指令，并将导航指令发送给机器人。因此，采用本申请实施例，根据预设条件和融合模型，对多个子专家模型初始模型和门网络模型进行迭代优化训练，得到导航避障模型，通过该模型输出导航指令，通过导航指令中携带的行驶、探索及避障信息，对机器人的行驶路线进行精准导航，并且能够灵活避开路上多个高动态障碍物，同时还能避免在死胡同里乱转。
一种基于学习融合导航方法装置系统

[发明专利]旋转运动模块及具有其的机器人-CN202110280719.5在审
发明人：江微杰;陈万楷;李鹏;朱晓;叶发萍;张文祺;赵锴;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，本发明提出了一种旋转运动模块和一种机器人，本发明提出的旋转运动模块作为机器人的关节，整体结构小巧紧凑，通过电机单元和行星减速器集成实现机器人腿足部的驱动功能，通过配置刹车单元实现自锁功能，使得旋转运动模块在断电后可自行保持当时的定姿态。不改变旋转运动模块本身的性能，也不影响旋转运动模块质量和体积，保证了机器人本体的运动性能。对于机器人特定的姿态例如站立时，可以解除旋转运动模块本身的输出而启用刹车单元来达到节能的目的。使得旋转运动模块在断电之后可在当前位置固定，保证腿部整体的固定姿态，利于搬运及应用。
旋转运动模块具有机器人

[实用新型]一种飞行模拟器脚复位机构-CN201922112514.7有效
发明人：陈文静;张文祺;曾晓康;符徐庆;陈博 -专利权人：卓尔飞机制造（武汉）有限公司
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行模拟器脚复位机构，包括支架本体，轴承，摇臂，拉杆，拨叉，张紧臂，螺钉，拉簧，压板，销轴，其特征在于，所述支架本体固定在飞行模拟器本体上，所述轴承外圈通过螺钉固定在支架本体上，所述摇臂上设有腰形轴，且拨叉上设有与腰形轴匹配设置的腰形孔，所述腰形轴与腰形孔传动连接。本实用新型飞行模拟器脚蹬复位机构能使脚蹬良好迅速的回中，即使在中间位置附近小幅度动作时，也有良好的回中力。
一种飞行模拟器复位机构

[发明专利]基于模型相关强化学习的足式机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质-CN202011522193.9有效
发明人： 张文祺;李鹏;赵锴;傅汇乔;叶发萍;江微杰;朱晓;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于模型相关强化学习的足式机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以避免相关技术中存在的基于模型控制算法所导致的需要大量的手工调参，人工成本较高的问题。且训练得到的参数往往鲁棒性较差，只能适用于某种固定的场景，难以应付实际足式机器人的多种应用任务的需求。
基于模型相关强化学习机器人步态训练方法装置电子设备介质

[发明专利]基于深度强化学习的四足机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质-CN202011407288.6在审
发明人： 张文祺;李鹏;赵锴;傅汇乔;叶发萍;江微杰;朱晓;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度强化学习的四足机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以在模拟器中搭建环境、四足机器人模型以及传感器模型；通过多源信息融合技术以及传感器，获取测量信号，并估计机器人状态；利用环境模块、机器人模型以及测量信号，生成四足机器人的足端轨迹规划和初始步态控制策略；基于深度强化学习算法对四足机器人的初始步态控制策略进行策略提升，直至触发策略提升结束条件。通过应用本申请的技术方案，可以避免相关技术中存在的基于模型控制算法所导致的需要大量的手工调参，人工成本较高的问题。且训练得到的参数往往鲁棒性较差，只能适用于某种固定的场景，难以应付实际四足机器人的多种应用任务的需求。
基于深度强化学习机器人步态训练方法装置电子设备介质

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