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[发明专利]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202011246181.8在审
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本发明可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[实用新型]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202022591508.7有效
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本实用新型可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[发明专利]一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机-CN202010444004.4有效
发明人：林星铭;秦飞;张超;陶伟 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，涉及卸船机的技术领域，其中，门架机构包括门架、钢轮和钢轨一，门架上设置有中部梁系和下部梁系；横梁取料机构包括横梁、机房、卷筒、钢丝绳和抓斗；料斗机构包括斗体结构、电动闸门和行走子机构，行走子机构包括行走轮和钢轨二，行走轮固定在斗体结构上，钢轨二固定在中部梁系上；回转皮带机机构包括皮带机、回转机构和头部漏斗，回转机构设在皮带机尾部，回转机构设在下部梁系上，斗体结构与皮带机连接本发明的桥式抓斗卸船机，抓斗移动至码头两侧船舶内抓取散货，放入料斗机构内，并通过回转皮带机机构输入至码头上的码头皮带机内，实现了卸船机可以在码头两侧的船舶上卸船作业。
一种适应码头两侧作业抓斗卸船机

[实用新型]移动式悬链斗卸船机-CN200620096446.X无效
发明人：朱遐宝;付金奇;孙桂萍;张锐 -专利权人：武汉电力设备厂
申请日： 2006-04-29 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：移动式悬链斗卸船机，属于港口物料输送设备，四立柱门型支架1的底部对应两条轨道设置有行走车轮组2，行走车轮组2的运行方向平行于泊岸线。行走车轮组2设置在门架梁3下方的四个支腿31上，在门架梁3的上方固定四立柱门型支架1。直接通过卸船机自身的行走即可进行卸船作业，卸船操作和控制的难度降低，减轻操纵人员的劳动强度，卸船安全性好，效率提高，节省了移船设备的投资。可以实现多点卸料，使用方便，工作效率高。
移动式悬链斗卸船机

[发明专利]一种门架式链斗卸船机-CN202211051784.1在审
发明人：赵迎九;肖强;高翔;王艳琳;邱兆国;刘江浩;曹磊;赵建君;谢文宗;初柳辰;徐桂鹏;黄法瑞 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及码头卸料设备技术领域，具体涉及一种门架式链斗卸船机。所述门架式链斗卸船机包括：通过设置可活动的门架主体、主梁、取料装置、运行小车、推扒清舱装置、清舱装置从而使得门架式链斗卸船机的各个部位均能够协作运动，且实现各个部位的独立运动，从而大大提高了门架式链斗卸船机的卸船效率，且能够在仅需要小范围运动时，仅运动对应的移动单元而无需对整个卸船机进行调节，降低了运行能耗，更加方便快捷，提高灵活程度。
一种架式链斗卸船机

[发明专利]一种基于自动化码头门座式起重机作业方法、装置及存储介质-CN202310746820.4在审
发明人：陈化贵;何业科;陈宏伟;朱少兵;郑伟鸿;黄争;张学林;刘凯;甘继宝;饶智敏;黄光灿;孔德辉 -专利权人：广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种基于自动化码头门座式起重机作业方法、装置及存储介质，用于解决码头门座式起重机协同作业精准控制及智能化的问题。方案包括：TOS端发送装卸船指令；确认门座式起重机抓放箱作业及IGV状态，通过设置五个位置，分别是第一位置为船侧、第二位置为IGV前箱、第三位置为IGV后箱、第四位置为IGV中间箱、第五位置为两轨间；标记箱，标记信息包括箱初始位置、箱实时位置、完成状态、异常情况；门座式起重机执行装卸船动作，OCR生成ID号，所述ID号为所述箱的箱号，开始采集数据并将识别采集结果录入ID号中；TOS端确认装卸船指令，并反馈至ECS，通过ECS将数据反馈至门座式起重机PLC进行更新指令。
一种基于自动化码头门座式起重机作业方法装置存储介质

