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[发明专利]一种半潜式养殖网箱集群系统-CN201710456136.7在审
发明人：由际昆;施伟;宁德志 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：半潜式养殖网箱集群系统由均布的9个锚泊浮筒提供所需的垂向力，每个锚泊浮筒通过一条垂向锚链固定在海底；所述的半潜式养殖网箱集群系统通过12条均匀分布的垂直锚链固定在海底；每个圆形养殖网箱通过4条固定锚链与相邻的四个锚泊浮筒相连
一种半潜式养殖网箱集群系统

[发明专利]一种施工时多桶互嵌组合式锚泊基础-CN201810303893.5在审
发明人：刘洁群;刘金龙 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E02D27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工时多桶互嵌组合式锚泊基础，包括不少于两个的圆桶；圆桶的外侧设置有系泊孔，圆桶的底部设置有向内突出的卡槽；非最内层圆桶4需设置卡口；施工时，按照各圆桶的直径关系进行互嵌，使内层圆桶的底部压在其相邻外侧圆桶的卡槽上，用钢索依次连接各圆桶的系泊孔组成串联形状，把锚链系泊在最内层圆桶的系泊孔上，再把桶形基础的底部嵌入最内层圆桶并压在其卡槽上，依靠桶形基础把锚泊基础贯入至海床设计深度，然后移除桶形基础，再通过对锚链施加拉力达到设计值时锚链拉力作用下的各个圆桶将发生自由移动，各个圆桶的姿态不尽相同，能增加与海床土体的摩擦力，从而提高了锚泊基础的抗拔承载力。
圆桶桶形基础最内层锚链组合式施工系泊海床土体拉力作用外侧设置依次连接直径关系承载力钢索海床贯入卡槽卡口抗拔内层移除有向串联嵌入施加

[发明专利]一种系留气球锚泊设备-CN202010749464.8在审
发明人：黄祖兴 -专利权人：青岛德瑞高机械有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种系留气球锚泊设备，包括移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；驻车支腿，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出对移动底盘进行限位；摆动支腿，用于在移动底盘移动到某一位置后对移动底盘进行限位并为整个锚泊装置提供反倾翻力矩托球组件，用于对系留气球进行托举；系留塔组件，用于对系留气球进行限位；主绞盘组件，固定设置在回转平台和侧壁上，用于将系留气球上的主缆从竖直方向转变成水平方向，借此，本发明具有能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊的优点
种系气球锚泊设备

[发明专利]浮式水体净化人工岛-CN201911146389.X在审
发明人：姚昱婷;孔俊;丁宇楠 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式水体净化人工岛，包括浮体以及分别设置在浮体上的育藻格栅、锚泊设备、驱动设备、能源供给设备、遥控接收设备、用于控制锚泊设备和驱动设备运动的信号处理设备，锚泊设备包括锚链控制电机、锚链控制电机传动装置
水体净化人工岛

[发明专利]考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法-CN202110870098.6在审
发明人：樊天慧;马远;陈超核;卢洪超;严心宽;周诗博;杜昱宏;曾祥斌;杨跃富 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法，包括步骤：计算目标平台的二阶定常水平波浪力和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的分布结果，获取二阶定常水平波浪力峰值和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值获取最大水平运动距离和最大俯仰运动角度；根据二阶定常水平波浪力峰值、俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值、最大水平运动距离和最大俯仰运动角度，计算目标水平运动回复刚度和目标俯仰运动回复刚度；通过遗传算法，计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数考虑了二阶定常波浪力矩传递函数，结合遗传算法设计浮式风机锚泊系统参数。
考虑俯仰二阶定常波浪力矩锚泊系统设计方法

