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[发明专利]一种快速铣削力测量、辨识与仿真计算系统-CN201210150274.X无效
发明人：吴琼;张以都 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种快速铣削力测量、辨识与仿真计算系统，它由硬件和软件构成，硬件由承力平台、三向力传感器、承力底座、航空接口插头、信号放大器、航天电源和数据采集卡组成，软件由铣削力采集、铣削力辨识和铣削力仿真模块组成；三向力传感器的上端面与承力平台连接；三向力传感器底部与承力底座相连，其数据连线通过航空接口插头一端与三向力传感器相连，另一端与信号放大器相连；信号放大器的信号输出端与数据采集卡输入和航天电源的输出共连；数据采集卡的输出USB接口与铣削力采集模块相连；铣削力采集模块的数据为铣削力辨识模块提供铣削力数据，铣削力辨识模块计算铣削力系数，铣削力仿真模块通过铣削力系数和参数间的关系，实现铣削力大小快速预测。
一种快速铣削测量辨识仿真计算系统

[发明专利]一种基于多特征融合模型寻找最优铣削参数的研究方法-CN202111025388.7在审
发明人：李顺才;李松原;李远博;胡雨婷;邵明辉;禹伟辰 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合模型寻找最优铣削参数的研究方法，该方法制定不同铣削参数的铣削试验，搭建铣削温度和铣削力同步测试系统；铣削温度和铣削力同步测试系统测量铣削刀具尖端附近的铣削温度和三向铣削力的时域信号，并从铣削温度和三向铣削力的时域信号中提取铣削温度均值和铣削力均方根值；通过粒子群优化算法求解优化多特征融合模型，获得最优的铣削参数，即基于试验数据，建立以铣削温度均值、铣削力均方根及金属去除率为目标特征变量，铣削参数为优化参数的多特征融合模型，然后基于粒子群优化算法求解多特征融合模型中的特定铣削参数，从而获得所用试验参数范围内的最优铣削参数解。
一种基于特征融合模型寻找最优铣削参数研究方法

[发明专利]建立岩石铣削力模型的方法和岩石铣削试验装置-CN202010011899.2在审
发明人：蹤雪梅;王树景;康凯旋;孙余 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及岩石铣削破碎技术领域，特别涉及一种建立岩石铣削力模型的方法和岩石铣削试验装置。本发明的方法包括：对岩石的样块进行侵入试验，确定岩石的侵入强度；基于岩石的侵入强度，确定岩石的铣削力计算模型。本发明不再通过直接进行铣削试验来对铣削力进行研究，而是基于岩石侵入试验来确定岩石的铣削力计算模型，不仅试验过程简单，能够节约人力和物力成本，而且所获得的铣削力计算模型，为岩石的铣削力研究提供了理论基础，能够有效简化岩石铣削力的研究过程。
建立岩石铣削模型方法试验装置

[发明专利]一种基于刀具跳动及磨损的铣削力建模方法-CN201910255681.9有效
发明人：王永国;李国超 -专利权人：西安交通大学;上海大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀具跳动及磨损的铣削力建模方法，该方法包括，激光测量以获得铣刀跳动参数；建立基于刀具跳动及磨损的铣削力模型，求解铣削力系数Ktc和Krc，其中，铣削力试验以获得刀具没有磨损时对应的铣削力，代入所述基于刀具跳动及磨损的铣削力模型求解获得铣削力系数Ktc，Krc；求解铣削力系数K′tc和K′rc，其中，铣削力试验以获得刀具已经磨损对应的铣削力，代入所述基于刀具跳动及磨损的铣削力模型求解获得铣削力系数K′tc和K′rc。
一种基于刀具跳动磨损铣削建模方法

[发明专利]一种基于材料塑性本构的槽加工铣削力预测方法-CN202010412770.2有效
发明人：项俊锋;刘道新;李晨;易万军;张晓化;林钰;刘涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于材料塑性本构的槽加工铣削力预测方法，包括以下步骤：步骤一、根据高速铣削试验中采用的铣刀切削刃几何结构、加工几何参数确定在柱坐标下铣削位置θ处作用于切削刃上的铣削力，步骤二、柱坐标下铣削力模型(1)转换为笛卡尔坐标系下的铣削力分量，步骤三、由斜交切削力模型，根据切削工艺几何参数确定铣削力模型(4)中剪切力系数。引入的材料本构模型到切削力预测模型具有一般通用性，适用于所有材料的槽铣削加工，应用热力耦合效应的铣削力模型，并综合考虑不同铣刀几何结构对铣削剪切力和犁切力的影响，提供了铣削力预测的可靠性，解决了缺乏材料属性相关的内在变量
一种基于材料塑性加工铣削预测方法

