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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]测量标杆的固定装置-CN202321022363.6有效
  • 杜冲;李少朋;郭鹏 - 山东省国土测绘院
  • 2023-04-26 - 2023-09-29 - G01C15/08
  • 本实用新型提供了测量标杆的固定装置，涉及测量设备技术领域，本实用新型包括底座，底座的上表面固定连接有球形支撑板，底座的下表面正中央开设有圆形凹槽，球形支撑板的下表面开设有球形凹槽，球形支撑板的中央的孔中固定连接有连接管，连接管中间滑动插设有标杆，球形凹槽内设有固定装置，固定装置包括一号长板，一号长板的一端设置在球形凹槽内表面，一号长板的另一端固定连接在弧形板的表面，球形凹槽远离一号长板的地方滑动连接有二号长板，二号长板在弧形凹槽内部的一端固定连接在弧形板的一面
  • 测量标杆固定装置
  • [发明专利]一种自充气球形机器人-CN201710408542.6在审
  • 张胜;尹照华;方向;李裕春;武双章;罗先南;刘冠华;况懿;张健令 - 中国人民解放军理工大学
  • 2017-06-02 - 2017-08-29 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种自充气球形机器人，包括中空长轴，中空长轴位于气囊球形壳内部，中空长轴两端对称设置左直行驱动电机和右直行驱动电机，其中左直行驱动电机的输出轴与左传动轴的一端相连，左传动轴的另一端通过左压盘与气囊球形壳的内壁相连，右直行驱动电机的输出轴与右传动轴一端相连，右传动轴的另一端通过右压盘与气囊球形壳的内壁相连，气囊球形壳充满气体后，中空长轴的轴线与气囊球形壳的直径重合。本发明采用气体发生器作为充气机构，实现软壳球形机器人自带气源，在水中、地面都可以快速充气，减轻充气机构的体积和球形机器人的质量，便于携带，能够利用抛投的方式，越过人员无法通行的障碍物进行作业。
  • 一种充气球形机器人
  • [发明专利]一种球形万向伸缩器-CN201610133648.5有效
  • 李克克;葛绍忠;李国聪 - 上海日泰阀门（集团）有限公司
  • 2016-03-09 - 2019-05-10 - F16L27/06
  • 本发明公开了一种球形万向伸缩器，所述球形万向伸缩器包括：相对称的第一球形座和第二球形座；短管球，所述短管球一端设有第一球体，所述第一球体通过压板组件固定在第一球形座内，所述第一球体的球心可在第一球形座内调整，所述短管球可围绕球心摆动，所述短管球另一端设有活动内管套；长管球，所述长管球一端设有第二球体，所述第二球体通过压板组件固定在第二球形座内，所述第二球体的球心可在第二球形座内调整，所述长管球可围绕球心摆动，所述长管球另一端设有固定外管套，所述固定外管套与活动内管套配合连接。
  • 一种球形万向伸缩器
  • [发明专利]万向滚动球形机器人-CN201010285063.8无效
  • 俞建峰 - 俞建峰
  • 2010-09-17 - 2012-04-04 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种万向滚动球形机器人，涉及球形机器人领域。短轴电机和短轴处于球壳中心线，以内框两端为转动支承；长轴经过球壳中心线，与短轴所在的球壳中心线垂直相交于球心；长轴以球壳内侧为转动支承副，长轴上的被动齿轮与长轴电机连接的长轴主动齿轮啮合；方位电机轴线经过球心，惯性轮与方位电机相连接，惯性轮的对称线经过方位电机轴线，短轴和长轴旋转导致惯性轮翻转，实现球形机器人的直线运动，方位电机转动惯性轮实现球形机器人转向控制。本发明三个自由度互相独立，实现了球形机器的全方位移动，实现了球形机器人球面的万向滚动，控制方式简单，惯性轮重心易于调节，内框的框形结构可用于控制电路板、电源等部件的放置。
  • 万向滚动球形机器人
  • [实用新型]一种自充气球形机器人-CN201720632962.8有效