[发明专利]一种潜没浮筒在超深水中的安装方法-CN201310354628.7有效
发明人：黄一;甄兴伟;张崎;李晓阳;王文华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜没浮筒在超深水中的安装方法，包括以下步骤：预备工作；锚泊系统安装；浮筒的就位与下沉；锚泊系统与浮筒的连接；锚腿长度的调节。本发明通过吊钩与环扣的配合实现了锚泊系统与浮筒的连接，减小了作业难度，且对吊钩与环扣进行操作的水深在浮筒潜没深度附近，相比于在海底进行连接的技术，更易于操作。
一种浮筒深水中的安装方法

[发明专利]底开式球筏空气涡轮机波浪换能器-CN201710387685.3有效
发明人：王迎光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：一种底开式球筏空气涡轮机波浪换能器，包括带有浮力舱的球筏本体、锚泊立梁和涡轮发电机构，锚泊立梁与半开放结构的球筏本体滑动连接且锚泊立梁的下端固定于海床上，涡轮发电机构设置于球筏本体上，并以球筏本体在海平面上下浮动过程中产生的内腔压差作为动力实现发电
底开式球筏空气涡轮机波浪换能器

[发明专利]海洋工程装备海上定位锚泊系统及其使用方法-CN201611026051.7有效
发明人：刘威;韩力;王喆;张硕;陈强;尹云 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋工程装备海上定位锚泊系统，包括：主绞车、双联导链轮、辅助绞车、移动导链轮和若干个出链口；其中，需定位的海洋工程装备甲板前端和后端两侧沿着船舷延伸方向均布出链口，移动导链轮通过水平移动机构实现与需定位的装备间的相对滑动；整套锚泊定位系统根据被锚泊的海工装备结构特点布置不少于两台主绞车，布置于海洋工程装备甲板前部与后部；辅助绞车数量与水平移动机构的数量相同，辅助绞车设置于水平移动机构临近位置，且通过导向滑轮实现钢丝绳导向
主绞车海洋工程装备辅助绞车导链轮水平移动机构出链钢丝绳锚泊系统双联甲板锚泊定位系统汇聚钢丝绳导向船舷导向滑轮海工装备临近位置相对滑动海上口位置移动均布拉紧前部牵引延伸

[发明专利]一种弃锚器、锚泊设备及船舶-CN201710698310.9有效
发明人：周建华;傅鑫健;朱冬健;方晨鑫;孙海晓;刘向冬;陈永忠 -专利权人：上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，旨在解决现有技术中的弃锚器弃锚操作时间较长，影响了弃锚的时效，且其结构较复杂以及易造成漏水的问题，提供一种弃锚器、锚泊设备及船舶。本发明提供的锚泊设备，包括上述的弃锚器，也具备有应急弃锚反应时间快，无需做水密处理，结构简单易操作，可实现快速弃锚的有益效果。本发明提供的船舶，由于包括上述的锚泊设备，因此也具备上述的有益效果。
一种弃锚器锚泊设备船舶

[发明专利]一种船舶锚泊系故障诊断及增材修复的方法-CN201710832979.2有效
发明人：刘志强;奚浩;徐江敏;陈超;孙琦 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶锚泊系故障诊断及增材修复的方法，主要应用三维扫描逆向工程技术与增材制造技术，选择船舶锚泊系统的相对零点坐标，三维测量锚机特征尺寸及其关键点坐标，三维测量导链滚轮特征尺寸及其关键点坐标，三维测量锚链筒上口点坐标以及下口点坐标以及锚链筒内外径，分块三维扫描锚唇表面点云数据，并进行锚唇外形点云数据的处理，并进行计算机虚拟模拟泊锚试验，将锚唇应用旋转3D打印设备进行分层增材制造，最后装配锚泊系统
一种船舶锚泊故障诊断修复方法

