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[发明专利]用电子成像手段实现的稳像望远镜测试方法及装置-CN200410073515.0无效
发明人：李奇;徐之海;冯华君;严安柱;项舒年 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种用电子成像手段实现的稳像望远镜的测试方法及装置。稳像望远镜的测试方法是使用图像的图像熵评价图像的稳定程度，并将图像序列的图像熵绘制成测试曲线以评价望远镜稳像系统的性能。稳像望远镜的测试装置是稳像望远镜安装在振动平台上，图像传感器固定在稳像望远镜一个镜筒末端的人眼观察位置，成像标板安装在稳像望远镜的视场范围内，图像传感器通过模数转换卡接入计算机。用电子成像手段解决了稳像望远镜的评价问题，提供了评价稳像望远镜的客观指标，为多个稳像望远镜效果提供了定量比较的参数，同时也提供了对稳像的中间过程进行分析的手段。
用电成像手段实现望远镜测试方法装置

[实用新型]用电子成像手段实现的稳像望远镜测试装置-CN200420086494.1无效
发明人：李奇;徐之海;冯华君;严安柱;项舒年 -专利权人：浙江大学;浙江华东光电仪器有限公司
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：一种用电子成像手段实现的稳像望远镜测试装置。稳像望远镜的测试方法是使用图像的图像熵评价图像的稳定程度，并将图像序列的图像熵绘制成测试曲线以评价望远镜稳像系统的性能。稳像望远镜的测试装置是稳像望远镜安装在振动平台上，图像传感器固定在稳像望远镜一个镜筒末端的人眼观察位置，成像标板安装在稳像望远镜的视场范围内，图像传感器通过模数转换卡接入计算机。用电子成像手段解决了稳像望远镜的评价问题，提供了评价稳像望远镜的客观指标，为多个稳像望远镜效果提供了定量比较的参数，同时也提供了对稳像的中间过程进行分析的手段。
用电成像手段实现望远镜测试装置

[发明专利]空间天文望远镜导星稳像精度测试方法及装置-CN201611231515.8有效
发明人：姬琪;何煦;张宁;李成浩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间天文望远镜导星稳像精度测试方式及装置，属于光电测试技术领域，通过实施本发明所提出的空间天文望远镜导星稳像精度测试方法及装置，能够模拟出用于测试空间天文望远镜导星稳像精度的输入目标，在保持空间天文望远镜及导星不动的情况下，改变输入目标，稳像机构完成正常稳像工作后，再根据空间光学望远镜输出的星点动态目标图像计算星点动态目标的位置像元变化量，从而根据位置像元变化量确定空间天文望远镜导星稳像的精度，并且通过稳像机构的多次稳像后，比较多次星点动态目标的位置像元变化量可以进一步提高导星稳像精度测试结果的准确度。本发明为大视场空间天文望远镜系统的检测提供了一种可借鉴的方法和装置。
空间天文望远镜导星稳像精度测试方法装置

[发明专利]一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置-CN202110294060.9有效
发明人：孙阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，包括粗级稳像信标光源、粗级稳像探测器、精级稳像探测器、精级稳像照明光源、扫描稳像镜和稳像镜偏摆控制模块；粗级稳像探测器用于测量粗级稳像信标光源发出的信标光经过眼底成像光路后在眼底所形成的光斑的像的位移，得到人眼眼动的粗级运动量；精级稳像探测器用于采集由精级稳像照明光源发出的眼底照明光提供照明的眼底区域图像，并计算得到人眼眼动的精级运动量；稳像镜偏摆控制模块根据粗级运动量和精级运动量计算偏摆补偿指令，并根据偏摆补偿指令控制扫描稳像镜进行偏摆。本发明能够实现对眼底成像仪器的快速、高精度的眼动补偿稳像，得到更稳定的图像，从而提高眼底成像质量。
一种应用于眼底成像仪器补偿双级稳像装置

[发明专利]变焦稳像一体化成像系统中变形镜稳像面形的设计方法-CN201910342312.3有效
发明人：郝群;宁妍;胡摇;程雪岷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变焦稳像一体化成像系统中变形镜稳像面形的设计方法，属于光电技术领域。本方法基于空间光线追迹方法与多元非线性最优化算法，以建立考虑变焦的变形镜稳像面形数学模型为核心。首先，根据入射光线信息，求解变形镜变焦面形出射的光线信息。然后，建立考虑变焦的光学系统稳像面形求解模型。之后，建立稳像面形优化的评价函数，基于模拟退火算法进行稳像面形优化。然后，完成稳像相关项像差的筛选，明确对光学系统稳像有贡献的像差项。最后，设计变焦与稳像组合面形。本方法能够在变形镜有限的动态范围内，在完成变焦面形的基础上进行稳像面形设计，以同时满足光学成像系统变焦与稳像的需要。
变焦一体化成像系统变形镜稳像面形设计方法

