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[发明专利]一种基于无人机的风机叶片净空检测装置和方法-CN202210338266.1在审
发明人：郭敬;李昌波;刘石岩;蒋开文;孙银健;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及风机叶片净空检测领域，特别涉及一种基于无人机的风机叶片净空检测装置和方法，所述装置包括净空检测探头(1)、无人机(2)、激光雷达和机载电脑(3)；其中，所述净空检测探头(1)和所述机载电脑(3)安装在无人机(2)上；所述激光雷达安装在所述净空检测探头(1)内，用于探测风机叶片的位置信息；所述无人机(2)，基于所述风机叶片的位置信息，用于带动所述净空检测探头(1)围绕所述风机叶片运动，并停留在指定位置，所述净空检测探头(1)采集所述风机叶片的姿态数据、点云数据和图像数据并传输至机载电脑(3)。
一种基于无人机风机叶片净空检测装置方法

[发明专利]一种钢包内衬的侵蚀监控方法及系统-CN202310764008.4在审
发明人：孙银健;刘石岩;甘和麟;陈仁;谭胜虎 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种钢包内衬的侵蚀监控方法及系统，钢包内衬的侵蚀监控方法包括：采集钢包的RGB图像；对RGB图像进行分割，获取所需检测结构对应的像素区域；采集点云集并和像素区域进行配准，在点云集中分割出归属像素区域的点云区域；对点云区域进行分析获取钢包内衬厚度数据；根据钢包内衬厚度数据确定钢包的侵蚀情况。本申请所提供一种钢包内衬的侵蚀监控系统，在于首先采集钢包的RGB图像，随后利用图像分割将所需检测结构对应的像素区域独立出来，仅将像素区域和点云集进行配准，进一步分割出对应像素区域的点云区域，利用点云区域来获取钢包内衬厚度数据，大幅度减少计算量，降低所需硬件规格，提高经济效益。实现钢包内衬的自动化监测，减少人力提高效率，提高作业安全性。
一种钢包内衬侵蚀监控方法系统

[发明专利]排土作业现场的建模方法、介质及系统-CN202310642821.4在审
发明人：胡智斌;罗鹏;刘石岩;陈仁;谭胜虎 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于排土机作业技术领域，公开了一种排土作业现场的建模方法、介质及系统，建模方法采用多传感器融合装置进行数据采集，多传感器融合装置包括搭载图像采集装置的无人机，建模方法包括：结合无人机的飞行数据，利用图像采集装置采集排土作业现场的环境数据；发送飞行数据和环境数据至远程操作台并对环境数据进行后处理，获得包含排土机信息和排土料场信息的三维可视化模型；其中，飞行数据包括无人机飞行时的位置数据、速度数据和姿态数据；环境数据包括点云数据、尺寸数据、图像数据，本发明的技术方案能够供调度指挥员对排土机进行远程的调度指挥作业，避免现场环境对调度指挥员身体造成伤害和观察盲区的问题。
作业现场建模方法介质系统

[发明专利]用于无人化排土机的安全防护方法、系统及介质-CN202310643961.3在审
发明人：罗鹏;贾文浩;刘石岩;陈仁;谭胜虎 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明属于排土机技术领域，尤其涉及一种用于无人化排土机的安全防护方法、系统及计算机可读存储介质。该安全防护方法包括：部署训练好的目标识别模型；获取感测装置在感测范围内的动静态目标的特征数据；基于训练好的目标识别模型、特征数据及无人化排土机的预设作业路径，控制预警装置是否发出警报。本发明提供的安全防护方法基于深度学习技术，智能化识别感测装置检测到的动静态目标，以确定潜在风险目标，并依此控制预警装置发出警报，从而提醒排除风险。将该安全防护方法部署于无人化排土机上，能够极大地提高该无人化排土机的安全性。
用于人化排土机安全防护方法系统介质

[发明专利]图像推理模型加速方法、系统、电子设备及介质-CN202310480323.4在审
发明人：刘华林;曾雪峰;蒋开文;张思远;朱俸泽;陈仁;唐海国 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像编解码技术领域，公开了一种图像推理模型加速方法、系统、电子设备及介质；方法包括图像编码加速，对采集的图像进行压缩以及格式转换将RGB图像转换为YUV420图像并压缩为JPEG图像字节码；图像解码加速，根据JPEG图像字节码构建哈夫曼树并哈夫曼树编码进行变换重新解码出RGB图像；模型推理加速，配置ONNX模型并分别对ONNX模型的网络层和RGB图像的参数层进行合并，通过转译合并结果获得图像的推理结果；推理结果转换加速，对推理结果进行格式转换获得单通道掩码图，通过创建空图像并将单通道掩码图内的掩码像素值写入空图像内并通过并行访问获得掩码图像；本发明的技术方案能够解决现有的检测模型进行图像推理时推理速度过慢的问题。
图像推理模型加速方法系统电子设备介质

