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[发明专利]用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质-CN202310133106.8在审
发明人：孙银健;蒋开文;刘石岩;汪冻;郭敬;邓彪;向丽丽;田奕宏;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质，检测方法包括：获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域；对钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘；将钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联；计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离；对距离进行阈值判断以确定钢卷是否存在松卷缺陷。该技术方案通过将2D图像与3D激光雷达融合的方式对钢卷的松卷缺陷进行检测，可以精准的判断钢卷松卷的具体距离值，提高缺陷判断的精准度，且具备更高的通用性，可适用于不同规格的钢卷下的松卷缺陷判定。
用于钢卷松卷缺陷检测方法设备系统存储介质

[发明专利]一种用于提高卷钢安全运输性能的交通运输装置-CN201910997241.0有效
发明人：杨洋 -专利权人：嘉兴市康立德构件股份有限公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高卷钢安全运输性能的交通运输装置，包括：基座；卷钢固定支架，卷钢固定支架固定在所述基座上；卷钢锁紧机构，卷钢锁紧机构包括：导轨、滑块和卷钢夹持单元，滑块滑动连接在两根导轨之间，滑块沿导轨的长度方向升降运动，滑块的底部设有驱动滑块升降运动的升降机构，卷钢夹持单元固定在滑块上，卷钢夹持单元用于夹持卷钢的内圆。本发明的卷钢夹持单元用于和卷钢的内圆连接来进行固定，本卷钢夹持单元能够根据卷钢的内圆的大小进行自动调节，以适应不同直径和不同宽度卷钢的装载，通过升降机构和卷钢夹持单元实现了对不同规格的卷钢的高效、安全固定，提高了车辆和卷钢的运输安全性能。
一种用于提高安全运输性能交通运输装置

[发明专利]一种用于钢卷防锈纸自动包装装置及方法-CN202210674493.1在审
发明人：白振华;张金飞;李子正;张冀;顾清;李永泉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢卷防锈纸自动包装装置及方法，涉及金属包装技术领域，钢卷防锈纸自动包装装置的构成主要有对装置起承载作用的机架；使钢卷上下移动的钢卷升降装置；对防锈纸边部进行修剪的防锈纸裁剪装置；对钢卷侧面进行胶带粘接的钢卷侧面粘封装置；使钢卷沿轴旋转的钢卷转动装置，完成防锈纸对钢卷侧面包覆；对防锈纸边部进行折叠的防锈纸折边装置和进行胶带粘接的钢卷端面粘封装置；待包装钢卷置于钢卷升降装置上，经钢卷转动装置、防锈纸裁剪装置、钢卷侧面粘封装置、防锈纸折边装置和钢卷端面粘封装置，完成钢卷包装。包装过程无人员参与，避免防锈纸污染，保证钢卷质量。
一种用于防锈自动包装装置方法

[发明专利]汽车上用于卷钢运输的固定方法-CN201910997237.4在审
发明人：杨洋 -专利权人：成都中机盈科科技有限公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了汽车上用于卷钢运输的固定方法，包括：在半挂车和/或平车上安装基座，基座上固定卷钢固定支架，在卷钢固定支架上安装卷钢锁紧机构；将卷钢吊运在卷钢固定支架上，根据卷钢的外径和内径的大小，将卷钢的内圆套入在卷钢夹持单元上，启动卷钢夹持单元的驱动机构，驱动机构驱动卷钢夹持单元的转动轴转动带动移动盘以接近和远离定位盘的方向直线运动；移动盘通过直线运动改变“X”形活动支架的夹角，“X”形活动支架驱动多组顶板自由伸缩运动，对卷钢进行固定本发明的卷钢夹持单元用于和卷钢的内圆连接来进行固定，通过升降机构和卷钢夹持单元实现了对不同规格的卷钢的高效、安全固定，提高了车辆和卷钢的运输安全性能。
卷钢夹持单元固定支架活动支架驱动机构移动盘内圆自由伸缩运动驱动安全固定安装基座卷钢运输升降机构锁紧机构运输安全半挂车定位盘转动轴吊运套入转动汽车

[发明专利]钢卷生产线的钢卷质量分析系统-CN200810197492.2无效
发明人：应宏;王卫平;陈艾华;谢勤;程方武;湛露;严菁;商俊伟;黄翼 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢卷连续生产线中的钢卷质量分析领域，它提出钢卷生产线的钢卷质量分析系统，包括以下步骤：以所述钢卷生产自动化系统为下位机，安装上位机与所述自动化系统通信；在上位机创建钢卷生产制程表和钢卷生产故障表，所述上位机顺序读取生产自动化系统指定存储区内储存的钢卷生产自动化系统信息跟踪点采集的钢卷质量信息数据，根据读取的指定存储区内的数据，生成并输出所述钢卷生产制程表和钢卷生产故障表。钢卷生产制程表和钢卷生产故障表为管理者掌握各生产线钢卷生产质量情况，进行钢卷质量分析提供了准确、直观的依据，对管理者改进钢卷生产作业，促进钢卷生产提高质量具有重要意义。
生产线质量分析系统

