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[实用新型]一种铲运机除湿系统-CN202021010521.2有效
发明人：尹杰峥;王有刚;刘玉恒 -专利权人：徐州英特麦智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲运机除湿系统，所述铲运机除湿系统包括散热器，所述散热器的气流出口朝向铲运机内部设置。本实用新型中，铲运机除湿系统的散热器的气流出口朝向铲运机内部设置，以热气流对铲运机内部进行吹扫，能够有效去除水汽，有效保护了铲运机的电气部件，且本方案利用铲运机的散热器，无需另设装置，结构简单且有效节省成本
一种铲运机除湿系统

[实用新型]一种矿用铲运机驱动桥摆动装置-CN201620060640.6有效
发明人：卢明立;陈乃巨;封新海 -专利权人：连云港天明装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：一种矿用铲运机驱动桥摆动装置，包括矿用铲运机驱动桥，在矿用铲运机驱动桥的中心正下方设有摆动架，在摆动架上向下设有放置驱动桥减速器的安放槽，在安放槽的左右两侧均设有与矿用铲运机驱动桥固定相接的定位安装板，在矿用铲运机驱动桥上设有与定位安装板配合的摆动架固定装置；在摆动架上设有方便摆动架与矿用铲运机驱动桥同时自由转动的转动机构。本实用新型将摆动架设置在矿用铲运机驱动桥的中心正下方，这样，不占用矿用铲运机驱动桥上方任何空间；利用设置在摆动架上的转动机构，方便了摆动架与矿用铲运机驱动桥同时自由转动，使得矿用铲运机可以对地面应具有很强通过性和适应性
一种铲运机驱动摆动装置

[实用新型]铲运机安全隔离装置及铲运机-CN201821767434.4有效
发明人：杜富瑞;何煦春;王淑禅 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种铲运机安全隔离装置，该装置包括：位置检测单元，分别与铲运机和工人相连，用于确定铲运机和工人的位置和距离，并当工人位于铲运机的车体行进方向且铲运机和工人的距离小于预设距离时，发出熄火指令；控制单元，与位置检测单元相连，用于在接收到熄火指令后，控制铲运机熄火驻车。本实用新型能够在铲运机行驶临近作业人员时，自动控制铲运机熄火驻车，从而保证作业人员的人身安全，提高生产作业的安全性，且所需成本低。
铲运机安全隔离装置位置检测单元本实用新型熄火指令熄火驻车车体行进方向人身安全生产作业预设距离行驶保证

[外观设计]地下矿用铲运机前车架-CN201730287783.0有效
发明人：康文明;王玉秋;于鹏永;高春国;王萃萃;王蒙;张维华;简小栋 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称地下矿用铲运机前车架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于地下矿用铲运机前车架与地下矿用铲运机后车架共同构成地下矿用铲运机车辆骨架，地下矿用铲运机前车桥安装在地下矿用铲运机前车架上，地下矿用铲运机前车架用于支撑地下矿用铲运机的大臂和铲斗
地下铲运机车架

[发明专利]可远距离操控的井下铲运机供电方法及设备-CN200910010061.5有效
发明人：张欣;王静;姜峰;杨洪波;印丽娜;郭天辉;王志刚 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及井下铲运作业技术领域，特别是一种可远距离操控的井下铲运机供电方法及设备。供电方法包括采用柴油-电力驱动铲运机及充电电源-电缆双能源自行式供电车，用电网电源使铲运机保持常规各项功能，用小功率柴油发电机给铲运机通过斜坡道上下段时供电，当铲运机要工作时，供电车由充电电源驱动行驶到电网电源旁，打开电控箱，将供电车的卷筒式电源输入电缆的插头插入电网电源上的电源插座中，电网电源驱动供电车行驶到铲运机附近，电网电源驱动铲运机及供电车，位置侦测系统进行位置侦测，铲运机与供电车在自动控制系统及中央控制室远距离操控下运行，柴油-电力驱动铲运机正常工作。本发明的供电方法和设备克服现有两种铲运机的不足，充分利用两种铲运机的优点。
远距离操控井下铲运机供电方法设备