[发明专利]圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质-CN202310117119.6有效
发明人：刘华林;曾雪峰;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于钢铁自动化检测技术领域，公开了一种圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质，所述方法包括通过点云采集模块采集圆形钢坯及承托圆形钢坯的托盘所在位置的环境点云图像数据；对采集到的环境点云图像数据进行数据拼接并获得包含圆形钢坯及托盘的三维模型；基于托盘的位置及钢坯的特征分别在三维模型中识别托盘和钢坯；根据钢坯的圆心和半径对钢坯的轮廓位置进行微调；根据托盘的中心在托盘上生成检测框，并结合钢坯轮廓相对检测框的位置关系进行钢坯的偏移越界分析，本发明的技术方案能够准确的检测出钢坯的位置及偏移情况，并且还能减少钢坯上的缺陷或生产标签导致对钢坯的位置检测造成偏差，减少错误报警的情况。
圆形钢坯偏移越界检测方法设备介质

[实用新型]一种用于氧枪管的自动上料设备-CN202223256229.0有效
发明人：陈养团;林颖琼;马双 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于氧枪管的自动上料设备，用于氧枪管的自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，固定在主体结构的两端，包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。
一种用于枪管自动设备

[外观设计]安装支架（监控装置）-CN202330230944.8有效
发明人：杨斌;张恒;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安装支架（监控装置）。2.本外观设计产品的用途：供监控探头和主机安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
安装支架监控装置

[发明专利]一种用于工业设备的电控插接器、电控接插装置及其插接方法-CN202210207844.8在审
发明人：陈养团;马双;余承建;辛梓;张恒;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的电控插接器、电控接插装置及其插接方法；电控插接器的插座底座(11)上设有用于供定位识别装置(4)识别定位的若干第一定位件(12)；信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第二定位件(26)，以供移动装置(3)在所述定位识别装置(4)先后对若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的识别下，进行抓取所述信号插头(2)和插接所述信号插头(2)至所述信号插座(1)上的动作。
一种用于工业设备插接电控接插装置及其方法

[发明专利]推煤车安全作业控制方法及系统-CN202310613735.0在审
发明人：罗鹏;王碧峰;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种推煤车安全作业控制方法及系统，推煤车安全作业控制方法包括获取推煤车周围的点云数据，根据点云数据建立点云模型，根据点云模型对推煤车周围的环境进行分析，并判断是否存在安全风险，在存在安全风险的情况下发出警报，则在点云技术的基础上，形成一套针对煤场复杂环境的推煤车安全作业控制方法，该方法将推煤车周围的环境以点云的形式进行表示，以此构建一个与推煤车周围的实际环境相类似的点云模型，并以该点云模型为基础进行计算及分析，从而执行不同的安全策略，准确地对推煤车周围可能存在的安全风险进行警报，驾驶员根据警报及时地对推煤车进行调整，避免安全事故的发生。
煤车安全作业控制方法系统

[实用新型]手推式移动载具及钢包检测系统-CN202223601349.X有效
发明人：陈养团;孙银建;张恒;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于移动载具技术领域，尤其是涉及一种手推式移动载具及钢包检测系统；手推式移动载具，包括：固定架，固定架呈现L形，包括横置的第一架体和纵置的第二架体；载重平台，载重平台固定于固定架上；液压油缸机构，连接在第二架体上，并通过链条或者带结构悬挂升降载重平台；其中，载重平台包括横向的载重部及竖向的连接部，连接部滑动嵌入至第二架体之间并沿着第二架体垂直直线滑动。相对于现有技术的手推式升降载具，固定架使得整体的载具的重心降低，提高手推式移动载具的稳定性，特别是针对在需要升高重物同时一边移动的使用场景，可有效避免侧翻。
手推式移动钢包检测系统

[实用新型]一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统-CN202222870548.4有效
发明人：陈养团;孙银健;张恒 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统，钢包检测设备包括钢包检测设备本体；所述钢包检测设备本体包括：主体支架；转动机构，包括转动轴，所述转动轴一端连接所述主体支架上，一端朝背离所述主体支架的方向上延伸处且可转动；激光探头，设置在转动机构的末端；控制柜，用于发出检测指令，在通过所述转动轴伸入钢包孔后，控制所述转动机构下带动所述激光探头旋转扫描获得扫描数据。通过该钢包检测设备，可以使得原本人工维护的事项趋于自动化，增加工作的效率，同时激光探头伸入钢包孔进行探测相对人眼观测更为精准，操作人员也可相对远离钢包孔避免对人体造成损害。
一种移动式钢包检测设备系统

[实用新型]工业相机安装装置及工业机器人-CN202320506633.4有效
发明人：陈养团;马双;林颖琼;陈仁 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业相机安装装置及工业机器人，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本实用新型能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。
工业相机安装装置机器人

[外观设计]检测装置（智能相机检测装置）-CN202330236760.2有效
发明人：杨斌 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测装置（智能相机检测装置）。2.本外观设计产品的用途：主要用于各种场景的智能监测及人形侦测识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测装置智能相机

[外观设计]多工况夹具-CN202230860375.0有效
发明人：陈养团;林颖琼;马双 -专利权人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多工况夹具。2.本外观设计产品的用途：连接于机器人末端进行夹持作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工况夹具

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