[发明专利]多功能深水网箱系统-CN201710588744.3有效
发明人：刘金龙;刘洁群 -专利权人：合肥学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能深水网箱系统，包括锚泊基础、锚链、浮管框架、网衣、沉子，浮管框架下端面安装有筒状网衣，网衣下端间隔悬挂有沉子，网衣四周设有多列纵向分布的套管；还包括笼状弹性节，笼状弹性节由椭面弹性扇片在两端按轴对称分布焊接而成，笼状弹性节两端对称中心的凸面设置系泊环；锚链包括主锚链与多条次锚链，主锚链上间隔的连接多个笼状弹性节，主锚链一端系泊在锚泊基础上，另一端系泊在连接环上；各条次锚链穿过各列套管后，次锚链一端系泊在浮管框架上本发明采用单点锚泊方式，对网衣具有固定功能，且锚链具有动力缓冲功能。
多功能深水网箱系统

[发明专利]系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法-CN201711007755.4有效
发明人：赵刚 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机定位跟随控制系统，该系统包括地面工作站、系留无人机及系留绳，地面工作站包括控制中心与锚泊箱；系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机，电动机驱动飞行组件工作，摇杆电位器设置在机身的下侧，飞行控制器设置在机身内；系留绳的第一端卷放在锚泊箱内，系留绳的第二端连接摇杆，系留绳驱动摇杆电位器向飞行控制器输出阻值变化信号，飞行控制器根据阻值变化信号控制系留无人机的飞行，采用以上结构，系留无人机完全不依赖导航定位技术即可跟随锚泊箱移动而移动，有效降低受干扰的机率，并且定位准确。
飞行控制器系留绳机身阻值变化信号地面工作站摇杆电位器固定臂电动机驱动朝外设置导航定位定位准确控制系统控制中心驱动摇杆电动机第一端电位器控制系自由端飞行移动摇杆输出

[发明专利]一种波浪能发电装置用液压蓄能发电式锚泊系统-CN202010778506.0有效
发明人：王文胜;叶寅;盛松伟 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪能发电装置用液压蓄能发电式锚泊系统，包括锚、锚链、锚机、掣链器、缆绳、液压缸、蓄能器、油箱和液压发电系统；锚机和掣链器安装在波浪能发电装置的顶端，锚链的一端连接锚，另一端安装在锚机上本发明的液压蓄能发电式锚泊系统，可实现波浪能发电装置在恶劣海况或者台风情况下的安全可靠运行，并且锚泊系统结构简单，成本低廉且投放简便易操作。
一种波浪发电装置液压蓄能锚泊系统

[发明专利]一种单点锚泊式圆形深水网箱-CN201710057334.6有效
发明人：陶启友;胡昱;黄小华;王绍敏;刘海阳;郭根喜 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种单点锚泊式圆形深水网箱，设有框架系统、单点锚泊系统和网衣系统，所述单点锚泊系统由绳索组和锚机构组成，所述框架系统设有圆形浮管框架，所述网衣系统挂在所述圆形浮管框架上，其特征在于：所述的框架系统还设有类
一种单点锚泊圆形深水网箱

[实用新型]一种施工时多桶互嵌组合式锚泊基础-CN201820467178.0有效
发明人：刘洁群;刘金龙 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E02D27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工时多桶互嵌组合式锚泊基础，包括不少于两个的圆桶；圆桶的外侧设置有系泊孔，圆桶的底部设置有向内突出的卡槽；非最内层圆桶4需设置卡口；施工时，按照各圆桶的直径关系进行互嵌，使内层圆桶的底部压在其相邻外侧圆桶的卡槽上，用钢索依次连接各圆桶的系泊孔组成串联形状，把锚链系泊在最内层圆桶的系泊孔上，再把桶形基础的底部嵌入最内层圆桶并压在其卡槽上，依靠桶形基础把锚泊基础贯入至海床设计深度，然后移除桶形基础，再通过对锚链施加拉力达到设计值时锚链拉力作用下的各个圆桶将发生自由移动，各个圆桶的姿态不尽相同，能增加与海床土体的摩擦力，从而提高了锚泊基础的抗拔承载力。
圆桶桶形基础最内层锚链组合式施工系泊本实用新型海床土体拉力作用外侧设置依次连接直径关系承载力钢索海床贯入卡槽卡口抗拔内层移除有向串联嵌入施加