[发明专利]一种湿铣削的力-振动-噪声监测及预测系统-CN202310064277.X在审
发明人：李顺才;季晓丰;李游;张驰;陈单敏 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种湿铣削的力‑振动‑噪声监测及预测系统，包括外挂式切削液传输系统、数控机床及工件系统、声压和振动测量系统、三向测力系统，可监测并获得给定铣削参数下的三向铣削力信号、三向振动信号、铣削声压信号基于试验数据和灰色关联理论，分析比较得到湿铣削时力、振动及噪声关于铣削参数的关联度总体优于干铣削，表明该系统对于切削状态有一定的优化作用。基于响应面分析法，分别建立力、振动、噪声关于铣削参数的预测模型以及噪声关于力‑振动‑铣削参数的综合模型。结果表明，基于铣削力‑振动建立的噪声综合预测模型较为可靠，且铣削力、振动与铣削噪声之间的相关性较高。该发明能为铣削加工状态的监测及预测提供科学的指导。
一种铣削振动噪声监测预测系统

[发明专利]一种基于刀具振动位移的动态铣削力测量方法-CN201510658618.1在审
发明人：刘海涛 -专利权人：桂林市君威机电科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀具振动位移的动态铣削力测量方法，该方法提高了测量系统的带宽，实现了动态铣削力的精确测量，能够对测量系统进行动态补偿，提高了测量系统的带宽，实现了动态铣削力的精确测量，针对现有的动态铣削力测量方法在加工工件尺寸、质量、测量带宽以及安装方式等方面的局限性，本发明提出一种利用激光测振仪测量铣削加工时旋转铣刀刀杆的径向振动位移，根据铣刀振动位移与铣削力之间的关系，通过振动位移间接确定动态铣削力的方法，对铣刀高速铣削速度下的铣削力测量失真问题，对测量系统进行动态补偿，提高了测量系统的带宽，实现了动态铣削力的精确测量。
一种基于刀具振动位移动态铣削测量方法

[发明专利]基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金铣削性能的方法-CN202310603904.2在审
发明人：邵明辉;李顺才;李远博;王鑫 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，该方法包括搭建钛合金干湿铣削试验平台，制定试验方案，在干式铣削、切削液浇注铣削和高密度泡沫切削液喷射铣削三种切削条件下完成钛合金干湿铣削对比试验同步采集铣削力和铣削振动数据，从中提取具有代表性的三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度均方根值作为特征值。通过对三组对照试验的数据进行对比分析，获得更低铣削力与铣削振动，从而改善钛合金的铣削性能。基于响应面分析法得到了高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。本发明方法相较干式铣削和常规切削液浇注的湿铣削方法可以降低铣削力和铣削振动，有效提高了钛合金的铣削性能。
基于高密度泡沫切削提高钛合金铣削性能方法

[发明专利]一种薄壁结构件铣削工艺参数优化方法-CN202010462031.4在审
发明人：陈建彬;杨东;吴敏;方军;陈卫林 -专利权人：安徽天航机电有限公司;国营芜湖机械厂
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁结构件铣削工艺参数优化方法，包括确定待优化的铣削工艺参数和铣削力表征参数，待优化铣削参数区间，得到不同铣削加工条件下的铣削力；建立铣削工艺参数对铣削力影响的数学模型；检测铣削正交实验中每组实验条件下的薄壁结构件的变形量；建立铣削力对结构件变形量影响的数学模型；确定铣削工艺参数的响应趋势、使结构件最大变形量减小的铣削工艺参数区间Ω1和使结构件平均变形量减小的铣削工艺参数区间Ω2；确定可以抑制变形的铣削工艺参数区间U2。优化方法简单，可以准确、直观的获得薄壁结构件铣削力对应的铣削工艺参数范围，实现对薄壁结构的铣削工艺参数的有效控制，提高薄壁结构件的尺寸精度。
一种薄壁结构件铣削工艺参数优化方法

[发明专利]一种微铣削热力耦合解析建模方法-CN201610285869.4有效
发明人：卢晓红;王华;贾振元;司立坤;高路丝;张弛;任宗金 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种微铣削热力耦合解析建模方法属于微铣削切削领域，涉及一种考虑刃口圆弧半径的微铣削力和温度预测模型，以及通过解析法对切削力和温度进行耦合计算的方法。建模方法基于微铣削瞬时切削厚度模型，以最小切削厚度为分界点分别建立以剪切效应和以耕犁效应为主导的微切削力解析模型。在耕犁效应为主导的微切削力则是基于耕犁力和过盈体积之间的关系建立；将微铣削切削区域简化为移动的有限长热源，建立切削温度模型；经过热耦合计算，实现对微铣削力和温度的预测。建模方法将微铣削温度的作用加入到微铣削力模型的建立过程中，通过解析法建立微铣削力和温度预测模型，并通过热力耦合计算，实现微铣削力和温度的准确快速预测。
微铣削切削建模热力耦合切削力温度预测模型解析法犁效应解析关系建立厚度模型剪切效应解析模型快速预测切削区域刃口圆弧温度模型耦合计算分界点力模型热耦合热源主导移动预测