[发明专利]钢卷运输设备-CN201810690010.0在审
发明人：贾俊礼;梁海军 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢卷运输设备，属于运输设备技术领域，包括底板、设置在底板上的两两对称设置的用于横向放置钢卷的托架、以及设置在托架的下方的可升降的用于承托钢卷的承托组件，底板的一侧还设置有挡板，底板的另一侧设置有用于推动钢卷沿承托组件横向滑动并将钢卷压紧抵接于挡板上的推卷组件本发明钢卷运输设备，先将钢卷放置在托架上，承托组件沿托架上升，将钢卷顶起，推卷组件横向推动钢卷至挡板，承托组件下降，钢卷落在托架上，推卷组件将钢卷压紧于挡板的侧面，防止钢卷振动和横线移动，从而使钢卷整体保持稳定，有效的避免了钢卷运输过程中，钢卷振动或横向移动造成钢卷磕碰划伤的问题。
钢卷底板托架挡板承托组件钢卷运输压紧对称设置横向放置横向滑动运输设备组件横向横线可升降磕碰承托抵接划伤侧面移动

[实用新型]货车用的钢卷座架-CN201220136288.1有效
发明人：赵宝贵 -专利权人：鞍钢附企冷轧经贸有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货车用的钢卷座架。包括钢卷座架底座，在此钢卷座架底座上的一组钢卷支撑架，底座固定连接件和吊钩，其特征在于所述的钢卷支撑架由下端与钢卷座架底座固定连接的支撑立板，与此支撑立板的上端固定连接的钢卷支撑体，与钢卷支撑体固定连接的钢卷侧支撑板所组成，所述钢卷侧支撑板的下部与钢卷座架底座固定连接。其优点是：由于本实用新型的钢卷座架采用了上述结构，将两组钢卷座架组合后即可形成三个钢卷支撑体的钢卷座架，这样每两组对接的钢卷座架就可以多承载一个钢卷，相当于一个钢卷座架顶一个半钢卷座架使用，充分利用了运载空间
货车钢卷座架

[实用新型]一种防钢卷车倾翻装置-CN201620356912.7有效
发明人：熊金猛;安甲乙 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B21C47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防钢卷车倾翻装置，包括钢卷，设置在钢卷下方用于压紧钢卷的钢卷车，钢卷车两侧设有防倾翻机构。该防钢卷车倾翻装置结构简单，在现有生产线的钢卷车两侧设置防止其倾翻的装置，避免了钢卷车在辅助压紧钢卷时发生被拉扯倾翻，脱离轨道的事故，能有效地对钢卷车进行保护，保障了设备的安全运行。
一种防钢卷车倾翻装置

[发明专利]一种双相不锈钢热轧卷盘卷方法-CN202110430135.1有效
发明人：方剑锋;徐向东;刘文华;许安文;李大敏;谈宇亮;崔庆君;孙器为;王晓斌 -专利权人：鞍钢联众（广州）不锈钢有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：一种双相不锈钢热轧卷盘卷方法，该方法是先提高双相不锈钢钢卷热轧盘卷温度，钢卷外圈50～80米盘卷温度为750±50℃，钢卷头端至外50～80米盘卷温度为700±50℃，并在钢卷盘卷完成后10min以内，将钢卷吊入水箱注水急冷。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：在现有热轧盘卷机马达功率不足的情况下，本发明通过提高双相不锈钢2205钢卷盘卷温度，并在钢卷盘卷成功后10min以内进水箱急冷，通过提高盘卷温度，降低了2205双相不锈钢的强度，在热轧盘卷机马达功率不足的情况下，钢卷可以盘卷成功，同时钢卷盘卷成功后10min以内进水箱急冷，避免了脆相大量析出导致的钢卷脆断问题。
一种不锈钢热轧卷盘卷方法

[发明专利]一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统-CN202110968983.8在审
发明人：刘欣昱;孙闻初;何英春;张可 -专利权人：本溪钢铁（集团）信息自动化有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统，其中，该方法包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的目标数量个钢卷进行扫描，得到每个钢卷的三维坐标；根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度；通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片；对带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签。本申请通过对第一图像采集器和多个第二图像采集器采集到的带有钢卷标签的图片进行处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签，提高了钢卷标签的识别效率以及无人行车的工作效率，同时提高了人员操作的安全性。
一种标签识别方法以及系统