[发明专利]一种双向移动料斗-CN201911025640.7在审
发明人：梁强;肖利涛;窦凤楼;苏慧敏 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开公开的一种双向移动料斗，包括料斗体和门架，门架上安装卷扬机，卷扬机带动料斗体沿门架运动，运动方向与皮带机的传送方向垂直，实现对不同皮带机进行卸料，此外，门架通过连接杆与卸船设备连接，并跟随卸船设备沿码头轨道移动，移动方向与皮带机传送方向平行，且门架可与卸料设备脱离，满足不同卸料设备的使用，提高卸船效率的同时，降低了作业难度。
门架皮带机卸料卷扬机传送方向卸船设备料斗体轨道移动双向移动移动方向作业难度连接杆料斗卸船平行垂直码头脱离

[发明专利]双侧卸船的连续卸船机及卸船方法-CN201710192552.0在审
发明人：刘永生;姜鑫;祝馨筠;许跃飞 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，包括门架，所述的门架底部两侧分别安装有海测门腿与陆侧门腿，上部通过回转轴承安装有回转架；所述的回转架为桁架结构，中心设置有用于接受物料的中心溜筒，所述回转架上部设置有平衡梁，前端通过水平设置的臂架系统连接有用于提取物料的取料提升系统；所述的臂架系统内设置有用于运输物料的皮带机系统。本发明所述的双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，整个连续卸船机为密封状态，在整个物料输送过程中无粉尘飞扬及洒料现象，起到很好的环保效果，并且结构紧凑，实用性强，节能高效；所用部件均单独制造，加工组立方便；一台设备能够实现海陆两侧卸船
双侧卸船连续卸船机方法

[实用新型]一种连续式链斗卸船机落料管-CN202021163297.0有效
发明人：胡锐;廖远东;金伟韧;徐永鹏;龙召 -专利权人：广东粤电靖海发电有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续式链斗卸船机落料管，连续式链斗卸船机以链条为牵引构件，以料斗为承载兼取物料构件，物料提升后通过落料管(1)落到架设在悬臂上的门架带式输送机传送到下一级系统；落料管为横截面为矩形的漏斗，其特征是：落料管的顶部两侧，通过位于同一水平轴线的两个关节轴承(2)支承在所述连续式链斗卸船机的机架(3)上，落料管的底部两侧，则设有对应相向的调心机构(5)使落料管使物料落在皮带运输机(4)的正中。本实用新型能实现卸船机俯仰过程中自动调节落料管角度及落料点中心的作用。
一种连续式链斗卸船机落料管

[实用新型]双侧卸船的连续卸船机-CN201720313677.X有效
发明人：刘永生;姜鑫;祝馨筠;许跃飞 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双侧卸船的连续卸船机，包括门架，所述的门架底部两侧分别安装有海测门腿与陆侧门腿，上部通过回转轴承安装有回转架；所述的回转架为桁架结构，中心设置有用于接受物料的中心溜筒，所述回转架上部设置有平衡梁，前端通过水平设置的臂架系统连接有用于提取物料的取料提升系统；所述的臂架系统内设置有用于运输物料的皮带机系统。本实用新型所述的双侧卸船的连续卸船机，整个连续卸船机为密封状态，在整个物料输送过程中无粉尘飞扬及洒料现象，起到很好的环保效果，并且结构紧凑，实用性强，节能高效；所用部件均单独制造，加工组立方便；一台设备能够实现海陆两侧卸船
双侧卸船连续卸船机

[发明专利]门式卸船机的抓斗防摇控制方法和装置-CN202211421832.1有效
发明人：李强;边古越;张君权;尉龙;武斌斌;喻超飞;庄勇博;葛涛 -专利权人：中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种门式卸船机的抓斗防摇控制方法和装置，包括：获取当前时刻的抓斗图像、门式卸船机的运行参数信息、抓斗的目标位置；基于抓斗图像，计算抓斗实际位置；基于运行参数信息，计算抓斗理论位置、抓斗理论回旋速度以及单摆时长计算抓斗开始减速位置；基于抓斗开始减速位置和减速度控制值，对悬臂进行回转控制，这样便可以精准计算出抓斗开始减速位置和减速度控制值，实现对抓斗回旋过程的稳定控制，以使抓斗回旋至待卸货船只目标位置上方时处于静止状态，提升卸船的效率
门式卸船机抓斗控制方法装置