[外观设计]地下矿用铲运机后车架-CN201730287788.3有效
发明人：于鹏永;康文明;王玉秋;彭友杰;吕德林;汪姣妍;唐伟;张维华;温晓莉;杨万祥 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称地下矿用铲运机后车架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于地下矿用铲运机后车架与地下矿用铲运机前车架共同构成地下矿用铲运机车辆骨架，地下矿用铲运机后车桥安装在地下矿用铲运机后车架上，地下矿用铲运机后车架用于安装驾驶室、
地下铲运机车架

[外观设计]地下矿用铲运机大臂-CN201730287787.9有效
发明人：于鹏永;康文明;王玉秋;吕振国;彭友杰;温晓梅;汪姣妍;唐伟;张旭东;杨万祥;杨皓翔 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称地下矿用铲运机大臂。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于支撑地下矿用铲运机的铲斗，将地下矿用铲运机铲斗与地下矿用铲运机车架连接在一起，既能将地下矿用铲运机铲斗抬高到一定高度，又能将地下矿用铲运机抬低到一定高度，与地下矿用铲运机铲斗共同实现装卸物料的目的
地下铲运机

[发明专利]一种非视距地下铲运机远程遥控系统-CN201811390727.X在审
发明人：柏艳茹;李鑫;苑昆;潘腾;秦浩 -专利权人：北京安期生技术有限公司;安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种非视距地下铲运机远程遥控系统，包括：操纵终端、显示器、移动终端、铲运机、移动终端侧远程遥控装置、铲运机侧远程遥控装置，其中，所述显示器安装在所述操纵终端上，所述操纵终端、显示器、移动终端和移动终端侧远程遥控装置位于安全区域，所述铲运机和铲运机侧远程遥控装置位于危险区域，所述移动终端与所述操纵终端和所述移动终端侧远程遥控装置连接，所述铲运机与所述移动终端和所述铲运机侧远程遥控装置连接。本发明解决了以往的遥控系统只能在无死角的点对点视距范围内进行使用的局限，使操作者在安全区域可以操控地下铲运机在危险区域作业以保证其安全性。
移动终端远程遥控装置铲运机地下铲运机终端远程遥控系统安全区域危险区域非视距显示器显示器安装遥控系统视距点对点无死角操控局限保证

[发明专利]一种全自动作业地下采矿铲运机-CN201910691250.7在审
发明人：胡满江;秦晓辉;史维清;谢国涛;王晓伟;秦兆博;边有钢;徐彪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机，通过传感模块、计算模块和执行器的设置，便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态，并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。
铲运机传感模块地下采矿计算模块耦接自动驾驶系统控制算法期望信号接收计算模块车辆状态感应数据输出控制外部环境输出感知检测通信运作决策

[发明专利]电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机-CN202011606433.3在审
发明人：汤华 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机，属于铲运机技术领域。控制系统包括整车控制器、显示器、电池包、逆变器、行走电机、启动开关、至少一个急停开关、安全继电器、蓄电池；还包括前车灯和后车灯；在显示器上设置有复位按钮；控制方法包括电池铲运机停止状态下整车控制系统的启动与停止控制和电池铲运机运行状态下紧急停止控制两部分；电池铲运机包括本发明的控制系统。本发明使得电池铲运机具有紧急停止功能，从而能够在遇到突发情况时紧急停车，切断电池包的高压直流电的输出，保证操作人员和电池铲运机的安全。
电池铲运机紧急停车控制系统控制方法

[发明专利]矿井铲运机的定位装置及其定位方法-CN202111351924.2在审
发明人：赵龙;侯成录;刘广成;李佳伦;张凯;范纯超;王康;余小峰;杜富瑞;张元生;刘旭 -专利权人：山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；UWB信号发射模组用于通过发射UWB信号确定矿井铲运机的纵向位置；激光雷达用于通过激光测距确定矿井铲运机的纵向位置。利用获得的纵向位置信息和横向位置信息进行位置计算，得到矿井铲运机的位置坐标，实现了矿井铲运机的定位。
矿井铲运机定位装置及其方法