[发明专利]钛合金TC18铣削过程铣削力建模方法-CN201110100522.5有效
发明人：万敏;张卫红;杨昀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金TC18铣削过程铣削力建模方法，用于解决现有技术在进行钛合金TC18铣削过程铣削力建模时，不能有效模拟带刀具偏心钛合金TC18铣削过程中出现的等相宽非零铣削力的技术问题。技术方案是既考虑了侧刃参与切削时侧刃和底刃对铣削力的影响，也考虑了侧刃退出切削时底刃对铣削力的影响，克服了现有技术不能有效模拟带刀具偏心钛合金TC18铣削过程中出现的等相宽非零铣削力现象的不足；由于将底刃铣削力系数表示成切屑宽度的指数函数
钛合金 tc18 铣削过程建模方法

[发明专利]一种跨尺度的混合铣削力建模方法-CN202310712039.5在审
发明人：李刚;朱锟鹏;张宇 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种跨尺度的混合铣削力建模方法，包括：1.分别建立机床床身、工件及刀具坐标系，建立理想状况下的铣削刃轨迹方程。2.基于刀具跳动，建立刀具磨损下的铣削刃轨迹方程。3.考虑刀具最小铣削厚度与弹性恢复，建立铣削刃余摆线轨迹方程。4.基于齐次坐标变换原理，并综合考虑多种因素对瞬时铣削厚度的影响，建立从微观到宏观的跨尺度瞬时铣削厚度模型。5.建立实际铣削状态下的跨尺度混合铣削力模型。本发明结合影响铣削加工过程中的多种因素，考虑了刀具磨损和最小铣削厚度对铣削刃余摆线轨迹以及弹性恢复的影响，建立了能同时适用于宏观和微观铣削状态的混合铣削力模型，提高了铣削力模型的预测精度和通用性。
一种尺度混合铣削建模方法

[发明专利]一种五轴加工中心铣削力计算方法-CN201410636591.1有效
发明人：何改云;马文魁;丁伯慧;郭龙真;郎爱蕾 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴加工中心铣削力计算方法，所述方法包括以下步骤：计算未变形切削厚度；通过未变形切削厚度建立铣削力模型，通过铣削力模型计算五轴加工中心铣削力。本发明基于刀具切削刃微分化的思想，揭示了五轴加工中心刀具真实运动轨迹，以及微元瞬时未变形切削厚度，考虑到耕犁力对铣削力的影响，从而提高了计算五轴加工瞬时切削力的精度。
一种加工中心铣削计算方法

[发明专利]基于铣削力信号的铣刀安装误差在线辨识方法-CN202211505787.8在审
发明人：安庆龙;蔡重延;林亮亮;刘超;明伟伟;陈明;马海善 -专利权人：上海交通大学;厦门金鹭特种合金有限公司;厦门钨业股份有限公司;江苏海博工具产业研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于铣削力信号的铣刀安装误差在线辨识方法，通过对铣刀的一个旋转周期下的旋转角度进行离散化得到一系列角微元，并对铣刀的刀具形状和加工参数沿着轴向进行离散化得到一系列轴向微元；依次计算每个刀齿的每个轴向微元在离散时刻的瞬时切削厚度和每个刀齿周期内对应的该刀齿的总铣削厚度后，确定不同刀齿周期对应的总铣削厚度的理论值，进而得到不同刀齿对应的铣削力积分比值；再根据铣削加工过程中实际测量的铣削力，计算每个刀齿对应的铣削力曲线对时间的积分，然后求得不同刀齿周期对应的铣削力积分比值并建立关于铣削力积分比值和铣削力积分比值的优化函数本发明不需要提前知道工件‑刀具副的铣削力系数即可显著提高安装精度。
基于铣削信号铣刀安装误差在线辨识方法

[发明专利]铝合金材料端铣切削力及切削加工变形模型的构建方法-CN201410505390.8有效
发明人：焦黎;王西彬;钱钰博;孙厚芳;解丽静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金材料端铣切削力及切削加工变形模型的构建方法，建立了基于平均切削力的铣削力预测模型，建立了基于斜角切削机理的铣削力预测模型，基于所建立的基于平均切削力的铣削力预测模型和基于斜角切削机理的铣削力预测模型，分别开展单、多齿瞬态铣削力预测并与试验数据进行对比，并建立了铝合金材料铣削加工变形模型，基于实数编码的自适应遗传算法对端铣加工表面平面度误差进行了预测，对研究加工变形机理具有重要的研究意义。
铝合金材料切削力切削加工变形模型构建方法

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