[发明专利]一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端-CN202210163594.2在审
发明人：杨东海;王容基;刘娟 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流领域，尤其涉及一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端，通过扫描钢卷堆钢卷堆放区域获得钢卷堆放区域的三维点云数据，对钢卷堆放区域的三维点云数据进行聚类分割，分割为多个分离的钢卷簇的三维点云数据；然后对钢卷簇的三维点云数据进行随机抽样，获取钢卷簇的法向量从而获取其表面特征；将钢卷簇的表面特征的与标准的钢卷模型的特征进行对比，将符合对比结果的钢卷簇判定为一个或者多个独立钢卷，将独立钢卷的特征信息进行提取，从而对多层码放钢卷堆内部的独立钢卷进行准确测量；本发明可以有效解决钢卷多层堆放时，对内部的独立钢卷测量产生误差的问题。
一种库区测量方法系统介质电子终端

[实用新型]钢卷夹钳卷芯定位装置-CN201821726080.9有效
发明人：高爱民;彭晓华 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢卷吊运技术领域，特别是涉及一种钢卷夹钳卷芯定位装置。该定位装置包括用于与钢卷夹钳横梁底部中心连接的导向机构，所述导向机构的下端连接有定位机构，所述定位机构下行过程中与钢卷接触对中，并带动钢卷夹钳与钢卷对中。本实用新型的有益效果是：通过设置定位机构使得定位机构在与钢卷接触时限制钢卷夹钳晃动，同时使得钢卷夹钳下降过程中向钢卷中心靠拢，从而实现和钢卷的中心对中，辅助钢卷夹钳准确到位，提高定位的准确性。
钢卷夹钳钢卷定位机构定位装置本实用新型导向机构卷芯底部中心钢卷吊运下降过程下行过程中心靠拢时限制横梁晃动下端

[实用新型]海运钢卷船用的卸卷装置-CN202221844335.8有效
发明人：覃海龙;何晓阳;徐文静 -专利权人：宜昌鹏瑞信息技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海运钢卷船用的卸卷装置，运输船上设有两排钢卷架，钢卷架上设有多个弧形的存放槽，钢卷设置在存放槽内部，钢卷架一侧设有卸料柱，卸料柱与运输船上滑动连接，卸料柱上设有上下升降承重套，承重套内部套设伸缩的的起重臂，起重臂穿过钢卷中部并抬起钢卷，卸料柱滑动将钢卷运输到卸料码头。方便卸卷，卸卷的时间短，钢卷固定在钢卷架上，固定方式牢固可靠，使得运输更安全可靠，满足钢卷的运输需求。适用范围广，可适用于钢卷的海运运输。
海运钢卷船用装置

[发明专利]一种钢卷开卷机-CN201811555050.0有效
发明人：朱才科;吴欣航;王文学;朴泷;张兴致;魏军;徐旭锋;桑巍;吴松贵;任立纯;潘兆良;张明;瞿炜 -专利权人：浙江科鑫重工有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21C47/22 文献下载
摘要：本发明为一种钢卷开卷机，属于焊管制备设备领域，针对现有钢卷开卷机长时间处于闲置而影响生产效率的问题，采用技术方案如下：一种钢卷开卷机，包括用于承载钢卷的底座以及位于底座一侧的支架，底座上设有可同向转动的两个转动辊，用于承载并带动钢卷转动，支架上连有可转动的支座，支座上设有一可伸缩的开卷铲头，钢卷被转动辊托动而转动，当钢卷的卷头位于开卷铲头下方并朝向支座时，支座转动，使开卷铲头正对钢卷的卷头，开卷铲头伸出并剥开钢卷的卷头，使钢卷的卷头与钢卷的卷身分开，实现钢卷开卷。本发明的钢卷开卷机能够独立使用，可连续开卷，不必等待钢卷使用完毕后再进行开卷，使用更灵活，能够有效提高生产效率。
一种开卷

[实用新型]一种钢卷开卷机-CN201822139313.1有效
发明人：吴欣航;朱才科;王文学;朴泷;张兴致;魏军;徐旭锋;桑巍;吴松贵;任立纯;潘兆良;张明;瞿炜 -专利权人：浙江科鑫重工有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21C47/22 文献下载
摘要：本实用新型为一种钢卷开卷机，属于焊管制备设备领域，针对现有钢卷开卷机长时间处于闲置而影响生产效率的问题，采用技术方案如下：一种钢卷开卷机，包括用于承载钢卷的底座以及位于底座一侧的支架，底座上设有可同向转动的两个转动辊，用于承载并带动钢卷转动，支架上连有可转动的支座，支座上设有一可伸缩的开卷铲头，钢卷被转动辊托动而转动，当钢卷的卷头位于开卷铲头下方并朝向支座时，支座转动，使开卷铲头正对钢卷的卷头，开卷铲头伸出并剥开钢卷的卷头，使钢卷的卷头与钢卷的卷身分开，实现钢卷开卷。本实用新型的钢卷开卷机能够独立使用，可连续开卷，不必等待钢卷使用完毕后再进行开卷，使用更灵活，能够有效提高生产效率。
钢卷开卷钢卷开卷机铲头卷头底座转动本实用新型转动辊支架影响生产效率承载独立使用可伸缩的生产效率同向转动备设备可转动正对管制伸出闲置灵活

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