[发明专利]一种稳像双目望远镜-CN201310000799.X有效
发明人：詹涵菁 -专利权人：长沙共创仪器设备有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳像双目望远镜，包括望远镜壳体，望远镜壳体内设有左眼望远光路和右眼望远光路，其特征在于：所述左物镜和右目镜属右眼望远光路，右物镜和左目镜属左眼望远光路，右眼望远光路和左眼望远光路以互不遮挡的方式立体交叉，且两条望远光路的物镜和目镜之间均有相应的正像镜组；右眼望远光路和左眼望远光路的正像镜组结合在一起，形成两条望远光路共用的稳像组件；所述稳像组件由常平架悬挂安装在望远镜壳体内。本发明披露的简单的直接稳像装置能精确地同步消除双眼所看到的像的转动，同时能有效抑制陀螺的章动，还能锁定/解锁稳像组件，以便在携行时将稳像组件锁定在望远镜壳体内，在观察时则允许稳像组件灵活转动。
一种双目望远镜

[发明专利]一种用于光学遥感卫星的稳像系统和方法-CN202010963238.X有效
发明人：岳荣刚;杨冬;乔凯;黄石生;杨榕;尹可;陈卓一;孔祥皓;高宏霞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学遥感卫星的稳像系统和方法，其中，该系统包括：角锥棱镜、相机主镜、相机次镜、稳像镜、成像探测器、位置探测器和伺服控制器；其中，从被拍摄目标发出的成像光依次经过相机主镜、相机次镜、稳像镜反射至成像探测器；恒星发出的参考光通过角锥棱镜反射至相机主镜，再依次经相机主镜、相机次镜、稳像镜反射至位置探测器；位置探测器通过测量恒星像点的位置变化间接得到相机视轴变化量，位置探测器将探测到的相机视轴变化量输入给伺服控制器，伺服控制器根据相机视轴变化量和预设遥感卫星姿态变化角度控制稳像镜，保证参考光和成像光的稳定。
一种用于光学遥感卫星系统方法

[发明专利]一种稳像瞄准镜控制装置及方法-CN201911274469.3有效
发明人：陈小鹏;赵凯;李明超;韩建军;何波;郝新建;田力;刘艳红 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种稳像瞄准镜控制装置及方法，属于自动控制技术领域，解决了现有技术中需要的控制组件多、操作繁琐的问题。该装置包括操作组件，用于产生转动指令信号传输至主控电路；主控电路，识别转动指令信号获得相应的转动控制参数，并通过串口通信电路传输至所述稳像瞄准镜控制组件，进而控制稳像瞄准镜产生相应的转动动作；主控电路，还用于接收串口通信电路传输的稳像瞄准镜产生转动动作后的状态参数数据包，并解析获得对应的状态参数，进而通过电平转换电路转换为与所述状态参数相对应的电平信号；所述显示器，用于根据所述与状态参数相对应的电平信号显示稳像瞄准镜的状态实现了对稳像瞄准镜的自动控制且操作简单。
一种瞄准控制装置方法

[实用新型]一种用于大仰角工作的红外搜索系统稳像机构-CN202020949417.3有效
发明人：刘家国;杨桦 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大仰角工作的红外搜索系统稳像机构，包括外壳、望远镜、回扫镜、接收镜、电子部件、仰角调节架和方位角调节架，仰角调节架转动连接在方位角调节架上，外壳转动连接在仰角调节架上，望远镜固连在外壳内，回扫镜转动连接在外壳内，回扫镜转动连接端上架设有稳像电机，回扫镜位于望远镜后端，接收镜架设在回扫镜一侧的外壳上，电子部件架设在外壳内，接收镜和稳像电机分别与电子部件电性连接，本实用新型具有快速且准确调节成像和稳像的优点
一种用于仰角工作红外搜索系统机构