[发明专利]一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法-CN202211582652.1在审
发明人：付旭东 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法，属于地下铲运机的控制装置的技术领域。本申请的铲运机刹车测试控制系统包括显示器、主控制器、状态单元和测试单元，主控制器内设定保护逻辑，状态单元与主控制器连接，能够使状态单元的信号直接进入主控制器。本发明的主要用途是地下铲运机驾驶员需要通过激活钥匙开关和测试按钮两个动作，以双保险的形式，确保地下铲运机作业前，能够检查地下铲运机刹车系统所涉相关部件的性能，极大降低地下铲运机行车过程中电磁阀卡滞问题产生的风险，提高地下铲运机使用的安全性。
一种地下铲运机刹车测试控制系统及其方法

[发明专利]一种井下铲运机定点卸载自主控制系统-CN201510337374.7有效
发明人：李建国;战凯;李恒通;段辰玥;姜勇;郭鑫;石峰 -专利权人：北京矿冶研究总院;北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下铲运机定点卸载自主控制系统，包括定点卸载位置检测模块，用于判断井下铲运机是否达到卸载点；大臂运动时间处理模块，用于井下铲运机大臂举升与回落时，进行计时并实时传输给控制处理模块；大臂回路液压检测模块，用于实时检测井下铲运机大臂回路液压状态并实时传输给控制处理模块；控制处理模块，用于当井下铲运机达到卸载点时，控制车辆停止行驶，并控制井下铲运机大臂开始举升动作，再根据大臂运动时间处理模块与大臂回路液压检测模块发送的数据控制井下铲运机进行倾倒矿石及收斗工作，从而实现井下铲运机定点卸载自主控制。
一种井下铲运机定点卸载自主控制系统

[发明专利]一种地下矿井电力铲运机的电力线网络系统及其工作方法-CN201710993826.6有效
发明人：高品;张维国;刘召胜;周育;王鹏;张鹏;张斌 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿井电力铲运机的电力线网络系统及其工作方法，该系统包括：至少一台以太网交换机，接入系统环网；一条或多条动力线缆；铲运机端通讯装置，安装于动力线缆的铲运机端并连接到电力铲运机；主控端通讯装置，安装于动力线缆的主控端并连接到以太网交换机，铲运机端通讯装置向电力铲运机采集设备信息依次通过动力线缆、主控端通讯装置、以太网交换机将设备信息发送到系统环网，系统环网将控制信息依次通过以太网交换机、主控端通讯装置、动力线缆、铲运机端通讯装置发送到电力铲运机。
一种地下矿井电力铲运机电力线网络系统及其工作方法

[实用新型]一种矿用电动铲运机转场装置-CN201820592501.7有效
发明人：孙常盛;朱为好;周思强;王超 -专利权人：金诚信矿业管理股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种矿用电动铲运机转场装置。该装置包括充电模块、电池模块、放电模块、行走机构模块、遥控模块、中央控制单元模块，通过对三元锂电池充放电，将锂电池直流电逆变为三相交流电，提供给电动铲运机等用电设备动力电源，电动铲运机将电缆接到装置上，装置通过行走机构模块，遥控行走到电动铲运机铲斗内，为电动铲运机背负行走以同步运行，从而实现电动铲运机自行走转场。本申请克服了依靠内燃机车辆拖行和人工倒接电缆实现铲运机转场存在的不安全、效率低和操作不便的缺陷，提高了电动铲运机的转场速度，提高了工作效率。
电动铲运机转场行走机构模块转场装置电缆中央控制单元直流电电池充放电内燃机车辆三相交流电充电模块电池模块动力电源放电模块工作效率同步运行遥控模块用电设备不安全铲运机三元锂自行走锂电池铲斗拖行背负申请遥控