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- [发明专利]一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机-CN201910454505.8有效
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张颖;陈海涛;窦玉宽;何昀阳;魏志鹏;鞠殿明;邹震
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东北农业大学
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2019-05-29
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2023-09-15
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A01B49/04
- 本发明提供一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机，包括整垄装置、铺膜装置、分苗供苗装置、栽植装置；铺膜装置适用于植物纤维地膜，设有挂膜机构、展膜机构、压膜机构和覆土机构，可随地面仿形调节压膜力并根据不同垄宽及覆土量进行调节；分苗供苗装置设有传送带输送机构、分苗供苗机构,传送带输送机构可连续提供链式纸钵苗，分苗供苗机构可分离链式纸钵苗成单个钵苗，并使单个钵苗落入栽植机构喂入筒中；栽植装置包括连杆机构、喂入筒、鸭嘴，钵苗落入喂入筒后，连杆机构带动鸭嘴在膜上开口，鸭嘴张开钵苗靠自重落入穴中。本发明能够实现整垄、植物纤维地膜铺设、分离链式纸钵苗、提供单株纸钵苗、栽植作业同时进行，节省人力物力并提高作业效率。
- 一种植物纤维地膜自动移栽
- [发明专利]一种穴盘苗移栽机自适应喂苗控制系统及方法-CN202110192540.4在审
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董立立;苗泽远
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江苏大学
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2021-02-20
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2021-06-11
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗移栽机自适应喂苗控制系统及方法，主要包括喂苗机构，控制系统，钵苗检测系统；钵苗检测系统对经过的苗杯进行实时检测，判断苗杯中有无穴盘苗，综合检测的连续无苗苗杯个数，运用灰新息GM(1,3)理论，实现自适应控制完成喂苗补偿；作为动力输出部件的步进电机驱动整个喂苗机构，协调控制步进电机和栽植器，改变喂苗速度，使无钵苗的苗杯到达待喂苗位置时快速“跳”过，保证有苗的苗杯中钵苗准确喂入栽植器，完成喂苗本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机，能够提高半自动移栽作业时喂苗效率和成功率，解决半自动移栽机人工喂苗效率低，且易造成操作员疲劳并导致漏栽的问题。
- 一种穴盘苗移栽自适应控制系统方法
- [发明专利]一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置-CN201510328739.X有效
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董立立;罗经;马莉;管贤平;韩绿化;霍书豪;周跃鹏
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江苏大学
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2015-06-15
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2017-04-19
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A01C11/02
- 本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座；操作人员用钵苗铲将钵苗放入传送单元，控制器控制伺服电机驱动传送带并带动钵苗运动，当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，分苗杆在栽植器控制下弹出并同时驱动伺服电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入接苗桶，且分苗杆在钵苗下落瞬间扶正钵苗喂入姿态，提高钵苗栽植质量。本发明使移栽机械作业中钵苗的输送和分苗实现了自动化，避免了传统人工喂苗频繁重复动作的过度疲劳和怕漏苗造成的神经紧张，不仅结构简单、操作便捷，而且提高了栽植效率和质量。
- 一种自动调节钵苗喂苗速度装置方法
- [发明专利]一种移栽机钵苗喂苗系统-CN201510301247.1有效
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董立立;马莉;罗经;袁浩;杨德勇;白峻文;顾昊;王海涛;倪俊
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江苏大学
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2015-06-05
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2017-04-12
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A01C11/02
- 本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统，该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座，控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动；当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯，分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统，可一次放入多棵钵苗，操作简便快捷，节约人力降低成本，消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳，并提高栽植效率和质量。
- 一种移栽机钵苗喂苗系统
- [发明专利]全自动钵苗取喂苗系统-CN202010999887.5有效
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张国忠;曹神杰
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华中农业大学
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2020-09-22
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2022-03-18
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A01C11/00
- 本发明涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本发明能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。
- 全自动钵苗取喂苗系统
- [实用新型]全自动钵苗取喂苗系统-CN202022083893.4有效
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张国忠;曹神杰
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华中农业大学
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2020-09-22
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2021-07-23
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A01C11/00
- 本实用新型涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本实用新型能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。
- 全自动钵苗取喂苗系统
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