  • 张胜;尹照华;方向;李裕春;武双章;罗先南;刘冠华;况懿;张健令 - 中国人民解放军理工大学
  • 2017-06-02 - 2018-04-27 - B62D57/02
  • 本实用新型公开了一种自充气球形机器人，包括中空长轴，中空长轴位于气囊球形壳内部，中空长轴两端对称设置左直行驱动电机和右直行驱动电机，其中左直行驱动电机的输出轴与左传动轴的一端相连，左传动轴的另一端通过左压盘与气囊球形壳的内壁相连，右直行驱动电机的输出轴与右传动轴一端相连，右传动轴的另一端通过右压盘与气囊球形壳的内壁相连，气囊球形壳充满气体后，中空长轴的轴线与气囊球形壳的直径重合。本实用新型采用气体发生器作为充气机构，实现软壳球形机器人自带气源，在水中、地面都可以快速充气，减轻充气机构的体积和球形机器人的质量，便于携带，能够利用抛投的方式，越过人员无法通行的障碍物进行作业。
  • 一种充气球形机器人
  • [实用新型]一种露天照明用的LED射灯-CN201520298147.3有效
  • 徐燕 - 徐燕
  • 2015-05-10 - 2015-09-09 - F21S8/00
  • 本实用新型涉及一种露天照明用的LED射灯，包括夹持把手、LED灯管，还包括球形灯罩，所述球形灯罩的上部设有凸台，所述凸台上设有凸耳，球形灯罩的上部还设有加强筋，所述加强筋的中部设有弧形缺口，所述球形灯罩的下端设有弧形凸块，所述弧形凸块上设有两个对称的长腰形孔，所述长腰形孔之间设有定位孔，球形灯罩上还设有连接座，所述连接座上设有装饰孔。本实用新型通过设置带有弧形缺口的加强筋有助于将加强球形灯罩上部的强度，还有助于节约材料，通过设置带有长腰形孔的弧形凸块及定位块有助于球形灯罩的定位和固定，且结构简单，操作方便，经济实用。
  • 一种露天照明led射灯
  • [实用新型]一种乙炔气体用提纯装置-CN202121727027.2有效
  • 罗国元;罗雯 - 泰州市环宇乙炔气制造有限公司
  • 2021-07-28 - 2022-01-11 - B01D53/18
  • 本实用新型公开了一种乙炔气体用提纯装置，包括环形支撑架、框架，环形支撑架的内侧固定连接有长筒体，长筒体的顶部设置有出气口，长筒体的底部设置有球形大头，球形大头与长筒体的容腔连通，长筒体的内侧壁固定连接有分隔板，分隔板的表面设置有单向阀体；框架的内侧设置有容腔罐，框架的顶部固定连接有泵体，容腔罐与泵体的出气口连接，容腔罐与球形大头之间通过气管连接，泵体的进气口设置在框架的顶部。本实用新型，通过设置有泵体，将气体抽进球形大头的内部，当球形大头内部气压高于设定值的时候，从分隔板上的单向阀体向上进入长筒体，相对于现有的结构能够避免气体从单向阀体处倒流的情况。
  • 一种乙炔体用提纯装置
  • [实用新型]一种长椭圆球形螺栓-CN200920117395.8无效
  • 俞春丽 - 俞春丽
  • 2009-04-09 - 2010-01-06 - F16B35/06
  • 本实用新型公开了一种长椭圆球形螺栓，它由长椭圆球、顺向螺纹、螺杆组成，其特征在于长椭圆球上的螺杆上留有顺向螺纹，使用时用圆球形扳手夹持本实用新型的长椭圆球将螺杆上的顺向螺纹与现有技术螺帽套入，使顺向螺纹紧固或松开即可，其有益效果是设计简单，成本低廉，能通过球形扳手的销售控制达到过渡实施确保铁路安全，实用性较大。
  • 一种椭圆球形螺栓
  • [实用新型]长椭圆球形螺栓-CN200920117394.3无效
  • 俞春丽 - 俞春丽
  • 2009-04-09 - 2010-01-06 - F16B35/06
  • 本实用新型公开了一种长椭圆球形螺栓，它由长椭圆球、逆向螺纹、螺杆组成，其特征在于长椭圆球上的螺杆上留有逆向螺纹，使用时用圆球形扳手夹持本实用新型的长椭圆球将螺杆上的逆向螺纹与现有技术螺帽套入，使逆向螺纹紧固或松开即可，其有益效果是设计简单，成本低廉，能通过球形扳手的销售控制达到过渡实施确保铁路安全，实用性较大。
  • 椭圆球形螺栓
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