[发明专利]桥式抓斗卸船机除尘系统的启停保护系统及控制方法-CN201811282924.X有效
发明人：狄晓青;狄建国;任强顺 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：桥式抓斗卸船机除尘系统的启停保护系统，包括干雾除尘系统、可编程逻辑控制器、控制柜上的紧停开关、水路管路上的压差传感器、水箱液位传感器、桥式抓斗卸船机小车编码器、桥式抓斗卸船机开闭电机编码器和桥式抓斗卸船机控制合，水路管路上的压差传感器、水箱液位传感器、桥式抓斗卸船机小车编码器和桥式抓斗卸船机开闭电机编码器与可编程逻辑控制器的输入端连接，可编程逻辑控制器的输出端与控制柜上的紧停开关连接，桥式抓斗卸船机控制合连接可编程逻辑控制器和桥式抓斗卸船机卸船机作业时除尘设备自动启动，卸船机进行保养、停机、未进行装卸作业时自动停止除尘设备，同时降低设备故障率，延长设备使用寿命。
抓斗卸船机除尘系统保护控制方法

[实用新型]一种基于非接触测距的卸船机起吊清舱机械安全控制系统-CN202022202825.5有效
发明人：金云;吴志华;张浩;刘志利;崔继原 -专利权人：太仓鑫海港口开发有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于非接触测距的卸船机起吊清舱机械安全控制系统，包括非接触式测距装置、预警装置和卸船机PLC，所述非接触式测距装置安装在清舱机械的顶部，卸船机内设有卸船机司机室，所述卸船机PLC、预警装置均安装于卸船机司机室内，所述非接触式测距装置和预警装置与卸船机PLC建立无线连接。非接触式测距装置通过超声波检测抓斗与清舱机械安全距离，精度达到厘米级，并与卸船机PLC联动，实现卸船机起升机构基于安全距离的减速、停止功能，消除了抓斗碰撞清舱机械的安全隐患。
一种基于接触测距卸船机起吊机械安全控制系统

[实用新型]链斗式连续卸船机-CN201220411248.3有效
发明人：龚智 -专利权人：龚智
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种链斗式连续卸船机，包括门架行走机构、臂架旋转机构、臂架、带式输送机、链斗及链条，臂架旋转机构由回转底座、回转轴承、驱动齿轮、导料槽组成，臂架旋转机构下部的回转底座焊接于门架行走机构上，臂架旋转机构的上部与臂架用销轴连接，带式输送机设在臂架内，臂架的一端通过回转部件与垂直集料臂相连，垂直集料臂的下端设置L型构架，链条安装在垂直集料臂内及L型构架上，垂直集料臂上端的集料箱与臂架中的带式输送机进料口衔接，带式输送机出料口与臂架旋转机构上的导料槽衔接本实用新型的链斗式连续卸船机，具有适应物料面广、适应船型广泛、卸船效率高、环境污染小、能耗较低等特点。
链斗式连续卸船机

[实用新型]装卸船两用机-CN200520102783.0无效
发明人：刘建胜;张奇兴;严律明;习昊皓;胡光跃 -专利权人：杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2005-06-08 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸船两用机。将装船机前、后门框的铰支座与卸船机前、后门架铰支座通过销轴相连，与卸船机共用两个门腿，装船机另两个门腿单独安装于装有行走轮台车支座上；装船机的塔帽与齿圈回转轴承上下同心，可使装船机回转部分依据上下两个回转中心回转，塔帽内部装有调心滚子轴承及推力调心滚子轴承；前拉杆通过三个连接点分别连接于卸船机前门架上、下两个铰支座和装船机塔帽；后拉杆通过两个连接点连接于装船机后门框上方横梁上的铰支座和装船机塔帽；水平拉杆通过两个连接点连接于卸船机后门架顶部的铰支座和装船机塔帽；尾车刚性连接于卸船机内部侧桁架上，尾车的皮带与地面皮带共用。
装卸两用

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