[实用新型]一种卫星相机稳定指向机动控制装置-CN201720580336.9有效
发明人：杜津铭;李青;刘磊;李静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星相机稳定指向机动控制装置，卫星本体的外侧设置有光学载荷，光学载荷由指向机构、反射镜、稳像机构和成像面阵组成，指向机构的输入端设置有力矩电机，指向机构的一侧设置有反射镜，反射镜的侧面还设置有稳像机构，稳像机构的输入端设置有控制器，稳像机构的输出端设置有补偿回路，稳像机构的输出端指向成像面阵；本卫星相机稳定指向机动控制装置，控制成像时，只需控制指向机构的偏转就可实现对目标方位入射光的接收，稳像机构对光轴抖动进行补偿
一种卫星相机稳定指向机动控制装置

[实用新型]一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪-CN201120328817.3有效
发明人：刘家国;曾克思;杨桦;罗院红;于振江;王磊;王宁明 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二○七所
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种热像仪，具体公开一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，成像组压接在前镜筒的左侧内，前镜筒右侧与后镜筒连接，中继组固定在后镜筒右端内；舵机固定在后镜筒的前下部；后镜筒位于底板的一端上；红外焦平面阵列探测器位于底板另一端上，其中，在所述的热像仪上还设有稳像机构，该稳像机构包括稳像镜、摆动电机、电机驱动板和稳像控制板，摆动电机卡在后镜筒上部内，摆动电机底部与安装架连接，安装架底部设有稳像镜，摆动电机与电机驱动板、稳像控制板、红外焦平面阵列探测器之间依次通过电缆线连接。本实用新型的热像仪能够满足60Hz以上的高帧频稳像需求，保证红外搜索跟踪系统高速搜索时依然成像清晰。
一种具有功能红外搜索系统用热像仪

[发明专利]激光测距望远镜稳像控制装置及设备-CN202110914923.8在审
发明人：黄杰峰;侴智 -专利权人：深圳市迈测科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光测距望远镜稳像控制装置及设备，包括角位移传感器、控制器和调节装置，角位移传感器检测激光测距望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器，控制器发送偏转信号至调节装置，调节装置控制激光测距望远镜的稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，当激光测距望远镜倾斜时，角位移传感器生成角位移信号至控制器，控制器控制调节装置对稳像透镜进行调节，使稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。
激光测距望远镜控制装置设备

[实用新型]激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备-CN202121858931.7有效
发明人：黄杰峰;侴智 -专利权人：深圳市迈测科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备，包括角位移传感器、控制器和调节装置，角位移传感器检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器，控制器发送偏转信号至调节装置，调节装置控制激光测距光学望远镜的稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器生成角位移信号至控制器，控制器控制调节装置对稳像透镜进行调节，使稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。
激光测距光学望远镜控制装置设备

[实用新型]一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台-CN202320168444.0有效
发明人：焦志涛 -专利权人：成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，包括云台机构和安装在的述云台机构上的施密特屋脊棱镜；所述云台机构包括稳像电路板，连接在所述稳像电路板一侧面上的俯仰轴控制组件，连接在所述俯仰轴控制组件上的方位轴控制组件本实用新型充分利用了施密特屋脊棱镜的光路特性和结构特点，使稳像棱镜云台适用于屋脊棱镜型观鸟镜。另外，本实用新型优化了无刷电机的结构布局以及传感器的安装位置，使稳像棱镜云台更加紧凑、空间更加合理、安装更加简易，提高了屋脊棱镜型观鸟镜的可靠性。
一种用于屋脊棱镜型观鸟镜

[发明专利]一种大视场空间天文望远镜稳像精度检测光路系统-CN201911050349.5有效
发明人：何煦;徐抒岩;张晓辉;姬琪;李成浩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种大视场空间天文望远镜稳像精度检测光路系统涉及空间光学和光学测试技术领域，解决了现有同步和稳像精度低的问题，包括平面反射镜、模拟星图系统、快速摆动反射镜和分束系统；模拟星图系统产生的星图像并通过快速摆动反射镜运动调制星图像的运动，然后反射到分束系统并分成N束光束，N束光束均依次进入待测光学望远镜的出瞳、经待测光学望远镜成像、经平面反射镜反射、进入待测光学望远镜的入瞳后成像，N束光束均为球面波且星图像运动方向相同，其中一束光束成像至主成像区的成像探测器上、其他光束成像至稳像系统上。本发明了在避免使用传统平行光管的条件下实现稳像精度定量检测，实现多视场运动目标超高同步精度模拟的积极效果。
一种视场空间天文望远镜精度检测系统

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